単眼カメラSLAMによる地図におけるLidarに基づく自己位置と姿勢の推定

国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11551571

資料種別: 博士論文

著者: Wang, Su

出版者: Hokkaido University

出版年: 2019-09-25

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与大学名・学位: 北海道大学,博士(工学)

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デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: 単眼カメラSLAMによる地図におけるLidarに基づく自己位置と姿勢の推定
著者・編者: Wang, Su
著者標目: Wang, Su
出版事項: Hokkaido University
出版年月日等: 2019-09-25
出版年（W3CDTF）: 2019-09-25
並列タイトル等: Lidar-based Localization and Pose Estimation Approaches in the Map Built by Monocular SLAM
寄与者: 小林, 幸徳
梶原, 逸朗
近野, 敦
授与機関名: 北海道大学
授与年月日: 2019-09-25
授与年月日（W3CDTF）: 2019-09-25
報告番号: 甲第13788号
学位: 博士(工学)
博論授与番号: 甲第13788号
本文の言語コード: eng
NDC: 500
対象利用者: 一般
一般注記: (主査) 教授小林幸徳, 教授梶原逸朗, 教授近野敦(本学情報科学院)
工学院（人間機械システムデザイン専攻）
DOI: 10.14943/doctoral.k13788
https://doi.org/10.14943/doctoral.k13788
国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11551571
https://dl.ndl.go.jp/pid/11551571
コレクション（共通）: 障害者向け資料
コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
収集根拠: 博士論文（自動収集）
受理日（W3CDTF）: 2020-10-06T21:18:06+09:00
記録形式（IMT）: PDF
オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
遠隔複写可否（NDL）: 可
掲載誌（URI）: https://doi.org/10.14943/doctoral.k13788
http://hdl.handle.net/2115/79213
参照（URI）: http://hdl.handle.net/2115/75908
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp