インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集
- 国立国会図書館永続的識別子
- info:ndljp/pid/11151191
巻号一覧
全4件
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目次表紙 第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(標題紙) 第24回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN運営委員会 FAN2014実行委員会 FAN2014アドバイザリーボード FAN2014プログラム委員会 第24回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2014)に寄せて タイムテーブル 会場案内 機械学習と脳科学(特別講演) プログラム FAN-14-001 パラ言語情報に含まれたユーザの曖昧な意図抽出システムの提案(OS:適応システム) FAN-14-002 位相距離に依存した相互作用によるロボティックスワームの群れ行動生成(OS:適応システム) FAN-14-003 評判情報サイトにおけるプロダクト/サービスの価値推定 : 粒子フィルタの適用(OS:適応システム) FAN-14-004 リカレントRBFネットワークを用いた長期予測システム : BPTTの適用による学習速度の改善(OS:適応システム) FAN-14-005 SHADEの一拡張法の提案とその評価(OS:適応システム) FAN-14-006 国際サービス市場での事業支援システムの提案 : 中国上海市某クリーニング企業のケーススタディ(一般:社会応用) FAN-14-007 消費電力データと宅内センサーデータの解析(一般:社会応用) FAN-14-008 測定時の顔の向きを考慮した視野把握サポートシステムの検討(一般:社会応用) FAN-14-009 重度の閉塞型睡眠時無呼吸症候群の自動識別を目的とした上気道MR画像における軟部組織の形態評価(一般:社会応用) FAN-14-010 走行のしやすさを考慮したパーソナルモビリティマップの作成(一般:社会応用) FAN-14-011 小型水田除草用ロボットの開発と無線ネットワークの構築(一般:社会応用) FAN-14-012 屋内用飛行ロボットのための3次元位置計測システムの開発(一般:社会応用) FAN-14-013 汎用プランニング技術を用いた産業用ロボットシステムにおける動作手順自動生成手法の開発(一般:社会応用) FAN-14-014 スパースコーディングを用いた筋電位から上肢運動のデコーディング(一般:社会応用) FAN-14-015 計算論的システムリハビリテーションに基づく関節角度推定システム(一般:社会応用) FAN-14-016 人工知能標準問題としての人狼ゲームの提案(OS:人狼知能研究) FAN-14-017 人狼ゲームのプロトコル設計 : 推理と説得のプロコトル(OS:人狼知能研究) FAN-14-018 人狼ゲームにおける役職の強さの定量化(OS:人狼知能研究) FAN-14-019 人狼における学習(OS:人狼知能研究) FAN-14-020 群理 : 群システムのさらなる理解・応用に向けて(OS:「群理」の実現に向けて) FAN-14-021 物理的制約下におけるロボット群の協調行動獲得に関する基礎研究(OS:「群理」の実現に向けて) FAN-14-022 蔵本モデルを用いた鳥群行動のモデル化(OS:「群理」の実現に向けて) FAN-14-023 楽器としての群理(OS:「群理」の実現に向けて) FAN-14-024 群れ行動を理解する : スワームロボティクスシステムによる協調採餌問題のケーススタディ(OS:「群理」の実現に向けて) FAN-14-025 自己組織化マップを用いたカスタマーレビューにおける評価分布図の可視化(一般:データ分析と応用) FAN-14-026 複数の段階的な分類器によるTwitterユーザの属性推定手法の提案(一般:データ分析と応用) FAN-14-027 Twitter ユーザの年齢層推定のための有効な素性の検討(一般:データ分析と応用) FAN-14-028 IEC-based嗜好抽出技術を用いた口コミ型推薦システム(一般:データ分析と応用) FAN-14-029 Extraction of Future Reference Expressions in Trend Information FAN-14-030 チェビシェフの定理を基にした判別境界作成アルゴリズムの高性能化(一般:アルゴリズムと応用) FAN-14-031 ウェーブレットフレーム分解におけるGMRFモデルに基づく複数クラスのテクスチャ画像に対する領域分割(一般:アルゴリズムと応用) FAN-14-032 An Algorithm for Minimum Feedback Vertex Set Problem on a Non-degenerate Circular-arc Graph FAN-14-033 V-Murasaki: 比喩的素描によりベトナム語義を獲得するシステム(一般:アルゴリズムと応用) FAN-14-034 自己組織化マップを用いた商品配置法におけるパラメータの最適化(一般:アルゴリズムと応用) FAN-14-035 マルコフ決定過程を用いたロールプレイングゲームの戦闘のモデル化(一般:シミュレーションとユーザ支援) FAN-14-036 ゲーミングシミュレーションによる繰返し最後通牒モデルの動学的分析(一般:シミュレーションとユーザ支援) FAN-14-037 フーリガンによる暴動行為シミュレーションの基礎研究(一般:シミュレーションとユーザ支援) FAN-14-038 多言語クエリを用いた画像検索によるユーザ支援(一般:シミュレーションとユーザ支援) FAN-14-039 視線追跡装置による入力操作の研究(一般:シミュレーションとユーザ支援) FAN-14-040 進化型計算を用いた形態と動作の共進化(OS:進化と学習(1)) FAN-14-041 Deep Learningによる音響信号からの音楽の学習(OS:進化と学習(1)) FAN-14-042 恐竜モデルの自律歩行の獲得(OS:進化と学習(1)) FAN-14-043 多目的評価によるJSPの最適化(OS:進化と学習(1)) FAN-14-044 陸環境内における四足生物モデルの自律行動の獲得(OS:進化と学習(2)) FAN-14-045 自律移動ロボットの協調行動の獲得(OS:進化と学習(2)) FAN-14-046 カエルモデルの自律的行動の獲得に関する基礎研究(OS:進化と学習(2)) FAN-14-047 LCO再考察(OS:進化と学習(2)) FAN-14-048 筋骨格モデルを用いた筋構造と適応行動の共進化(OS:進化と学習(2)) 裏表紙
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目次表紙 プログラム 1A1-1 ビジュアルフィードバックロボットによるボールの打ち上げ動作の制御(OS4:バイオミメティック知能とロボット) 1A1-2 脚式ロボットの初期姿勢とジャンプの関係(OS4:バイオミメティック知能とロボット) 1A1-3 Predictive Control of Redundant Manipulators based on Avoidance Manipulability 1A1-4 Control of Hyper-Redundancy Mobile Manipulator with Multi-Elbows braced for High Accuracy / Low-Energy Consumption 1A1-5 半側空間無視のための診断補助システムのボール出現パタンの開発(OS4:バイオミメティック知能とロボット) 1A1-6 カオス的結合振動系を用いた領域分割における同期様態に関する検討(OS4:バイオミメティック知能とロボット) 1B1-2 部分的な排他的制約を用いた共クラスタリングによる協調フィルタリング(OS3:高度コンテンツ創造流通と知的システム) 1B1-3 情報の信頼性を考慮した統合(OS3:高度コンテンツ創造流通と知的システム) 1B1-4 ファジィモデルを用いたコミュニティ・シミュレータ(OS3:高度コンテンツ創造流通と知的システム) 1B1-5 マルチエージェント強化学習における局所解保持のためのパーティクルフィルタ(OS3:高度コンテンツ創造流通と知的システム) 1B1-6 DEA評価者の主観性を取り入れるためのフレームワーク(OS3:高度コンテンツ創造流通と知的システム) 1C1-1 ラジアル基底関数ネットにおける追加型自律学習アルゴリズムの改良(機械学習) 1C1-2 アンサンブル法によるブログフィード検索(機械学習) 1C1-3 移転メトリック学習に基づいたマルチタスク学習モデルの開発(機械学習) 1C1-4 マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いた配管減肉の進展予測に関する研究(機械学習) 1C1-5 周期発現パターンをもつ遺伝子ネットワークの設計法 : ポアンカレ写像を用いた実現(機械学習) 1C1-6 マルチエージェント強化学習における割引率の社会適応的調節 : 生物に見られる社会的階層構造の自己組織化と神経修飾物質(機械学習) 1A2-1 倒立振子のパラメータ励振原理による効率的な二足動的歩行のための目標軌道設計(OS12:生体機能計測と制御) 1A2-2 立ち上がり動作を用いた筋力余裕度評価法 : MEMS慣性センサを用いた筋力余裕度計の試作(OS12:生体機能計測と制御) 1A2-3 近赤外光を用いた情動識別に関する研究(OS12:生体機能計測と制御) 1A2-4 静止立位姿勢時の足首粘弾性の同定(OS12:生体機能計測と制御) 1A2-5 人間の歩行意図推定と訓練システムの開発(OS12:生体機能計測と制御) 1B2-1 ハンド/アームロボットによるピックアップ動作のための物体形状認識(OS13:IRT) 1B2-2 ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた物体操作(OS13:IRT) 1B2-3 マルチタスクパターン認識における複数ラベルの学習(OS13:IRT) 1B2-4 状況に応じて圧縮手法を選択するユビキタスデータロガーの設計と実装(OS13:IRT) 1B2-5 ユビキタスデバイスのためのルール処理エンジン生成機構(OS13:IRT) 1C2-1 正例および負例の集合を考慮した科目分類支援システムの提案と経験強化型学習との融合(学習システム) 1C2-2 ロボット他者動作検出のための注視特性と関心領域抽出(学習システム) 1C2-3 モバイル端末を用いたロボットへの学習教示について(学習システム) 1C2-4 力覚提示による把持物体の大きさ判別に関する研究(学習システム) 1C2-5 マルチロボットによる自律的ランドマーク生成に基づく共有知覚(学習システム) 1A3-1 1リンク柔軟アームの衝突検出と衝突の方向を考慮した停止制御(ロボット制御) 1A3-2 並行プロセスモデルに基づく産業用ロボットシステムの階層分散制御(ロボット制御) 1A3-3 未知外力を考慮した柔軟アームの制御(ロボット制御) 1A3-4 ロボット視の三次元位置認識における誤差要因に基づくカメラ配置の最適化(ロボット制御) 1A3-5 手の動作認識システムを用いたハンド/アームロボットの遠隔操作システムの開発(ロボット制御) 1B3-1 ファジィ推論を用いた材料経年劣化に関する電磁非破壊評価法(知的計測・制御) 1B3-2 磁気浮上システムにおける粘弾性定数のオンライン同定と微小トルク計測 : 微小径ドリル加工における回転軸トルク計測への適用(知的計測・制御) 1B3-3 厳密な線形化手法による非線形モデル予測制御(知的計測・制御) 1B3-4 可変磁路制御による2自由度磁気浮上機構 : 円盤磁石の回転角制御による二球体同時浮上に向けて(知的計測・制御) 1B3-5 音叉型圧電振動センサの開発とロボット制御への応用(知的計測・制御) 1C3-1 Alternative c-meansクラスタリング法の直線状構造抽出への発展について(ソフトコンピューティング) 1C3-2 ファジィc平均法を用いた協調フィルタリングにおける一考察(ソフトコンピューティング) 1C3-3 後件部にファジィ集合をもったSIRMs推論モデルの性質に関する一考察(ソフトコンピューティング) 1C3-4 関数重み付きSIRMs結合型推論モデル(ソフトコンピューティング) 1C3-5 ラフゼロ空間情報に基づく次元圧縮とNNTreeの小型化(ソフトコンピューティング) 2A1-1 人・ロボットに適した位置情報通知可能な物体収納ケースの提案(OS9:空間知) 2A1-2 ジェスチャと音声を用いた家庭内ロボットのためのマルチモーダルインタラクションシステム(OS9:空間知) 2A1-3 片付け作業を対象とした知能ロボットの統合制御(OS9:空間知) 2A1-4 空間知ミドルウェアの開発 : 情報完備性をサポートする環境表現手法の検討(OS9:空間知) 2A1-5 動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図の構築(OS9:空間知) 2A1-6 高齢者の個人差に対応したロボットパートナによる情報支援システム(OS9:空間知) 2B1-1 進化的スパイキングニューラルネットワークを用いたエージェントの向きの学習(OS7:エージェントの学習・進化) 2B1-2 高次元姿勢情報と視覚情報からのマルチモーダル低次元表現の抽出(OS7:エージェントの学習・進化) 2B1-3 主成分分析に基づく強化学習エージェントの状態行動空間の圧縮(OS7:エージェントの学習・進化) 2B1-4 強化学習を用いたコンピュータ将棋における状態表現に関する考察(OS7:エージェントの学習・進化) 2B1-5 タマホコリカビ型遺伝的アルゴリズムによる最適化の研究(OS7:エージェントの学習・進化) 2B1-6 マルチエージェントタスクの群強化学習法による解法 : ジレンマ問題に向けて(OS7:エージェントの学習・進化) 2C1-1 インターネットを利用したクライアント・サーバ型のJust-In-Time法による空気圧人工筋の制御(知的インタフェース) 2C1-2 ふわふわディスプレイの開発(知的インタフェース) 2C1-3 ボタン型操作インタフェースで操縦する障害児用全方向移動支援機器の操作支援について(知的インタフェース) 2C1-4 分布型触覚センサを用いたアクティブタッチに関する一検討(知的インタフェース) 2C1-5 視聴覚コンテンツに関する臨場感の推定モデルの構築(知的インタフェース) 2C1-6 レーシングカートの操縦者支援モデルに関する一考察(知的インタフェース) 2A2-1 超音波脳画像システムのためのゆらぎ合成(OS11:医療・ヘルスケア応用(1)) 2A2-2 無精子症患者のための超音波精細管評価システム(OS11:医療・ヘルスケア応用(1)) 2A2-3 足底圧分布を用いたファジィ推論に基づく歩行年齢推定法(OS11:医療・ヘルスケア応用(1)) 2A2-4 体重時系列データへのARモデルの適用(OS11:医療・ヘルスケア応用(1)) 2B2-1 生体組織の反力再現を目指した力覚の拡張現実感呈示(OS10:生体モデリングとロボットシステム) 2B2-2 使いやすさ定量評価システムに向けた人の指先構造を模したロボットハンド(OS10:生体モデリングとロボットシステム) 2B2-3 CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析(OS10:生体モデリングとロボットシステム) 2B2-4 把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手(OS10:生体モデリングとロボットシステム) 2C2-1 ワークスケジューリング問題の数理計画モデル : スケジュール最適化とパラメータ推定(最適化・進化計算) 2C2-2 目的関数間の関連度合いの違いによる進化型多目的最適化アルゴリズムの探索性能への影響(最適化・進化計算) 2C2-3 並列分散型ファジィ遺伝的機械学習の探索性能に対する個体移住操作の影響(最適化・進化計算) 2C2-4 多様な群で構成されたPSOアルゴリズムの検討(最適化・進化計算) 2A3-1 生体情報を対象とした予測モデル構築のための変数分類方法の提案(OS11:医療・ヘルスケア応用(2)) 2A3-2 パーティクルフィルタによる人工膝関節動態解析(OS11:医療・ヘルスケア応用(2)) 2A3-3 システム・ヘルス・ケアの提案 : ヘルスマネジメントの側面(OS11:医療・ヘルスケア応用(2)) 2A3-4 メタボリック症候群特定健診データへのベイジアンネットワークの適用(OS11:医療・ヘルスケア応用(2)) 2B3-1 ニューラルネットワーク強化学習のためのネットワークパラメータ設定方法(OS8:進化・学習における人工神経回路網の設定法) 2B3-2 強化学習ロボット群のための人工神経回路網の設定法 : 状態遷移予測器としての利用(OS8:進化・学習における人工神経回路網の設定法) 2B3-3 進化型人工神経回路網の初期設定に関する一考察 : 下平手法と山田手法の比較(OS8:進化・学習における人工神経回路網の設定法) 2B3-4 進化ロボティクスにおける人工神経回路網の設定法に関する考察(OS8:進化・学習における人工神経回路網の設定法) 2C3-1 概念辞書と複雑ネットワークを用いた思考プロセス解析の基礎的研究(データマイニング) 2C3-2 トップダウンアプローチによる大規模移動軌跡データからの頻出パターン発見(データマイニング) 2C3-3 変動消費モデルを用いた自律分散型スマートグリッドの動態分析(データマイニング) 2C3-4 自律分散型スマートグリッドにおける適応的電力取引モデルと価格形成分析(データマイニング)
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目次表紙 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(標題紙) 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム開催にあたって FAN運営委員会 FAN'06実行委員会 会場案内 交通案内 会場平面図 受付案内 セッション一覧 目次 特別講演 ニューロン群の活動計測と解析 神保泰彦(東京大学)(中扉) ニューロン群の活動計測と解析 9月26日(火)[Room A(634)](中扉) 1A1-1 生体リズムに基づく起床時期コントロール(1A1 生体計測) 1A1-2 自動車運転シミュレータにおける車線ずれの評価(1A1 生体計測) 1A1-3 興奮性媒体の時空間計測からの興奮伝播ベクトル算出手法の提案(1A1 生体計測) 1A1-4 脳外科手術支援援用MRI拡散tractography解析(1A1 生体計測) 1A2-3 コオロギ群の喧嘩行動を規範とした移動ロボット群の採餌行動(1A2 OS:移動知1) 1A2-4 昆虫の適応的行動選択を実現する神経回路モデルに関する研究 : NO/cGMPカスケードによる適応的行動選択のモデル化(1A2 OS:移動知1) 1A2-5 簡単な動力学特性に基づく群ロボットの協調行動と形態制御(1A2 OS:移動知1) 1A3-1 生物におけるカースト発現機構の数理モデル(1A3 OS:移動知2) 1A3-2 工学的フェロモン場を利用した輸送網自律形成(1A3 OS:移動知2) 1A3-3 ヘビ型ロボットの適応的ロコモーション : 地面摩擦変動への適応(1A3 OS:移動知2) 1A3-4 柔軟な分布圧センサを用いた体性感覚情報形成に関する研究(1A3 OS:移動知2) 9月26日(火)[Room B(635)](中扉) 1B1-1 強化学習を用いた認知的特性に基づく旋律生成(1B1 OS:共創・価値創成) 1B1-2 ネットワーク外部性を伴う市場における新製品導入の意思決定に関する研究(1B1 OS:共創・価値創成) 1B1-3 時系列テキスト集合からの社会的関心の分析(1B1 OS:共創・価値創成) 1B1-4 合意形成過程における会話の意味的側面とダイナミクスの関係(1B1 OS:共創・価値創成) 1B1-5 未知の事象と学習プロセスの関係についての試論(1B1 OS:共創・価値創成) 1B2-2 大腿周囲の筋収縮を誘発可能な他動訓練機の開発と評価(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット) 1B2-3 仮想視空間と眼球運動計測の同時実現装置の開発とその視覚認知機能評価への応用(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット) 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット) 1B2-5 RI-MANの身体認知機能の構築(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット) 1B3-1 A relationship between levels in Functioning 1B3-2 脳波における周波数変調の理論と応用(1B3 OS:複雑系) 1B3-3 バーチャルエージェントによる見まね学習とカオス進化を用いた動作獲得(1B3 OS:複雑系) 1B3-4 高周波数帯域を含む日本語母音の複雑性とその知覚への影響について(1B3 OS:複雑系) 9月26日(火)[Room C(570)](中扉) 1C1-1 Actor-Criticを用いた遺伝的ネットワークプログラミング(1C1 強化学習) 1C1-2 複数のエージェントの経験に基づく強化学習法(1C1 強化学習) 1C1-3 他者評価強化学習における合理的集団行動獲得のための評価対象選択(1C1 強化学習) 1C1-4 進化型人工神経回路網を用いたマルチロボットシステムの協調行動獲得に関する一考察(1C1 強化学習) 1C1-5 コミュニケーション循環に基づく認知的歪みの知覚とコミュニティ形成に関する考察(1C1 強化学習) 1C2-1 知的照明システムのための自律分散最適化アルゴリズムの改良(1C2 最適化1) 1C2-2 GISデータを活用したポテンシャル法によるデマンドバス経路探索(1C2 最適化1) 1C2-3 AMSIPを用いた冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御(1C2 最適化1) 1C2-4 負荷電流に対するディジタルPIコントローラの最適性(1C2 最適化1) 1C2-5 アントコロニー最適化法の非対称TSPへの適用(1C2 最適化1) 1C3-1 多スタートノードGNPを用いた株式売買ポートフォリオの基礎検討(1C3 最適化2) 1C3-2 分配価値関数をもちいた最適報酬分配学習(1C3 最適化2) 1C3-3 ファジィ制御におけるLUTの簡単化について(1C3 最適化2) 1C3-4 Benchmark Test of RasID-GA for Inequality/Equality Constrained Optimization 9月27日(水)[Room A(634)](中扉) 2A1-1 倉庫環境において補充とピッキングを行うエージェント群の行動生成(2A1 群ロボット) 2A1-2 渋滞緩和を想定した車車間通信による交通情報共有に関する研究(2A1 群ロボット) 2A1-3 分散協調捕獲行動のための群移動ロボット制御(2A1 群ロボット) 2A2-1 モジュール構造を持つ多脚歩行系におけるサブシステムの自己位置同定(2A2 マルチエージェント) 2A2-2 Strategic Behavior Generation with Cognitive Distance in Two-Player Games 2A2-3 多エージェント間の共生進化アルゴリズム(2A2 マルチエージェント) 2A3-1 ヒューマノイドロボットを用いた発話と提示に基づく文法と挙動のオンライン学習(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学) 2A3-2 調停教育における論争エージェントの開発(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学) 2A3-3 エージェント間の協調動作を利用したモジュラー構造物組立(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学) 2A3-4 共創的インタラクションに基づくリハビリテーション支援 : 片麻痺患者へのWalk-Mateの適用とその運動学的評価(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学) 2A4-1 ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析(2A4 モデリング・識別) 2A4-2 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション : 手拍子言語に関する基本的検討(2A4 モデリング・識別) 2A4-3 表面材質の逐次的推定を利用した物体の識別(2A4 モデリング・識別) 2A4-4 手順解答型実技試験の自動採点法に関する研究(2A4 モデリング・識別) 2A4-5 遺伝的ネットワークプログラミングによる不完全なデータベースからのクラス相関ルールの抽出(2A4 モデリング・識別) 9月27日(水)[Room B(635)](中扉) 2B1-1 環境地図構築技術のレスキューロボットへの応用と課題(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1) 2B1-2 レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1) 2B1-3 探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1) 2B2-1 実時間3次元環境地図構築を目指した : 3次元化NDTを用いた高速スキャンマッチング(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2) 2B2-2 環境地図構築とその遠隔操作利用(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2) 2B2-3 飛行型レスキューロボットによる3次元地形測定の誤差軽減(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2) 2B3-1 幅と深さを考慮したGnenetic Network Programmingの進化手法(2B3 GA・GP) 2B3-2 イントロン付きGenetic Network Programmingの基礎検討(2B3 GA・GP) 2B3-3 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットのGAによる歩行パターン獲得(2B3 GA・GP) 2B3-4 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計(2B3 GA・GP) 2B4-1 敵チームの動的変化を組み込んだRoboCup戦略進化(2B4 OS:進化システムによる設計計画支援) 2B4-2 QDSEGAによる多足ロボット歩行運動獲得における近傍交叉の有効性(2B4 OS:進化システムによる設計計画支援) 2B4-3 多目的最適化問題におけるパレート解の可視化に関する一考察 : ソリューションマイニング技術の開発(2B4 OS:進化システムによる設計計画支援) 2B4-4 音圧レベルの好みを利用した代理評価によるIECフィッティングの改良(2B4 OS:進化システムによる設計計画支援) 2B4-5 ユーザのジェスチャとロボット動作の自由な対応付け(2B4 OS:進化システムによる設計計画支援) 2B4-6 一対比較評価に基づく対話型遺伝的アルゴリズムに関する一提案(2B4 OS:進化システムによる設計計画支援) 9月27日(水)[Room C(570)](中扉) 2C1-1 軟性触覚センサアレイシステムによる接触の局所的な時空間差分情報を用いた対象物体性状類別における性状情報の抽出物理(2C1 OS:認知ロボティクス1) 2C1-2 すべり外乱に対する歩行時反射の位相依存性(2C1 OS:認知ロボティクス1) 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1) 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2) 2C2-2 統合失調症の認知シミュレーション(2C2 OS:認知ロボティクス2) 2C2-3 パートナーロボットのスパイキングニューロンを用いた予測に基づくコミュニケーション(2C2 OS:認知ロボティクス2) 2C3-1 連続する入力から規則を得るときの焦点の役割について(2C3 センサシステム) 2C3-2 人体を伝送路の一部とする通信方式における周波数特性(2C3 センサシステム) 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム) 2C3-4 行動認識のためのウェアラブルセンサシステム(2C3 センサシステム) 2C4-1 モデル内包学習による感染対応病室内の速度・濃度場推定法(2C4 OS:ニューラルネットワーク) 2C4-2 Growing Neural Gasを用いたQ-Learningとそのサッカーエージェントの行動選択への適用(2C4 OS:ニューラルネットワーク) 2C4-3 Intelligent Machine Behavior Using Chaos to Catch Escaping Fish 2C4-4 交通信号機群制御に対する制御パラメータの階層的決定(2C4 OS:ニューラルネットワーク) 2C4-5 ファンデルポール振動子を用いたCPGネットワークの一構成法(2C4 OS:ニューラルネットワーク) 2C4-6 四元数に基づく連想記憶ニューラルネットワークモデルの性能評価(2C4 OS:ニューラルネットワーク) 奥付
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目次表紙 [OTHERS] 第 12 回インテリジェント・システム・シンポジウム開催にあたって [OTHERS] ヒューマノイドの現状と新ビジネス創成の可能性 : 人間・ロボット共生思想の夢と現実 不可能を可能にする : 中村マジック 目次 1-101 学習・進化型遺伝的ネットワークプログラミング 1-102 セルラー形 EC の性能改善に関する検討 1-103 進化型多目的最適化手法と局所探索とのハイブリッド化 1-104 サプライチェーンマネジメントの考えに基づいた動的最適統合操業計画システムの開発 1-105 強化学習エージェントの確率的知識を用いた方策改善法に関する研究 1-106 報酬分配エージェントによる強化学習 1-107 Perception Control for Mobile Robots in Partially Observable Environment 1-108 Adaptive Actor-Critic Control with a Model-based Actor and Multi-Step Simulated Experiences 1-109 自律駆動型パーソナルロボットに関する研究 : 機構・制御系設計 1-110 自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究 : 自律駆動のための処理システム 1-111 内骨格式装着型パワーアシスト機構の設計と解析 1-112 省自由度四脚ロボットの脚動作パターンの進化的獲得 1-113 感性モデルに基づく街並みの色彩計画支援システム 1-114 街並み好感度評価システムにおける学習データ選定法に関する研究 1-115 予測・診断モデル構造決定のための決定木適用の検討 1-116 分散オブジェクト技術を用いた機械モニターリングシステム 1-201 ニューラルネットワークの学習を用いた時間応答整形を考慮したロバスト制御系の構築法 1-202 Evaluation of Replication Process of DNA Unwinding by H-infinite Control 1-203 A Control of Two DC Stepping Motor Using Control Vector and Control Trajectory for Electric Car 1-204 Computation for Potentials Produced by Interacting Channel Polypeptide on the Excitable Membrane 1-205 老視用焦点調節補助眼鏡システムのキャリブレーション法 1-206 主曲率を直接計測する音響触覚系 1-207 FM 変調波に対するブラインド信号分離の適用に関する研究 1-208 Supervisory Control of Industrial Telemanipulators with Assign Velocity and Working Precision, Bound to Joint Acceleration Constraint 1-209 非線形 Delay システムに対するファジィ制御 1-210 fPSP-強化学習による駐車支援知識の獲得 1-211 極座標型ファジィモデルの提案と安定性解析 1-212 脳波フィードバック制御の試み 1-214 ネットワーク型アセンブリ言語を用いた人工生態系モデルの基礎検討 1-215 遺伝的ネットワークプログラミングを利用したマルチエージェントのグループ化 1-216 ルールを獲得による生産ラインのリアルタイム部品制御 1-301 金型の高品位磨きのための軸付砥石のモーション/力制御法 1-302 ハイパー CL データを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善 1-303 Acquisition of New Knowledge for Fuzzy Neural Networks Thorough an Interacting with Human 1-304 A Cooperative Transportation Control with Neural Networks for Multiple Mobile Robots 1-305 自己組織化ネットワークによる紙幣識別の特徴量抽出 1-306 進化型計算による植物生成システムの構築 1-307 Quality Test of Transmission Devices Using Acoustic Data 1-308 A Robust Fuzzy Rule Construction for Controlling of Underactuated Manipulators with Switching Controllers 1-309 金属部品表面上の微細なキズの発見と定量的評価 1-310 モデルベーストマッチングを用いた 3-D 位置/姿勢計測方法の提案と評価 1-311 視覚情報に基づいた移動機能の獲得第 2 報 : 屋内環境内における基礎実験 1-312 GA を用いたカニ型ロボットの段差乗り越え運動 1-313 運転支援システムにおける視覚認識システムの構築 : 情景動画像からの交通信号認識 1-314 ステレオビジョンシステムを用いた一般道における障害物検出 1-315 ステレオビジョンと動的輪郭モデルを用いた走行レーン検出 1-316 自動車衝突時における乗員減速度の低減に関する一提案 : 油圧アクチュエータによる座席制御 1-402 Applications of Adaptive Strategies to an Intelligent Mobile Vehicle 1-403 Improving Face Detection Using Skin Color Information 1-404 Study on a Landmark Detection and Recognition Technique 1-405 インテリジェント手法を用いたアクロボットの振上げ制御の一設計 1-406 小脳演算モデル型学習コントローラによる移動ロボットの半自律走行システムの構築 1-407 適応ニューラルネットワークを用いたスリップ制御とプラトーン安定性 1-408 超音波モータのインテリジェント制御 1-409 カオス進化型 Q-learning による知情意モデルロボットシステム 1-410 救急医療におけるカオス解析の試み 1-411 ロボットの歩行とそのバイオメカニカル・カオス・ダイナミクス 1-412 へき地診療所で実地応用されているカオス 1-413 筋活動電位によるモバイル端末用インターフェースの開発 1-414 院内食事摂取量計測システムの開発 1-415 健康増進用乗馬ロボットのオンライン学習制御 1-416 距離型ファジィ推論法を用いた案内ロボットの軌道計画法 2-101 カオス的スパイク間隔ダイナミクスを用いた多元接続通信モデル 2-102 自動車用シートにおけるカオス理論を用いた筋電位による疲労定量化技術へのアプローチ 2-103 超短期価格変動における裁定機会 2-104 超短期価格変動の統計性に関する考察 2-105 自己組織化マップによる株式投資銘柄選定モデルの構築 2-106 ロボット用超音波ソナーにおける距離型ファジィ推論法を応用した通路認識法 2-107 状況に依存したファジィ集合とファジィ関係の構成 2-108 不完全情報ゲームにおける意志決定プロセス 2-109 絵のつながりを考慮した複数の絵の内容の言語表現 2-110 Web page 探索経路情報とその利用法 2-111 評価方法の改善による GA を用いたハーフトーン画像生成法の性能向上 2-112 GA の解探索過程における多様性の維持に関する研究 2-113 バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける進化型計算による動作獲得 2-114 腕振り動作に伴う慣性力駆動全方位移動ロボットの走行特性 2-115 遺伝的アルゴリズムを用いた小選挙区区割り画定法 2-116 共生進化ウイルスを用いた GA の提案とその適応的感染手法 2-201 マルチエージェントの心理力学モデルによる自己組織化挙動 2-202 セルオートマトンによる交差点モデルの自動設計に関する検討 2-203 弾性ネットワークと運動制御 2-204 SOM の並列学習とそのデータ駆動型プロセッサへの実装に関する研究 2-205 自律分散概念に基づく不正侵入検知システム 2-206 ユーザー状況に対応したファジィ集合の生成 2-207 不可視対象物の開眼時・非開眼時における形状知覚特性に関する研究 2-208 移動ロボットによる教示からのコツの獲得に関する一考察 2-209 知的運動補助装置の構築における個人特性に影響を及ぼす要因の分析 : 筋力変化が EMG 動作識別器に与える影響 2-210 簡易脳波計測装置を用いた感情識別の一考察 : 第 3 報 SVM による識別 2-211 予測・診断モデル構造決定のためのクラスタリング適用の検討 2-212 レプリケータ系にもとづくカオス力学系 : ニューラルネットワーク実現からカオス最適化まで 2-213 階層型ニューラルネットワークによる油圧サーボ系の信号伝達特性の同定に関する研究 2-214 DNA 塩基配列からのエクソン領域の抽出法 : マルチモーダルニューラルネットワークの開発 2-215 記号処理と計算処理の融合に向けたニューラルネットワークにおけるシンボル発現手法の提案 2-216 Artificial Neural Network Controller for Forcefree Control of Articulated Robot Arm 2-301 自己組織化マップによる自律移動ロボットの behavior の生成 2-302 データマイニングの顧客行動分析への適用 2-303 特徴抽出法に基づく個人同定法 2-304 遺伝的閾値決定法を用いた車のナンバープレート検出 2-305 因子分析と NN を用いた脳波解析 2-306 変数間の依存関係の有無に着目した実数値 GA の提案とその性能評価 2-307 ニューラルネット・GAs を活用した日経平均 225 の予測と売買支援システムの構築 2-308 マーケットシミュレーションとその妥当性について 2-309 マルチユーザターミナルを対象としたコンテナ船の荷役作業時間推定に関する研究 2-310 A Consideration on the Learning Behaviors of the Hierarchical Structure Learning Automata Operating in the Nonstationary S-model Random Environment 2-311 IMC チューニング法に基づいた PID パラメータのオンラインチューニングの一設計法 2-312 CMAC に基づいたインテリジェント PID 制御系の一設計 2-313 GA を用いた GMDH ネットワークの構造決定法 2-314 ハイブリット型 GA によるシステム同定と PID 制御系の設計 2-315 ニューラルネットワークによる非干渉化補償器を有する多重ループ PID 制御系の一設計 2-316 ニューラルネットワークを用いた非線形システムの同定と PID 制御法への応用 2-401 能動的学習法を用いた制御知識の獲得 2-402 モチベーションモデルによる行動計画法の提案 2-403 ロボット遠隔操作のための距離情報による環境復元 2-404 ウェーブレット変換による配管内面腐食状態の推定 2-405 知覚-行為循環に基づくロボットの探索 2-406 マルチエージェント環境における強化学習の構成法に関する一考察 : 実例に基づくアプローチと個体識別能力の効用 2-407 競争的マルチエージェント環境におけるファジィシステムの動的適応 2-408 協調搬送問題における共進化型ニューラルコントローラの適応度景観の推定に関する一考察 2-409 チェイン長さの相互関係に注目したマルチエージェント強化学習 2-410 複数ロボットを用いた倉庫内レイアウトの自律的決定法 2-411 異なるクラスタリングを用いたデータの部分構造を考慮する数量化分析 1 類の比較 2-412 線形ファジィクラスタリングを用いたコンテンツお勧めシステム 2-413 ファジィアンサンブル識別器の構築法について 2-414 混合モデルを利用した遺伝的アルゴリズムの解析 2-415 複数パレットを必要とするオーダーに対するパレタイジングの最適化に関する研究 2-416 情動アルゴリズムによるマルチエージェント制御 [OTHERS]
書誌情報
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- 資料種別
- 電子書籍・電子雑誌
- 出版事項
- 並列タイトル等
- インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
- 本文の言語コード
- JPN
- 国立国会図書館永続的識別子
- info:ndljp/pid/11151191
- コレクション（個別）
- 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会
- 収集根拠
- NII-ELS
- 公開開始日（W3CDTF）
- 2018-09-12
- 受理日（W3CDTF）
- 2018-09-04T08:00:44+09:00