微分幾何によるロボットモデリング = Differential Geometry for Robot Modeling : 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学

• 資料種別: 図書
• ISBN: 978-4-274-23518-4
• タイトル: 微分幾何によるロボットモデリング : 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学
• タイトルよみ: ビブン キカ ニ ヨル ロボット モデリング
• 著者・編者: 日本ロボット学会 監修; 岩本憲泰 編著; 有泉亮 [ほか] 共著
• 著者標目: 監修者 ： 日本ロボット学会 ニホン ロボット ガッカイ ( 00263758 )典拠; 編者 ： 岩本, 憲泰 イワモト, ノリヤス ( 034949496 )典拠; 著者 ： 有泉, 亮 アリイズミ, リョウ ( 034949509 )典拠; 著者 ： 石川, 将人, 1972- イシカワ, マサト, 1972- ( 031916186 )典拠; 著者 ： 鏡, 慎吾 カガミ, シンゴ ( 001197401 )典拠; 著者 ： 鍛冶, 静雄 カジ, シズオ ( 033139957 )典拠; 著者 ： 佐藤, 寛之 サトウ, ヒロユキ ( 033304496 )典拠; 著者 ： 関本, 昌紘 セキモト, マサヒロ ( 01129742 )典拠
• 出版事項: 東京 : オーム社 (出版)
• 出版年月日等: 2026.9
• 出版年（W3CDTF）: 2026
• 数量: 306p
• 大きさ: 21cm
• 並列タイトル等: Differential Geometry for Robot Modeling ウンドウ ケイジョウ リキガク セイギョ オ ヨミトク キカガク; Differential Geometry for Robot Modeling
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 表現種別: テキスト
• 機器種別: 機器不用
• キャリア種別: 冊子
• 件名標目: ロボット ロボット ( 00569589 )典拠; 微分幾何学 ビブンキカガク ( 00560656 )典拠
• NDC10版: 548.3 : 情報工学
• NDLC: M131
• 対象利用者: 一般
• 書誌注記: 文献あり 索引あり
• 入手条件・定価: 3800円
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: M131-R53
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 034888360; http://id.ndl.go.jp/bib/034888360
• 全国書誌番号: 24304826
• トーハンMARC番号: 34900976
• 目録規則: 日本目録規則2018年版
• 整理区分コード: 111

• 要約等: ロボットモデリングに微分幾何学を使えるようになるための実践的入門書複雑な形状をもち、環境と相互作用しながら運動する現代のロボットでは、設計、解析、シミュレーション、制御を支えるモデリングが重要です。しかし、姿勢、配位、運動、拘束、最適化といった対象は、通常のユークリッド空間だけでは自然に記述しにくい...

目次

第1章　座標系の変換

第2章　目標軌道および表面形状の解析

第3章　2リンクロボットアームの運動学

第4章　2リンクマニピュレータの動力学

第5章　多様体上の最適化