Optimal angular momentum control of a space manipulator system during the capture of a tumbling satellite

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Optimal angular momentum control of a space manipulator system during the capture of a tumbling satellite
• 著者・編者: Tomohisa Oki [著]
• 著者標目: 大木, 智久 オオキ, トモヒサ
• 出版事項: [Tomohisa Oki]
• 出版年月日等: [2010]
• 出版年（W3CDTF）: 2010
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: タンブリング衛星捕獲作業時における宇宙用ロボットマニピュレータの最適角運動量制御に関する研究 タンブリング エイセイ ホカク サギョウジ ニ オケル ウチュウヨウ ロボット マニピュレータ ノ サイテキ カク ウンドウリョウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• 授与機関名: 東北大学
• 授与年月日: 平成22年3月25日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2010
• 報告番号: 甲第13413号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2010-J362
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000011017711; http://id.ndl.go.jp/bib/000011017711
• 整理区分コード: 213