Servo performance enhancement of motion systems via quantization noise suppression and model-based friction compensation

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Servo performance enhancement of motion systems via quantization noise suppression and model-based friction compensation
• 著者・編者: Hongzhong Zhu [著]
• 著者標目: 朱, 洪忠 シュ, コウチュウ
• 出版事項: [Hongzhong Zhu]
• 出版年月日等: [2014]
• 出版年（W3CDTF）: 2014
• 数量: 1冊
• 並列タイトル等: 量子化ノイズの抑圧とモデルベース摩擦補償を用いたモーションシステムのサーボ性能の改善 リョウシカ ノイズ ノ ヨクアツ ト モデル ベース マサツ ホショウ オ モチイタ モーション システム ノ サーボ セイノウ ノ カイゼン
• 授与機関名: 東京大学
• 授与年月日: 平成26年3月24日
• 授与年月日（W3CDTF）: 2014
• 報告番号: 甲第30274号
• 学位: 博士(工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• NDLC: UT51
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-2014-C341
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 025970070; http://id.ndl.go.jp/bib/025970070
• 整理区分コード: 213