博士論文

高速駆動柔軟ロボットアームの状態推定と振動制御に関する研究

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高速駆動柔軟ロボットアームの状態推定と振動制御に関する研究

国立国会図書館請求記号
UT51-2005-F508
国立国会図書館書誌ID
000007881729
資料種別
博士論文
著者
星野洋平 [著]
出版者
[星野洋平]
出版年
2005
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
北海道大学,博士 (工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
コウソク クドウ ジュウナン ロボット アーム ノ ジョウタイ スイテイ ト シンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
星野洋平 [著]
著者標目
星野, 洋平 ホシノ, ヨウヘイ
出版事項
出版年月日等
2005
出版年(W3CDTF)
2005
数量
1冊
授与機関名
北海道大学