Dynamic stabilisation of the biped Lucy powered by actuators with controllable stiffness (Springer tracts in advanced robotics ; v. 63)

Dynamic stabilisation of the biped Lucy powered by actuators with controllable stiffness

(Springer tracts in advanced robotics ; v. 63)

国立国会図書館請求記号: M131-B69
国立国会図書館書誌ID: 023114460

資料種別: 図書

著者: Bram Vanderborght.

出版者: Springer

出版年: c2010.

資料形態: 紙

ページ数・大きさ等: xvi, 281 p. ; 24 cm.

NDC: -

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形態の詳細：: ill. (some col.)

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紙

資料種別: 図書
ISBN: 9783642134166
3642134165
ISSN（シリーズ）: 1610-7438
タイトル: Dynamic stabilisation of the biped Lucy powered by actuators with controllable stiffness
著者・編者: Bram Vanderborght.
シリーズタイトル: Springer tracts in advanced robotics ; v. 63
タイトル標目: Springer tracts in advanced robotics ; v. 63.
著者標目: Vanderborght, Bram.
出版事項: Berlin : Springer
出版年月日等: c2010.
出版年（W3CDTF）: 2010
数量: xvi, 281 p.
形態の詳細: ill. (some col.)
大きさ: 24 cm.
並列タイトル等: Dynamic stabilization of the biped Lucy powered by actuators with controllable stiffness
出版地（国名コード）: DE
本文の言語コード: eng
件名標目: Mobile robots.
Robots--Control systems.
Humanoider Roboter
Schreitroboter
Bipedie
Pneumatischer Muskel
Bewegungsanalyse <Technik>
Bahnplanung
Energieeffizienz
Dynamische Modellierung
LCC: TJ211.415
DDC: 629.8932
NDLC: M131
対象利用者: 一般
書誌注記: Includes bibliographical references (p. 253-278) and index.
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: M131-B69
関連情報: Inhaltsverzeichnis
http://d-nb.info/100258678X/04
Inhaltstext
http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?id=3478439&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 023114460
http://id.ndl.go.jp/bib/023114460
OCLC番号: 646113742
https://www.worldcat.org/oclc/646113742
整理区分コード: 211