直接教示に基づいた環境変動に対するロバスト性と適応性をもつロボットの動作生成法に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 直接教示に基づいた環境変動に対するロバスト性と適応性をもつロボットの動作生成法に関する研究
• 著者・編者: 木原, 康之
• 著者標目: 木原, 康之
• 出版年月日等: 2014-03-24
• 出版年（W3CDTF）: 2014-03-24
• 寄与者: 松野, 文俊; 椹木, 哲夫; 藤本, 健治
• 授与機関名: 京都大学
• 授与年月日: 2014-03-24
• 授与年月日（W3CDTF）: 2014-03-24
• 報告番号: 甲第18265号
• 学位: 博士(工学); Doctor of Philosophy (Engineering)
• 博論授与番号: 甲第18265号
• 本文の言語コード: jpn
• 著者別名: Kihara, Yasuyuki
• 件名標目: 直接教示; 作業スキル; ペグはめ作業; 折り紙作業
• NDC: 500
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 元資料の権利情報 : 学位規則第9条第2項により要約公開; 元資料の権利情報 : 許諾条件により要約は2015-03-24に公開; 元資料の権利情報 : 許諾条件により本文は2018-07-31に公開
• DOI: 10.14989/doctor.k18265; https://doi.org/10.14989/doctor.k18265
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11150624; https://dl.ndl.go.jp/pid/11150624
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2018-09-03T21:27:21+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2015-03-24
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: http://dx.doi.org/10.14989/doctor.k18265; http://hdl.handle.net/2433/188578
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

目次

2021-05-25 再収集

2021-05-25 再収集

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2023-09-05 再収集

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