Path planning based on evaluation of moving difficulties for autonomous mobile robot with sensor fusion method

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Path planning based on evaluation of moving difficulties for autonomous mobile robot with sensor fusion method
• 著者・編者: Zunaidi Ibrahim [著]
• 著者標目: Zunaidi, Ibrahim ズナイディ, イブラヒム
• 出版事項: [Zunaidi Ibrahim]
• 出版年月日等: [2006]
• 出版年（W3CDTF）: 2006
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: センサフュージョン法を用いて屋外自律移動ロボットの地形情報の評価値に基づく経路計画に関する研究 センサ フュージョンホウ オ モチイテ オクガイ ジリツ イドウ ロボット ノ チケイ ジョウホウ ノ ヒョウカチ ニ モトズク ケイロ ケイカク ニ カンスル ケンキュウ
• 授与機関名: 三重大学
• 授与年月日: 平成18年3月24日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2006
• 報告番号: 甲第1203号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2006-M898
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000008361886; http://id.ndl.go.jp/bib/000008361886
• 整理区分コード: 213