リハビリ用ロボットハンドシステムでの利用を想定した実時間処理可能な圧力センサ用自己校正アルゴリズムに関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: リハビリ用ロボットハンドシステムでの利用を想定した実時間処理可能な圧力センサ用自己校正アルゴリズムに関する研究
• 著者・編者: Ahmed M M Almassri
• 著者標目: Ahmed M M Almassri
• 出版年月日等: 2019-03-25
• 出版年（W3CDTF）: 2019-03-25
• 並列タイトル等: Real Time Self-Calibration Algorithm of Pressure Sensor for Robotic Hand Glove System
• 寄与者: 和田, 親宗
• 授与機関名: 九州工業大学
• 授与年月日: 2019-03-25
• 授与年月日（W3CDTF）: 2019-03-25
• 報告番号: 甲第342号
• 学位: 博士（工学）
• 博論授与番号: 甲生工第342号
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: self-calibration algorithm; pressure sensors; real time measurement system; artificial neural network; robotic hand glove; rehabilitation application
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 1 Introduction|2 Literature Review|3 Research Methodology|4 Results and Discussion for Calibration and Data Collection|5 Results and Discussion for Proposed Self-Calibration Algorithm|6 Results and Discussion for Developing Robotic Hand Glove System|7 Conclusion and Recommendations; 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第342号 学位授与年月日：平成31年3月25日; 平成30年度
• DOI: 10.18997/00007221; https://doi.org/10.18997/00007221
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11300870; https://dl.ndl.go.jp/pid/11300870
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2019-07-05T01:13:02+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2019-06-14
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.18997/00007221; http://hdl.handle.net/10228/00007221
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: This study investigates the use of a novel Proposed Self-Calibration Algorithm （PSCA） of a multi pressure sensors in real time on robotic hand glove s...

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