時間的制約充足型統合制御に基づく事象駆動型6脚移動ロボットの不整地歩行

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 時間的制約充足型統合制御に基づく事象駆動型6脚移動ロボットの不整地歩行
• 著者・編者: 村田, 勇樹; MURATA, Yuki
• 著者標目: 村田, 勇樹; MURATA, Yuki
• 出版年月日等: 2020-03-25
• 出版年（W3CDTF）: 2020-03-25
• 並列タイトル等: Dynamic Walking on Irregular Terrain of Event-Driven Hexapod Robot based on the Time Constraint Satisfaction Problem for Control Architecture Integration
• 授与機関名: 名古屋大学
• 授与年月日: 2020-03-25
• 授与年月日（W3CDTF）: 2020-03-25
• 報告番号: 甲第13140号
• 学位: 博士(工学)
• 博論授与番号: 甲第13140号
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11512557; https://dl.ndl.go.jp/pid/11512557
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2020-07-06T20:31:19+09:00
• 記録形式（IMT）: PDF; application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: http://hdl.handle.net/2237/00031889; https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/29703
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

目次

2023-12-08 再収集

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