UnityとROS2で実践するロボットプログラミング = Practical Robot Programming with Unity and ROS 2 : ロボットUI/UXの拡張

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-910558-29-5
• タイトル: UnityとROS2で実践するロボットプログラミング : ロボットUI/UXの拡張
• タイトルよみ: ユニティ ト アールオーエス ツー デ ジッセン スル ロボット プログラミング
• 著者・編者: 奥谷哲郎 [ほか] 著
• シリーズタイトル: エンジニア入門シリーズ
• 著者標目: 著者 ： 奥谷, 哲郎, 2000- オクヤ, テツロウ, 2000- ( 033536235 )典拠; 著者 ： 田井, 普, 1999- タイ, アマネ, 1999- ( 033536238 )典拠; 著者 ： 髙木, 健太, 2000- タカギ, ケンタ, 2000- ( 033536241 )典拠; 著者 ： 中西, 泰人 ナカニシ, ヤスト ( 01054536 )典拠
• 出版事項: つくば : 科学情報出版 (出版)
• 出版年月日等: 2024.5
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 数量: 315p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: Practical Robot Programming with Unity and ROS 2 ロボット ユーアイ ユーエックス ノ カクチョウ; Practical Robot Programming with Unity and ROS 2
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; プログラミング (コンピュータ) プログラミング (コンピュータ) ( 00569223 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: サンプルデータダウンロード
• 書誌注記: 索引あり
• 入手条件・定価: 3600円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-R13
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 033472368; http://id.ndl.go.jp/bib/033472368
• 全国書誌番号: 23989399
• トーハンMARC番号: 34608215
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 実機ロボットを使ってゲーム開発をしよう（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））
• 著者紹介: 奥谷 哲郎 2000 年群馬生まれ。2023 年慶應義塾大学環境情報学部卒業。慶應義塾 大学大学院政策・メディア研究科修士課程在学中。学部1 年生のとき にVR サークルに入ったことがきっかけで、Unity を使ったインタラク ティブ作品の開発に没頭。ヒューマンコンピュータインタラクション、 知覚心...

目次

はじめに

第1章 Unity とROS 2 について

1.1 ROS 2 の概要

1.2 ロボットプログラミングにおけるUnity

1.3 Unity とROS 2 の通信の概要