Development of a Variable Viscoelastic Handshake Manipulator Based on the Analysis of Viscoelastic Property of Human Elbow Joint in Handshake Movement

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Development of a Variable Viscoelastic Handshake Manipulator Based on the Analysis of Viscoelastic Property of Human Elbow Joint in Handshake Movement
• 著者・編者: Kejia, DAI
• 著者標目: Kejia, DAI
• 出版事項: 中央大学理工学部事務室
• 出版年月日等: 2020-03-24
• 出版年（W3CDTF）: 2020-03-24
• 並列タイトル等: 肘関節粘弾性特性分析に基づいた可変粘弾性握手マニピュレータの開発
• 授与機関名: 中央大学
• 授与年月日: 2020-03-24
• 授与年月日（W3CDTF）: 2020-03-24
• 報告番号: 甲第860号
• 学位: 博士(工学)
• 博論授与番号: 甲第860号
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: viscoelasticity; artificial muscle; hanshake
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】中村 太郎 （中央大学理工学部教授）【論文審査委員副査】平岡 弘之（中央大学理工学部教授）、新妻 実保子（中央大学理工学部准教授）、諸麥 俊司（中央大学理工学部准教授）、万 偉偉（大阪大学准教授）
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11526267; https://dl.ndl.go.jp/pid/11526267
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2020-08-11T22:41:34+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2020-07-03
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: http://id.nii.ac.jp/1648/00012128/
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp