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ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング

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ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング

国立国会図書館請求記号
M131-M17
国立国会図書館書誌ID
029848263
資料種別
図書
著者
近藤豊 著
出版者
技術評論社
出版年
2019.8
資料形態
紙
ページ数・大きさ等
239p ; 21cm
NDC
548.3
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資料詳細

要約等：

Robot Operation System(ROS)の次世代バージョンであるROS2はロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ROS2は、ROS1で得られた経験をもとにほぼ再実装されたため、ROS1と直接的には互換性がありません。ROS1は通信内容が暗号化されておらず認証機能もありま...

著者紹介：

近藤 豊 近藤豊（こんどうゆたか、@youtalk) 株式会社Preferred Networks エンジニア。ROS Japan Users Group を主催。奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 修了 博士（工学）。https://www.youtalk.jp/（提供元: ...

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目次

  • - はじめに

  • - ROSとは何か

  • - ROS2はなぜできたか

  • - なぜ本書を書いたか

  • - 本書の構成

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紙

資料種別
図書
ISBN
978-4-297-10742-0
タイトル
ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
タイトルよみ
ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング
著者・編者
近藤豊 著
著者標目
近藤, 豊, 1985- コンドウ, ユタカ, 1985- ( 001330007 )典拠
出版事項
東京 : 技術評論社
出版年月日等
2019.8
出版年（W3CDTF）
2019
数量
239p