モデリングと制御 = Modeling and Control

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-339-04518-5
• タイトル: モデリングと制御
• タイトルよみ: モデリング ト セイギョ
• 著者・編者: 平井慎一, 坪内孝司, 秋下貞夫 共著
• シリーズタイトル: ロボティクスシリーズ ; 7
• 著者標目: 著者 ： 平井, 慎一 ヒライ, シンイチ ( 01025081 )典拠; 著者 ： 坪内, 孝司, 1959- ツボウチ, タカシ, 1959- ( 00144189 )典拠; 著者 ： 秋下, 貞夫 アキシタ, サダオ ( 031469434 )典拠
• 出版事項: 東京 : コロナ社 (出版)
• 出版年月日等: 2021.5
• 出版年（W3CDTF）: 2021
• 数量: 201p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: Modeling and Control
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: 自動制御 ジドウセイギョ ( 00574660 )典拠; 数学的モデル スウガクテキモデル ( 01157664 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 2900円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-M48
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 031416735; http://id.ndl.go.jp/bib/031416735
• 全国書誌番号: 23535035
• トーハンMARC番号: 34202553
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

1．機械システムのモデリングと制御とは

2．機械システムのモデリング

2.1　単振り子のモデリング

2.2　電磁モータのモデリング

2.2.1　DCモータのモデリング