ロボット制御学ハンドブック = ROBOT CONTROL HANDBOOK

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-7649-0473-6
• タイトル: ロボット制御学ハンドブック
• タイトルよみ: ロボット セイギョガク ハンドブック
• 著者・編者: 松野文俊, 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦 編
• 著者標目: 松野, 文俊 マツノ, フミトシ ( 01192597 )典拠; 大須賀, 公一 オオスカ, コウイチ ( 00191736 )典拠; 松原, 仁, 1959- マツバラ, ヒトシ, 1959- ( 00358637 )典拠
• 出版事項: 東京 : 近代科学社
• 出版年月日等: 2017.12
• 出版年（W3CDTF）: 2017
• 数量: 999p
• 大きさ: 27cm
• 並列タイトル等: ROBOT CONTROL HANDBOOK
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボット--便覧 ロボット ベンラン ( 01192600 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M2; M131
• NDC（参考図書紹介）: 548.3
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 27000円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M2-L54
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 028685869; http://id.ndl.go.jp/bib/028685869
• 全国書誌番号: 22992916
• トーハンMARC番号: 33699287
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、本書のの出版を企画した。本書は、なぜロボットに制御が必要なのか？ から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的とする。
• 一般注記（コンテンツ）: 電子書籍
• 製作者: 近代科学社
• 製作年: 2017-12-13
• 記録形式: EPUB; フィックス
• 連携機関・データベース: 出版情報登録センター : 出版情報登録センター（JPRO）; https://jpro2.jpo.or.jp/
• JP-eコード: 76490473110000000003

• 著者紹介: 松野 文俊 松野文俊（京都大学）大須賀 公一 大須賀公一（大阪大学）松原 仁 松原 仁（公立はこだて未来大学）...

目次

目次 ROBOT CONTROL HANDBOOK

発刊のことば

導入編

第1章 ロボット制御へのいざない/ 2

1.1 はじめに/ 2