測位学. 第2巻 (応用・発展・総括編)

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-9914661-1-3
• タイトル: 測位学
• タイトルよみ: ソクイガク
• 巻次・部編番号: 第2巻 (応用・発展・総括編)
• 著者・編者: 市原明彦
• 著者標目: 著者 ： 市原, 明彦 イチハラ, アキヒコ ( 034615604 )典拠
• 出版事項: 川崎 : ITクオリティ (出版)
• 出版年月日等: 2026.2
• 出版年（W3CDTF）: 2026
• 数量: 389 p
• 大きさ: 21 cm
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: 測地学 ソクチガク ( 00571404 )典拠; GPS ( 00952113 )典拠; 位置情報サービス イチ ジョウホウ サービス ( 001099474 )典拠
• NDC10版: 448.9 : 地球．天文地理学
• NDLC: ME51
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり
• 入手条件・定価: 10000円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: ME51-R4
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 034543379; http://id.ndl.go.jp/bib/034543379
• 全国書誌番号: 24238650
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: 本書は、測位技術を体系的に整理した専門書『測位学』シリーズの第2巻であり、第1巻で扱った基礎理論を前提として、実用・応用・発展的内容を中心にまとめたものである。GNSSを核としつつ、実際の測位システムで直面する課題や制約、各種センサとの統合、測位精度の評価方法、運用上の留意点など、理論と現実の間に生...

目次

第Ⅲ部：実用編（第11章～第17章）

第11章「実用編の序論」で4象限フレームワークの考え方を示した後、第12章～第15章で各象限の技術選択指針を詳述します。

第12章では、RTK-GNSSとIMUの統合による自動運転（精度±2-5cm）、超高精度GNSS測量（精度±1mm）、Wi-Fi RTTとIMUの融合による屋内測位（精度±1-3m）など、最適化された環境での技術スタックを具体的に解説します。

第13章では、東日本大震災、熊本地震、火災救助などの実例をもとに、通信インフラの断絶、時間的制約、極限環境といった困難な状況での測位技術選択を詳述します。差分更新による地図修正、可搬型基地局の展開、IMU+LiDAR SLAMによる建物被害評価など、実践的な解決策を提示します。

第14章では、LiDAR SLAM（森林バイオマス調査、精度±5-10cm）、UWB＋IMU（地下廃坑調査、精度±10-30cm）、Visual SLAM（建物内部測量、精度±1-5cm）など、地図なし環境での技術統合を扱います。