テレロボティクスから学ぶロボットシステム = ROBOTIC SYSTEM TO LEARN IN TELEROBOTICS

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-06-156513-5
• タイトル: テレロボティクスから学ぶロボットシステム
• タイトルよみ: テレロボティクス カラ マナブ ロボット システム
• 著者・編者: 松日楽信人 著
• 著者標目: 松日楽, 信人, 1956- マツヒラ, ノブト, 1956- ( 00764755 )典拠
• 出版事項: 東京 : 講談社
• 出版年月日等: 2017.9
• 出版年（W3CDTF）: 2017
• 数量: 151p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: ROBOTIC SYSTEM TO LEARN IN TELEROBOTICS
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; 遠隔制御 エンカクセイギョ ( 00561988 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 2700円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-L186
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 028472009; http://id.ndl.go.jp/bib/028472009
• 全国書誌番号: 22950306
• トーハンMARC番号: 33655157
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: これから始めたい人に向けた至極の入門書。仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、実用的な観点で１冊にまとめた。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））
• 著者紹介: 松日楽 信人 1982年 東京芝浦電気株式会社（現 株式会社東芝）入社 1995～1997年 日本原子力研究所（現 量子科学技術研究開発機構）にてITERプロジェクトに参加 1996年 東京工業大学にて博士（工学）を取得 2004-2007年 東京工業大学 21 世紀 COE 特任教授 2007-...

目次

1　序論

1.1　ロボット開発の背景

1.2　遠隔操作ロボットの構成

1.3　機械式MSMから電気式MSMへ

2　操作装置