Design and control of a power assist robot system for lifting objects based on human's weight perception

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Design and control of a power assist robot system for lifting objects based on human's weight perception
• 著者・編者: S.M.Mizanoor Rahman [著]
• 著者標目: S.M.Mizanoor Rahman エス エム ミザヌール ラハマン
• 出版事項: [S.M.Mizanoor Rahman]
• 出版年月日等: [2011]
• 出版年（W3CDTF）: 2011
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: 物体持ち上げにおけるパワーアシストロボットの重量知覚に基づく設計と制御 ブッタイ モチアゲ ニ オケル パワー アシスト ロボット ノ ジュウリョウ チカク ニ モトズク セッケイ ト セイギョ
• 授与機関名: 三重大学
• 授与年月日: 平成23年3月25日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2011
• 報告番号: 甲第1508号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2011-C925
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000011242350; http://id.ndl.go.jp/bib/000011242350
• 整理区分コード: 213