ロボット運動制御のための2リンク2慣性系の非干渉化同定法

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: ロボット運動制御のための2リンク2慣性系の非干渉化同定法
• タイトルよみ: ロボット ウンドウ セイギョ ノ タメ ノ 2リンク 2カンセイケイ ノ ヒカンショウカ ドウテイホウ
• 著者・編者: 大明準治 [著]
• 著者標目: 大明, 準治 オオアキ, ジュンジ
• 出版事項: [大明準治]
• 出版年月日等: [2010]
• 出版年（W3CDTF）: 2010
• 数量: 1冊
• 授与機関名: 慶應義塾大学
• 授与年月日: 平成22年3月23日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2010
• 報告番号: 甲第3277号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2010-G79
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000010988559; http://id.ndl.go.jp/bib/000010988559
• 整理区分コード: 213