Autoware : 自動運転ソフトウェア入門

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-86594-187-6
• タイトル: Autoware : 自動運転ソフトウェア入門
• タイトルよみ: オートウェア : ジドウ ウンテン ソフトウェア ニュウモン
• 著者・編者: 加藤真平, 藤居祐輔, 大里章人 監修; 安積卓也, 福富大輔, 徳永翔太, 橘川雄樹, 清谷竣也 著
• 著者標目: 加藤, 真平 カトウ, シンペイ ( 001313956 )典拠; 藤居, 祐輔 フジイ, ユウスケ ( 001313957 )典拠; 大里, 章人 オオサト, アキヒト ( 001313959 )典拠; 安積, 卓也 アズミ, タクヤ ( 001313960 )典拠; 福富, 大輔 フクトミ, ダイスケ ( 001313962 )典拠; 徳永, 翔太 トクナガ, ショウタ ( 001313963 )典拠
• 出版事項: 東京 : リックテレコム
• 出版年月日等: 2019.2
• 出版年（W3CDTF）: 2019
• 数量: 199p
• 大きさ: 24cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 自動運転 (自動車) ジドウ ウンテン (ジドウシャ) ( 001274708 )典拠; システム開発 システムカイハツ ( 00679589 )典拠; オープンソフトウェア オープンソフトウェア ( 01148004 )典拠
• NDC10版: 537.8 : 自動車工学
• NDLC: NC23
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 3000円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: NC23-M25
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 029449803; http://id.ndl.go.jp/bib/029449803
• 全国書誌番号: 23175705
• トーハンMARC番号: 33875444
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: Autowareは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームです。名古屋大学を中心に開発され、2015年、世界に先がけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門エンジニア向けに、Autowareを利用するにあたって必須の機能とその使い方を解説しました。専用の自動運転車両がなくても、rosbagを利用することで、PC上で実データを用いたシミュレーションができる内容となっています。レベル4、5段階での実用化が見えて来た現在、自動運転システムに興味のあるエンジニアにお奨めの一冊です。
• 一般注記（コンテンツ）: 電子書籍
• 製作者: リックテレコム
• 製作年: 2019-02-12
• 記録形式: EPUB; リフロー
• 連携機関・データベース: 出版情報登録センター : 出版情報登録センター（JPRO）; https://jpro2.jpo.or.jp/
• JP-eコード: 92474000000000000050

目次

第1章 はじめに

1.1 Autowareとは

1.2 自動運転のレベル

1.3 自動運転ソフトウェアの役目

第2章 Autowareの概要