狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究

• 資料種別: 図書
• タイトル: 狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究
• タイトルよみ: キョウカイサキ ロボット ヨウセツ ニ オケル ギャップ ヘンドウ ニ タイスル テキオウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 金子裕良, 大嶋健司, 埼玉大学 [著]
• 著者標目: 金子, 裕良 カネコ, ヤスヨシ; 大嶋, 健司 オオシマ, ケンジ; 埼玉大学 サイタマ ダイガク
• 出版事項: [金子裕良]
• 出版年月日等: 2003-2004; 2005.3
• 出版年（W3CDTF）: 2003; 2004
• 数量: 30p
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: スイッチバック溶接 / 狭開先溶接 / 溶接条件制御 / CCDカメラ / 裏ビード制御 / フィードフォワード制御 / 溶接ロボット / 電源特性制御 スイッチバック ヨウセツ / キョウカイサキ ヨウセツ / ヨウセツ ジョウケン セイギョ / CCD カメラ / リビード セイギョ / フィードフォワード セイギョ / ヨウセツ ロボット / デンゲン トクセイ セイギョ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 15560621
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H15560621
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000007868227; http://id.ndl.go.jp/bib/000007868227
• 整理区分コード: 214