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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- キカイテキ インピーダンス オ ユウスル 2ソク ロボット ノ ホコウ ト ソウコウ ノ コウコウリツカ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 花澤雄太 [著]
- 著者標目
- 花澤, 雄太 ハナザワ, ユウタ
- 出版事項
- 出版年月日等
- [2013]
- 出版年（W3CDTF）
- 2013
- 数量
- 1冊
- 並列タイトル等
- Study of high-efficient walking and running for biped robots with mechanical impedance