SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-274-23219-0
• タイトル: SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
• タイトルよみ: スラム ニュウモン : ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト チズ コウチク ノ ギジュツ
• 著者・編者: 友納正裕 著
• 版: 改訂2版
• 著者標目: 著者 ： 友納, 正裕 トモノウ, マサヒロ ( 001287892 )典拠
• 出版事項: 東京 : オーム社 (出版)
• 出版年月日等: 2024.7
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 数量: 283p
• 大きさ: 24cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; 地図--データ処理 チズ データショリ ( 00580829 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 3200円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-R16
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 033590443; http://id.ndl.go.jp/bib/033590443
• 全国書誌番号: 24008081
• トーハンMARC番号: 34630176
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: SLAM技術について解説した入門書の改訂版。改訂にあたり、SLAM技術の高性能化・高機能化を踏まえ、発展的な内容も追加。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

第1章　はじめに

第2章　SLAMの基礎

第3章　SLAMの入出力

第4章　SLAMシステムの具体化

第5章　本書のプログラム