博士論文

リンク・ワイヤ駆動方式による細径屈曲機構を用いた内視鏡下手術用鉗子マニピュレータに関する研究

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リンク・ワイヤ駆動方式による細径屈曲機構を用いた内視鏡下手術用鉗子マニピュレータに関する研究

国立国会図書館請求記号
UT51-2007-U993
国立国会図書館書誌ID
000009319297
資料種別
博士論文
著者
山下紘正 [著]
出版者
[山下紘正]
出版年
[2007]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東京大学,博士 (情報理工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
リンク ワイヤ クドウ ホウシキ ニ ヨル サイケイ クッキョク キコウ オ モチイタ ナイシキョウカ シュジュツヨウ カンシ マニピュレータ ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
山下紘正 [著]
著者標目
山下, 紘正 ヤマシタ, ヒロマサ
出版事項
出版年月日等
[2007]
出版年(W3CDTF)
2007
数量
1冊
授与機関名
東京大学