206 空気圧アクチュエータの拮抗配置による1自由度関節のインピーダンス制御(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)

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206 空気圧アクチュエータの拮抗配置による1自由度関節のインピーダンス制御(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)

国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10354733

資料種別: 記事

著者: 高橋,雄次ほか

出版者: 日本機械学会関東支部

出版年: 2006-11-10

資料形態: デジタル

掲載誌名: 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集 2006(2)

掲載ページ: p.41-42

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資料に関する注記

一般注記：: 著者所属: 東洋大学Affiliation: Toyo Universityレポート・講演番号: 206

書誌情報

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デジタル

資料種別: 記事
タイトル: 206 空気圧アクチュエータの拮抗配置による1自由度関節のインピーダンス制御(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
著者・編者: 高橋,雄次
山宮,悠佑
秋元,俊成
松元,明弘
出版事項: 日本 : 日本機械学会関東支部
出版年月日等: 2006-11-10
出版年（W3CDTF）: 2006-11-10
並列タイトル等: 206 Impedance control of pneumatic actuators
タイトル（掲載誌）: 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集
巻号年月日等（掲載誌）: 2006(2)
掲載巻: 2006(2)
掲載ページ: 41-42
本文の言語コード: JPN
著者別名: TAKAHASHI,Yuji
YAMAMIYA,Yusuke
AKIMOTO,Toshinari
MATSUMOTO,Akihiro
件名標目: Impedance control
Pneumatic actuator
antagonistic
一般注記: 著者所属: 東洋大学
Affiliation: Toyo University
レポート・講演番号: 206
国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10354733
https://dl.ndl.go.jp/pid/10354733
コレクション（共通）: 障害者向け資料
コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会
https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
収集根拠: NII-ELS
公開開始日（W3CDTF）: 2017-06-22
受理日（W3CDTF）: 2017-05-19
保存日（W3CDTF）: 2017-05-19
記録形式（IMT）: application/pdf
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
遠隔複写可否（NDL）: 不可
掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10356246
https://dl.ndl.go.jp/pid/10356246
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp