高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究

• 資料種別: 図書
• タイトル: 高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究
• タイトルよみ: コウエネルギー コウリツ オ モツ ホコウケイ ノ サイテキ セイギョ ゲンリ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 浅野文彦, 理化学研究所 [著]
• 著者標目: 浅野, 文彦 アサノ, フミヒコ; 理化学研究所 リカガク ケンキュウジョ
• 出版事項: [浅野文彦]
• 出版年月日等: 2006-2007; 2008.5
• 出版年（W3CDTF）: 2006; 2007
• 数量: 1冊
• その他のタイトル: 研究種目 基盤研究(B)
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 動歩行 / 2脚ロボット / 歩容生成 / エネルギー効率 / 最適制御 ドウ ホコウ / 2 キャク ロボット / ホヨウセイセイ / エネルギー コウリツ / サイテキ セイギョ
• NDLC: Y151
• 一般注記: 文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書
• 科研費課題番号: 18360115
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Y151-H18360115
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000009546519; http://id.ndl.go.jp/bib/000009546519
• 整理区分コード: 214