自律的行動創発システムと身体性 = Autonomous Behavior Emergent Systems and Embodiment : 機械獣の構成論

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-339-03402-8
• タイトル: 自律的行動創発システムと身体性 : 機械獣の構成論
• タイトルよみ: ジリツテキ コウドウ ソウハツ システム ト シンタイセイ
• 著者・編者: 吉田尚人 著
• シリーズタイトル: シリーズシステム・制御のニューフロンティア ; C-2
• シリーズ著者・編者: 「シリーズシステム・制御のニューフロンティア」編集委員会 [編]
• 著者標目: 著者 ： 吉田, 尚人 ヨシダ, ナオト ( 034514309 )典拠
• 出版事項: 東京 : コロナ社 (出版)
• 出版年月日等: 2026.1
• 出版年（W3CDTF）: 2026
• 数量: 214p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: Autonomous Behavior Emergent Systems and Embodiment キカイジュウ ノ コウセイロン; Autonomous Behavior Emergent Systems and Embodiment
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 3900円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-R44
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 034465793; http://id.ndl.go.jp/bib/034465793
• 全国書誌番号: 24212769
• トーハンMARC番号: 34820158
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: ロボットにおける恒常性という観点に基づく行動創発を構成論的に追求。エージェントが身体の内部状態を保つための行動最適化技術を扱い，外在的に定められた意味や目的を持たない生活体としての自律機械を機械獣と呼び解説。（提供元: 出版情報登録センター（JPRO））

目次

1．はじめに

1.1　無目的なロボット

1.2　恒常性に基づく自律ロボットの行動統合とその生成

1.3　サイバネティクスから計算論的神経科学へ

2．人工システムにおける生存