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非線形制御工学 新版

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非線形制御工学

新版

国立国会図書館請求記号
M131-R22
国立国会図書館書誌ID
033723581
資料種別
図書
著者
竹内義之 著
出版者
大学教育出版
出版年
2024.9
資料形態
ページ数・大きさ等
143p ; 22cm
NDC
548.31
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資料詳細

要約等:

多項式形非線形制御系の設計理論と非線形制御系の設計理論の二部構成で、不可積分系や不連続系でも、不連続要素が区分連続で有界な関数で表されるならば、局所的線形化が可能な局所微分同相写像(アフィン非線形写像)を提示。(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

著者紹介:

竹内義之 京都大学工学博士 1988年4月 徳島文理大学工学部助教授 1993年4月 徳島文理大学大学院教授 2002年3月 同 退官(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

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目次

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  • 第1章 序論

  • 第2章 テンソル行列の演算

  • 第3章 非線形系の可制御性と可観測性

  • 第4章 非線形最適制御

  • 第5章 非線形系の安定領域

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書誌情報

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資料種別
図書
ISBN
978-4-86692-317-8
タイトルよみ
ヒセンケイ セイギョ コウガク
著者・編者
竹内義之 著
新版
著者標目
著者 : 竹内, 義之, 1937- タケウチ, ヨシユキ, 1937- ( 00894264 )典拠
出版年月日等
2024.9
出版年(W3CDTF)
2024