柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発
• タイトルよみ: ジュウナン カンセツ オ モチイタ クウキアツ クドウ カンシ マニピュレータ ノ カイハツ
• 著者・編者: 原口大輔 [著]
• 著者標目: 原口, 大輔 ハラグチ, ダイスケ
• 出版事項: [原口大輔]
• 出版年月日等: [2013]
• 出版年（W3CDTF）: 2013
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: Development of a pneumatically-driven forceps manipulator using a flexible joint
• 授与機関名: 東京工業大学
• 授与年月日: 平成25年3月26日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2013
• 報告番号: 甲第9168号
• 学位: 博士(工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: UT51
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2013-K516
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 025022188; http://id.ndl.go.jp/bib/025022188
• 整理区分コード: 213