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歪拡大メカニズムを用いた高剛性・高感度6軸力覚ロボットセンサの開発

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歪拡大メカニズムを用いた高剛性・高感度6軸力覚ロボットセンサの開発

国立国会図書館請求記号
Y151-H17560229
国立国会図書館書誌ID
000009763056
資料種別
図書
著者
余永, 鹿児島大学 [著]
出版者
[余永]
出版年
2005-2006
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部科学省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
ヒズミ カクダイ メカニズム オ モチイタ コウゴウセイ コウカンド 6ジク リキカク ロボット センサ ノ カイハツ
著者・編者
余永, 鹿児島大学 [著]
著者標目
余, 永 ヨ, エイ
鹿児島大学 カゴシマ ダイガク
出版事項
出版年月日等
2005-2006
2007.3
出版年(W3CDTF)
2005
2006
数量
1冊
その他のタイトル
研究種目 基盤研究(C)