慣性センサを用いた手指の運動計測に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 慣性センサを用いた手指の運動計測に関する研究
• タイトルよみ: カンセイ センサ オ モチイタ テユビ ノ ウンドウ ケイソク ニカンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 北野, 敬祐
• 著者標目: 北野, 敬祐
• 出版年月日等: 2019-03-22
• 出版年（W3CDTF）: 2019-03-22
• 授与機関名: 同志社大学; Doshisha University
• 授与年月日: 2019-03-22
• 授与年月日（W3CDTF）: 2019-03-22
• 報告番号: 甲第1019号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 手指; 慣性センサ; 運動計測; カルマンフィルタ; hand and fingers; inertial sensor; motion measurement; Kalman filter
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： VoR
• DOI: 10.14988/di.2019.0000000582; https://doi.org/10.14988/di.2019.0000000582
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11478612; https://dl.ndl.go.jp/pid/11478612
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 関連情報（URI）: https://ci.nii.ac.jp/ncid/BB2938950X
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.14988/di.2019.0000000582; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/1538
• 別の記録形式（URI）: https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13106328/?lang=0
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: 身体運動計測の重要性は増してきているが，作業で必須となる手指運動を精度良く計測することは困難である．本論文の目的は，手指運動計測システムを開発し，高精度な手指運動計測および解析手法を構築することである．そのため，手指運動計測用の慣性センサシステムを開発し，それに適した手指モデルの構築手法，計測誤差補正手法を提案，適用することで，より動作制約のない手指運動を精度良く計測，解析可能とする手法を構築した．
• DOI: 10.14988/di.2019.0000000582; https://doi.org/10.14988/di.2019.0000000582
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: 全文/fulltext （fulltext）; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/record/1538/files/zk1019.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 関連情報（NCID）: BB2938950X; https://ci.nii.ac.jp/ncid/BB2938950X
• 別の記録形式: URI : 掲載刊行物所蔵情報へのリンク ／ Link to Contents; https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13106328/?lang=0
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 同志社大学 : 同志社大学学術リポジトリ

目次

2020-08-12 再収集

2020-08-12 再収集