実用ロボット開発のためのROSプログラミング

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-627-67581-0
• タイトル: 実用ロボット開発のためのROSプログラミング
• タイトルよみ: ジツヨウ ロボット カイハツ ノ タメ ノ アールオーエス プログラミング
• 著者・編者: 西田健, 森田賢, 岡田浩之, 原祥尭, 山崎公俊, 田向権, 垣内洋平, 大川一也, 齋藤功, 田中良道, 有田裕太, 石田裕太郎 共著
• 著者標目: 西田, 健 ニシダ, タケシ ( 001299108 )典拠; 森田, 賢 モリタ, マサル ( 001305164 )典拠; 岡田, 浩之 オカダ, ヒロユキ ( 001098385 )典拠
• 出版事項: 東京 : 森北出版
• 出版年月日等: 2018.10
• 出版年（W3CDTF）: 2018
• 数量: 287p
• 大きさ: 23cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; プログラミング (コンピュータ) プログラミング (コンピュータ) ( 00569223 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 4200円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-L225
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 029253265; http://id.ndl.go.jp/bib/029253265
• 全国書誌番号: 23127237
• トーハンMARC番号: 33830272
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 実践的な開発テクニックやノウハウを満載しているので，ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人必読の一冊．（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））
• 著者紹介: 西田 健 九州工業大学准教授 博（工）森田 賢 （株）安川電機開発員岡田 浩之 玉川大学教授 博（工）...

目次

第1章　ROSとは何か？

第2章　ROSの準備

第3章　ROSの仕組み

第4章　可視化とデバッグ

第5章　センサとアクチュエータ