博士論文

Bipedal motion planning based on composite rigid body angular momentum resolution

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Bipedal motion planning based on composite rigid body angular momentum resolution

国立国会図書館請求記号
UT51-2010-K327
国立国会図書館書誌ID
000011035569
資料種別
博士論文
著者
R.Barkan Ugurlu [著]
出版者
[R.Barkan Ugurlu]
出版年
[2010]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
横浜国立大学,博士 (工学)
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書誌情報

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資料種別
博士論文
著者・編者
R.Barkan Ugurlu [著]
著者標目
Barkan Ugurlu バルカン ウグルウ
出版事項
出版年月日等
[2010]
出版年(W3CDTF)
2010
数量
1冊
並列タイトル等
二足歩行ロボットにおける複合剛体の角運動量分解に基づく軌道計画 ニソク ホコウ ロボット ニ オケル フクゴウ ゴウタイ ノ カク ウンドウリョウ ブンカイ ニ モトズク キドウ ケイカク
授与機関名
横浜国立大学