A study on computer control of the hybrid robot PEOPLER-2 : reversible switch between walk and roll on demand

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: A study on computer control of the hybrid robot PEOPLER-2 : reversible switch between walk and roll on demand
• 著者・編者: Wagner Tanaka Botelho [著]
• 著者標目: Wagner Tanaka Botelho ヴァグナー タナカ ボテリョ
• 出版事項: [Wagner Tanaka Botelho]
• 出版年月日等: [2009]
• 出版年（W3CDTF）: 2009
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: ハイブリッドロボットPEOPLER-2の計算機制御に関する研究 : 必要に応じた歩行と走行の双方向切換え ハイブリッド ロボット PEOPLER-2 ノ ケイサンキ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ : ヒツヨウ ニ オウジタ ホコウ ト ソウコウ ノ ソウホウコウ キリカエ
• 授与機関名: 新潟大学
• 授与年月日: 平成21年3月23日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2009
• 報告番号: 甲第3197号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2009-S314
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000010817225; http://id.ndl.go.jp/bib/000010817225
• 整理区分コード: 213