博士論文

Proportional Myoelectric Control of High-DOF Finger Kinematics Using Synergistic Models

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Proportional Myoelectric Control of High-DOF Finger Kinematics Using Synergistic Models

国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/11679103
資料種別
博士論文
著者
Ngeo, Jimson Gelbolingo
出版者
Nara Institute of Science and Technology
出版年
2016-03-24
資料形態
デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
奈良先端科学技術大学院大学,博士(工学)
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デジタル

資料種別
博士論文
著者・編者
Ngeo, Jimson Gelbolingo
出版年月日等
2016-03-24
出版年(W3CDTF)
2016-03-24
並列タイトル等
シナジーパターンを考慮した高自由度の指を持つロボットハンドの筋電信号による連続的制御
シナジー パターン オ コウリョ シタ コウジユウド ノ ユビ オ モツ ロボット ハンド ノ キンデン シンゴウ ニ ヨル レンゾクテキ セイギョ
授与機関名
奈良先端科学技術大学院大学
授与年月日
2016-03-24