Developing an autosteering of road motor vehicles in slippery road conditions

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Developing an autosteering of road motor vehicles in slippery road conditions
• 著者・編者: Alekseeva, Natalia Mihajlovna
• 著者標目: Alekseeva, Natalia Mihajlovna
• 出版年月日等: 2020-09-19
• 出版年（W3CDTF）: 2020-09-19
• 並列タイトル等: 滑りやすい路面条件における自動車の自動操縦に関する研究; スベリヤスイ ロメン ジョウケン ニオケル ジドウシャ ノ ジドウ ソウジュウ ニカンスル ケンキュウ
• 授与機関名: 同志社大学; Doshisha University
• 授与年月日: 2020-09-19
• 授与年月日（W3CDTF）: 2020-09-19
• 報告番号: 甲第1102号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: eng
• 著者別名: Alekseeva, Natalia
• 件名標目: 自律走行車; 自動操舵; 滑りやすい路面状況; PDコントローラー; 予測モデル; 遺伝的プログラミング; autonomous vehicles; automated steering; slippery road conditions; PD controllers; predictive model; Genetic programming
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： VoR
• DOI: 10.14988/00027629; https://doi.org/10.14988/00027629
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11711533; https://dl.ndl.go.jp/pid/11711533
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 関連情報（URI）: https://ci.nii.ac.jp/ncid/BC08224349
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.14988/00027629; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/27637
• 別の記録形式（URI）: https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13155942/?lang=0
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: In the nearest future, the human driver is viewed as a reliable backup even for the fully automated road motor vehicles (cars). Indeed, the driver is ...