非線形弾性要素を有するアクチュエータを用いた拮抗筋駆動型関節とその剛性制御

• 資料種別: 図書
• タイトル: 非線形弾性要素を有するアクチュエータを用いた拮抗筋駆動型関節とその剛性制御
• タイトルよみ: ヒセンケイ ダンセイ ヨウソ オ ユウスル アクチュエータ オ モチイタ キッコウキン クドウガタ カンセツ ト ソノ ゴウセイ セイギョ
• 著者・編者: 小金澤鋼一, 東海大学 [著]
• 著者標目: 小金澤, 鋼一 コガネザワ, コウイチ; 東海大学 トウカイ ダイガク
• 出版事項: [小金澤鋼一]
• 出版年月日等: 2006-2007; 2008.5
• 出版年（W3CDTF）: 2006; 2007
• 数量: 1冊
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(C)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn; eng
• 件名標目: 拮抗駆動 / 剛性制御 / 非線形弾性特性 キッコウ クドウ / ゴウセイ セイギョ / ヒセンケイ ダンセイ トクセイ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 18560258
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H18560258
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000009545178; http://id.ndl.go.jp/bib/000009545178
• 整理区分コード: 214