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博士論文
超多自由度ロボットの冗長性活用制御
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超多自由度ロボットの冗長性活用制御
国立国会図書館請求記号
UT51-2008-M302
国立国会図書館書誌ID
000009902470
資料種別
博士論文
著者
松浦大輔 [著]
出版者
[松浦大輔]
出版年
[2008]
資料形態
紙
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東京工業大学,博士 (工学)
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一般注記:
博士論文
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書誌情報を出力
紙
資料種別
博士論文
タイトル
超多自由度ロボットの冗長性活用制御
タイトルよみ
チョウタジユウド ロボット ノ ジョウチョウセイ カツヨウ セイギョ
著者・編者
松浦大輔 [著]
著者標目
松浦, 大輔
マツウラ, ダイスケ
出版事項
[松浦大輔]
出版年月日等
[2008]
出版年(W3CDTF)
2008
数量
1冊
授与機関名
東京工業大学
授与年月日
平成20年3月26日
授与年月日(W3CDTF)
2008
報告番号
甲第7180号
学位
博士 (工学)
学位論文注記
博士論文
出版地(国名コード)
JP
本文の言語コード
jpn
NDLC
UT51
一般注記
博士論文
所蔵機関
国立国会図書館
請求記号
UT51-2008-M302
連携機関・データベース
国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID(NDLBibID)
000009902470
http://id.ndl.go.jp/bib/000009902470
整理区分コード
213
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