自己訓練による海中ロボットの定高度航行 : その2 フォワードモデルとコントローラの調整方法の改良

• 資料種別: 記事
• タイトル: 自己訓練による海中ロボットの定高度航行 : その2 フォワードモデルとコントローラの調整方法の改良
• 著者・編者: 須藤,拓; 浦,環
• 出版事項: 日本 : 日本造船学会
• 出版年月日等: 1993-12
• 出版年（W3CDTF）: 1993-12
• 並列タイトル等: Generation of Controller of an Underwater Robot for Constant Altitude Cruising by Self-Training : 2nd Report : Modification of Forward Model and Adaptation Process
• タイトル（掲載誌）: 日本造船学会論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: (174)
• 掲載巻: (174)
• 掲載ページ: 917-924
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: Suto,Taku; Ura,Tamaki
• 一般注記: 著者所属: 東京大学大学院工学系研究科; 著者所属: 東京大学生産技術研究所
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10788463; https://dl.ndl.go.jp/pid/10788463
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2017-08-30
• 受理日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 保存日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10396610; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396610
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: In the first report the Self-Orgasizing Neural-net-Controller System(SONCS) which has been developed by the author's laboratory was applied to generat...