屋内移動ロボットのスキャンマッチングとSLAM

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 屋内移動ロボットのスキャンマッチングとSLAM
• 著者・編者: 呂, 吉鑫
• 著者標目: 呂, 吉鑫
• 出版事項: Hokkaido University
• 出版年月日等: 2016-09-26
• 出版年（W3CDTF）: 2016-09-26
• 並列タイトル等: Scan Matching and SLAM for Mobile Robot in Indoor Environment
• 寄与者: 小林, 幸徳; 梶原, 逸朗; 近野, 敦
• 授与機関名: 北海道大学
• 授与年月日: 2016-09-26
• 授与年月日（W3CDTF）: 2016-09-26
• 報告番号: 甲第12455号
• 学位: 博士(工学)
• 博論授与番号: 甲第12455号
• 本文の言語コード: eng
• NDC: 500
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: (主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦 (情報科学研究科); 工学院（人間機械システムデザイン専攻）
• DOI: 10.14943/doctoral.k12455; https://doi.org/10.14943/doctoral.k12455
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10958946; https://dl.ndl.go.jp/pid/10958946
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2017-10-02T17:34:20+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2016-07
• 記録形式（IMT）: PDF; application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.14943/doctoral.k12455; http://hdl.handle.net/2115/67166
• 参照（URI）: http://hdl.handle.net/2115/63336
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: Autonomous indoor mobile robots are very promising application of robotics. In order to realize autonomous navigation, a robot that enters an unknown ...

目次

2017-11-03 再収集

2023-03-01 再収集