自動運転のためのLiDAR技術の原理と活用法 = LiDAR-principle and application for automated driving-

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-904774-89-2
• タイトル: 自動運転のためのLiDAR技術の原理と活用法
• タイトルよみ: ジドウ ウンテン ノ タメ ノ ライダー ギジュツ ノ ゲンリ ト カツヨウホウ
• 著者・編者: 伊東敏夫 著
• シリーズタイトル: 設計技術シリーズ
• 著者標目: 伊東, 敏夫, 1957- イトウ, トシオ, 1957- ( 00904764 )典拠
• 出版事項: つくば : 科学情報出版
• 出版年月日等: 2020.4
• 出版年（W3CDTF）: 2020
• 数量: 146p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: LiDAR-principle and application for automated driving-
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: センサー センサー ( 01084279 )典拠; レーザ レーザ ( 00569431 )典拠; 電装品 (自動車) デンソウヒン (ジドウシャ) ( 00574669 )典拠
• NDC10版: 501.22 : 工業基礎学
• NDLC: M191
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 4500円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M191-M19
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 030404258; http://id.ndl.go.jp/bib/030404258
• 全国書誌番号: 23382962
• トーハンMARC番号: 34071652
• 目録規則: 日本目録規則1987年版改訂版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 自動運転技術が現実的なものになってきた。自動運転技術は先進的な自動車を生み出すだけではなく、あらゆるロボットや移動体の自律走行に応用可能である。すなわち、自動運転は100 年に一度といわれる自動車の革命的技術だけではなく、内閣府が提唱するソサエティ5.0 の必須技術といえる。自動車だけでなく、工場の...

目次

１．LiDAR採用への歴史

１－１　自律移動車への採用

１－２　自動車への採用と衰退

１－３　自動運転システムへの採用と復活

２．LiDARの構造