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ロボットメカニクス : 機構学・機械力学の基礎

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ロボットメカニクス = ROBOT MECHANICS : 機構学・機械力学の基礎

国立国会図書館請求記号
M131-M1
国立国会図書館書誌ID
029385065
資料種別
図書
著者
松元明弘, 横田和隆 共著
出版者
オーム社
出版年
2018.12
資料形態
ページ数・大きさ等
209p ; 21cm
NDC
548.3
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資料に関する注記

一般注記:

2009年刊の改訂版

資料詳細

要約等:

ロボット開発に必要な機構学、機械力学、機械要素の基礎知識とともに、設計・制御に必要な数学やメカトロニクスの基礎を解説。(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

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目次

  • 1章 ロボットメカニクスとは

  • 2章 車輪型移動ロボットの構造と機構

  • 3章 腕型ロボットの構造と機構

  • 4章 脚型ロボットの構造と機構

  • 5章 モータの特徴とその使い方

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書誌情報

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デジタル

資料種別
図書
ISBN
978-4-274-50717-5
タイトルよみ
ロボット メカニクス
著者・編者
松元明弘, 横田和隆 共著
著者標目
松元, 明弘 マツモト, アキヒロ ( 01168595 )典拠
横田, 和隆 ヨコタ, カズタカ ( 01168598 )典拠
出版年月日等
2018.12
出版年(W3CDTF)
2018
数量
209p