ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-297-10742-0
• タイトル: ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
• タイトルよみ: ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング
• 著者・編者: 近藤豊 著
• 著者標目: 近藤, 豊, 1985- コンドウ, ユタカ, 1985- ( 001330007 )典拠
• 出版事項: 東京 : 技術評論社
• 出版年月日等: 2019.8
• 出版年（W3CDTF）: 2019
• 数量: 239p
• 大きさ: 21cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; プログラミング (コンピュータ) プログラミング (コンピュータ) ( 00569223 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 2780円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-M17
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 029848263; http://id.ndl.go.jp/bib/029848263
• 全国書誌番号: 23268440
• トーハンMARC番号: 33958194
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: Robot Operation System(ROS)の次世代バージョンであるROS2はロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ROS2は、ROS1で得られた経験をもとにほぼ再実装されたため、ROS1と直接的には互換性がありません。ROS1は通信内容が暗号化されておらず認証機能もありま...
• 著者紹介: 近藤 豊 近藤豊（こんどうゆたか、@youtalk) 株式会社Preferred Networks エンジニア。ROS Japan Users Group を主催。奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程 修了 博士（工学）。https://www.youtalk.jp/（提供元: ...

目次

- はじめに

- ROSとは何か

- ROS2はなぜできたか

- なぜ本書を書いたか

- 本書の構成