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概説ロボット工学

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概説ロボット工学

国立国会図書館請求記号
M131-H312
国立国会図書館書誌ID
000008798118
資料種別
図書
著者
西川正雄 著
出版者
共立出版
出版年
2007.7
資料形態
ページ数・大きさ等
172p ; 21cm
NDC
548.3
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資料詳細

要約等:

ロボット工学の基礎から歩行ロボットの制御まで(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

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目次

  • 序章

  • 第1章 ロボットの機構の設計

  • 第2章 運動と制御

  • 第3章 関節角度の目標値

  • 第4章 歩行ロボットの制御

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書誌情報

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資料種別
図書
ISBN
978-4-320-08157-4
タイトルよみ
ガイセツ ロボット コウガク
著者・編者
西川正雄 著
著者標目
西川, 正雄 ニシカワ, マサオ ( 01098326 )典拠
出版年月日等
2007.7
出版年(W3CDTF)
2007
数量
172p