ヒューマノイドロボットの全身把持の研究

• 資料種別: 図書
• タイトル: ヒューマノイドロボットの全身把持の研究
• タイトルよみ: ヒューマノイド ロボット ノ ゼンシン ハジ ノ ケンキュウ
• 著者・編者: 加賀美聡, 産業技術総合研究所 [著]
• 著者標目: 加賀美, 聡 カガミ, サトシ; 産業技術総合研究所 サンギョウ ギジュツ ソウゴウ ケンキュウジョ
• 出版事項: [加賀美聡]
• 出版年月日等: 2004-2006; 2007.6
• 出版年（W3CDTF）: 2004; 2006
• 数量: 222p
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(B)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn; eng
• 件名標目: ヒューマノイドロボット / ハンド / 冗長マニピュレーター / 逆運動学 / 可操作性 / 物体識別、位置認識 ヒューマノイドロボット / ハンド / ジョウチョウ マニピュレーター / ギャクウンドウガク / カ ソウサセイ / ブッタイ シキベツ 、 イチ ニンシキ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 16360128
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H16360128
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000009300723; http://id.ndl.go.jp/bib/000009300723
• 整理区分コード: 214