巻号一覧
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目次疑似微分作用素を用いたウェーブレット変換に基づく牛の生体データ解析,および授精適期推定システムの構築 発音訓練システムを使用した効果的に調音法の習熟する手法と評価法の検証 フォルマントに着目した声質変換フィルタの提案 カオス理論に基づくモータ軸受電食診断技術の開発 多次元信号間における新しい情報の流れの可視化法 : 有向ウォルシュ解析 PTPの設定差異が同期精度に及ぼす影響の評価 5G対応分散アンテナシステムのTDDタイミング検出におけるキャリア周波数誤差補正手法 ミリ波自由空間法利用時の測定環境検討 サブテラヘルツ波帯走査型アンテナの検討 励磁回路を含めたDTMライン移相器の計算 網膜映像のシミュレーションと相当映像の撮影を用いたRGB色LED照明による視覚改善の解析 汎用性を考慮した脳温分布推定法の検証 カーネル正則化と非線形ARXモデルを用いた電力需要量予測 予測誤差法に基づくVRFTを用いたプラントモデルと制御器の同時推定とその閉ループ応答予測 外乱規範モデルを用いた定値制御系に対する予測誤差法による制御器パラメータ推定 オンラインVRFT手法によるドローンホバリング制御 STL仕様付きクープマン・モデル予測制御による四胴ロボット船の定点保持 線形力誤差フィルタを用いた水上ロボットマニピュレータの動作・力制御系の性能解析 柔軟デバイスとディープラーニングによる次世代動作インタフェースの創出 腎機能マーカの尿素をリアルタイム検出するための拡張ゲートFET型バイオセンサー カーブミラーの誘導加熱システムにおける駆動回路の高性能化 チップ断面熱流を熱電変換できる汎用CMOSプロセスによるペルチェICの特性 IPMSMの開ループ高周波駆動における速度限界挙動と進角現象 学習制御手法によるフィードフォワード信号とフィードバック補償器の繰り返し更新 VRFTによるフィードフォワード補償付き微分先行型PD制御器のデータ駆動制御器調整 複数需要と速度拘束を考慮した発電機起動停止問題 二輪移動ロボット群の持続被覆制御と連携追従 高精度衛星測位に基づく無人固定翼機の移動体連携型物資回収・投下手法の検証 家庭料理におけるWi-Fi通信型調味料自動秤量システムの構築 周波数応答推定を用いた列車検知方式に関する一検討 蓄電池アービトラージの収益性向上を目的としたTFTベースのJEPXスポット価格予測 水力発電所における巡視点検支援のための画像による異常検知システム Ensemble Local Outlier Factorを用いたガスタービン発電機異常検知手法のベイズ最適化によるハイパーパラメータ自動調整 駅間停車抑制を目的とした2段階減速アルゴリズムの提案と検証 物体検出を用いた送粉昆虫クロマルハナバチの追跡手法の改善 音声環境理解可能なウェアラブル型聴覚支援ロボットの開発 自律移動ロボットにおける移動障害物の回避に関する検討 基準画像の更新を伴うフラクタル画像解析による車両追跡について フラクタル画像特徴を用いた交差点内の車両追跡における検出領域の最適化について 養殖稚魚を対象としたリアルタイム尾数計測手法の評価 Webカメラを用いたVDT作業認識における誤判別補正手法 機械学習を用いた胃小区陰影領域の抽出と胃萎縮度測定への適用 顔面熱画像のフラクタル特徴に基づくストレス応答の類型化 イベントデータを使用した画像再構築の新規方法に関する研究 熱画像遮蔽領域検出手法を用いた中核温推定モデル ドップラーレーダを用いたながらスマホによる自転車のふらつき検知 分散型SDNデータプレーンにおけるスイッチのランダム早期移行制御 有制約最適化問題に対する統合的最適化におけるサンプリング戦略の検討 解空間の階層構造に基づく組合せ最適化手法における多目的最適化への拡張に関する基礎検討 解空間の階層構造に基づく多点型組合せ最適化手法における探索点の置換による縮退の対処 災害時における道路寸断の不確定性を考慮した最適ロジスティックス : 最適な2次集積所の配置 RTK-UAVレーザー測量を用いた鉱山残壁の定期モニタリングシステムの構築 貨物鉄道データ基盤プラットフォームの基本仕様検討 MQTT Brokerを用いたチケット認証・認可ノード連携方式 低圧リソースを活用した需給調整のための動的優先度スケジューリング手法 クラスター分析による決定木とAHPを用いたスマホプラン推薦システムの開発 クロスエントロピー解析を用いたSDNにおけるDDoS攻撃の検出手法 Demand Sensitive Scheduling Additional Train Service (SATS) solution utilizing Cancellation Timing Constraint for Passenger Rail Planning オリジナルデータセットを用いたAI認識による視覚障がい者サポート用対象認識システムの開発 ベイジアンネットワークによる生理学的背景を考慮した筋疲労推定モデルの構築 熱殺菌による根尖性歯周炎治療における歯内充填液を変更した場合の根管内温度上昇の数値解析 Faster R-CNNを用いた赤血球塗抹標本画像の分類と損傷評価 体外循環装置におけるフィルターろ過効率に対する赤血球凝集の影響評価 身体重心と筋電位信号に着目した姿勢制御戦略評価手法の提案および検討 940nm近赤外顔画像のマルチレゾリューション解析 乳児の吸啜時における口腔運動を模擬した搾乳器の開発と力点位置に関する検討 Depthカメラを用いたOpenPoseに基づく三次元骨格関節座標の推定 勾配情報を考慮した粒子群最適化による最適化問題の解法 ターミナルアトラクタを考慮した複製・競合メカニズムによる効率的な機械学習 金融変数と実体経済変数の因果探索と数法則発見法による波及経路のモデル化と可視化 オープンデータ利活用のため因果分析とデータ包絡分析による改善目標値の提示 農福連携におけるインソール・ネックバンド型機器のデータフュージョンによるコーピングシステム 分数スロット集中巻誘導モータの駆動特性に関する実験的検討 ブラシレスEESMにおける界磁電流の周波数検討 集中巻同期リラクタンスモータの特性解析 12/10ヘックス結線スイッチトリラクタンスモータの実機検証 アウターロータ型セグメント構造巻線界磁形フラックススイッチングモータのトルク重量密度最大化に関する一検討 Frozen Permeability Methodによる非対称フラックスバリアのトルクリップル低減効果の解明 コンシクエント極形永久磁石同期発電機の設計と解析 正四面体同士の頂点間測距に基づくマルチロボットのための相対位置推定 活性化拡散モデルを用いた知識選択型転移強化学習における知識ネットワーク及び活性化係数設計手法の開発 複数方策を用いた転移学習における状態分布の類似度に基づく方策統合 6軸アームロボットにおける強化学習と並行した関節軸方向推定法による身体図式獲得 Anchor座標自動決定後におけるUWBを用いた移動ロボットの位置推定誤差の分布推定 移動ロボットの位置推定精度向上を目的としたLCX-UWBシステムにおけるUWB Anchor選択 不整地における移動ロボットの測位環境構築のためのコーン型UWB測位デバイスの開発 畝の中心位置推定に基づく畝追従走行システムを用いた移動ロボットの走行性能の定量評価 移動ロボットの畝・枕地判別のための畝畦間最大高低差長の平均化閾値による畝末端部検知 退避行動を想定した可視光通信型移動ロボット遠隔操作手法の設計 金沢工業大学におけるエネルギーマネージメント(1)白山麓キャンパス電熱連携直流給電システム 金沢工業大学におけるエネルギーマネージメント(2)扇が丘キャンパス直流給電システム 金沢工業大学におけるエネルギーマネージメント(3)再エネ水素システム 金沢工業大学におけるエネルギーマネージメント(4)再エネ水素活用ライトモビリティ フィルタアレイ型マルチスペクトルカメラを用いた光スペクトル推定における各種アルゴリズムの性能比較 照明光源の仮想分割による分光反射率の推定 レーザ蛍光分光法によるシャインマスカット果実の糖度推定 : 推定に有用な蛍光波長の検討 レーザ蛍光分光法によるコマツナ本葉中の硝酸イオン濃度および糖度の推定 オクルージョン環境での車両検出精度向上に向けた3Dモデルと拡散モデルによるデータ合成 透過型スクリーンとプロジェクターを用いた重畳型圧縮ライトフィールドディスプレイの作成 逆投影法を用いた光線重畳型ボリューメトリックディスプレイによる空間図形描画の初期検討 充電上限電圧を越える正弦波信号印加時のリチウムイオン電池の応答解析 リチウムイオン電池の微分電圧データ解析による劣化要因推定 3電極セル測定法を応用したリチウムイオン電池におけるリチウム析出の解析 リチウムイオン電池の急速充電性能に及ぼす正極合材層の影響 多孔質電極の等価回路モデルと数理モデルを結合したリチウムイオン電池の物理ベース回路シミュレーションモデル ストーカ式焼却炉を有するごみ焼却施設における入出力に重みを乗じた最小二乗法に基づくNOx発生プロセスの同定 金属リサイクル工場に対するSAに基づくシナリオサンプリングを用いた2段階確率計画法の近似解法 教師あり学習に基づく学習分類子システムによるタンパク質の可溶性ルールの獲得 渋滞予測に基づいた経路選択による自動運転車の群制御 複数年の環境生育データを用いた作物生育モデルの構築 Practical Tradeoffs for Quorum Certificates in Byzantine-Agreement Blockchains ノードクラスタリングとACOによる時間窓付き配送計画問題の求解 科目間のアソシエーション分析と合否予測による履修計画支援方式 配水池バッファを活用した水道VPPの経済性評価 非単調リアプノフ関数に基づく分散型動的イベント駆動メカニズムの設計 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験(1)EVの仮想配電線への利活用(5) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験(2)再エネの広域電力融通(2) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験(3)PVの発電量予測(5) 停電地域内複数施設に対するEVを用いた電力供給計画の最適化(第2報)遺伝的アルゴリズムによる求解 多目的ベイズ最適化に基づく納期とエネルギー消費を考慮した生産計画作成 反脆弱な挙動を示すシステムダイナミクスモデル オフィス環境のセンシングとデータ収集システムの検討 個別評価可能な制約付き最適化に対する先読みベイズ最適化 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : バイオマスシステムの暖房実証における効果検証 データ分析手順理解のための操作ログ解析方法の提案 : 分析者の操作スタイルの可視化 地図サービスを対象としたOblivious HTTPの通信解析 鉄道貨物輸送障害時のトラック代行輸送計画手法 予測が困難なセンサースケジューリングに基づくハイブリッドサイバー攻撃の検出 ピニング合意制御に基づく車群制御におけるサイバー攻撃検出 分散EMSの起動停止問題に対する評価用データセット VPPシステム向け多台数分散型電源計画作成手法の検討 自動株間除草ロボットでのエゴマ領域検出と除草作業の評価 クラスター分析によって抽出された高人身事故リスク箇所の特徴分析 GCNに基づいた指差し指示位置推定のための身体特徴点の検討 ST-GCNを用いたハンドジェスチャ認識における自然なジェスチャセットの検討 単関節運動時の脳波を用いたアーチファクト除去手法の比較 深層学習を用いた瞬きによる個人認証の未学習データに対する認証特性 距離学習を導入したCNNによる視線認証の性能評価 触図作成支援のための線図形ベクトル化手法について 令和6年能登半島地震における人工衛星画像からの土砂移動箇所抽出の傾向 電柱の3次元的傾斜角の自動抽出 土砂災害リスク検知に向けたToday's Earth-Japanの利用可能性検討 : 豪雨災害におけるケーススタディ 空撮用可搬型赤外線カメラシステムによる実用的な火山観測技術の開発 高感度光変位センサを用いた鋼橋の損傷度推定に関する基礎研究 水管橋を対象とした複数センサの同時計測による振動特性評価 水管橋の維持管理のための振動特性評価 全国における水管橋の点検作業の現状と劣化傾向の整理 2024年能登半島地震の強震動と配電柱被害 停電復旧時間予測に関する基本モデルの提案と事例検討 強連成サイバーフィジカルシステムによるせん断加工条件の自律的な最適化 コンテンツを考慮した3次元アセットのスタイル編集 自転車乗車時の安全確認行動評価を目的とした画像処理とジャイロセンサ情報を用いた顔向き推定 物体カテゴリ依存の単眼深度補正手法の提案と定量的評価 手首筋電による指文字の識別 Leap Motionを用いた空中入力による記号の認識 筋電信号を用いた疲労動作の解析 Image Inpaintingによるデータ拡張とAnomalyCLIPによる商品包装画像のための不良品検出システム 脳波の時系列特徴量および周波数領域特徴量を用いた学習指導支援システム 超音波画像を用いた画素レベル食塊検知による嚥下機能評価の検討 正解画像に基づいた反射情報による単一画像の反射除去のための損失関数 顔検出AIにおける顔パレイドリア体験の調査 適応的画像処理を活用した卵殻の不良検出手法 Enhancing Dataset Distillation with Difficulty-Aware Guidance 多視点クラスタリングにおける視点分離表現のための冗長性低減 Molecular Drug-likeness Assessment with Graph Neural Network データ拡張を用いた人物動作異常検知 相互作用を意識した複数人物の動作異常検知 車載ソフトウェアを支える様々な周辺ソフトウェア技術知 密結合マルチコアプロセッサにおけるタイムスタンプ利用相互排除方式の提案 密結合マルチプロセッサにおける複数ロック方式の提案 割り込み優先型チケットロックアルゴリズムの提案 AI法対応に向けたAIモデル開発の設計説明手法の提案 経験の浅い組込みソフトウェア技術者向けリアルタイム設計基礎教材の提案と評価 現実空間スキャンに基づくバーチャル屋内環境による土砂災害避難VR LLMによるソースコード生成およびバグ修正自動化ツールの開発 可視光車々間通信のための二値化によるテールライト・デイライト抽出に適した色空間の検討 顔面皮膚温分布の空間的自己相関特徴によるストレス対処パターンの判別 サウンドフィードバックによる視線入力インターフェース MobileViTによるWebカメラ向け視線入力システム 2種類の随意性瞬目を含む3D CNN向けデータセットの構築 3次元行動による行動相関からの増減符号を用いた個人認証手法の一検討 電動義手のための慣性データに基づく手部動作のリアルタイム推定 : ピッチ方向の運動を伴う把持における検証 エレキギターの音色調整のためのベイズ最適化アプローチ : 複数パラメータ調整のための拡張 集団の流れにロボットを配置したときの影響についての研究 アリの分業メカニズムを用いたマルチエージェントのための自律的機能分化アルゴリズム 協力/裏切り関係が動的に変化するマイノリティゲームの設計と分析 ボードゲームにおけるプレイヤー間の協力/裏切り戦略の意思決定過程の分析 光色刺激提示における色相変化による緊張度合いへの影響 人型ロボットでの介助動作における視線の動きと発話タイミングの影響 : 手渡しにおける検証 ハイタッチロボットのためのハイタッチ要求動作モデルの開発 テラヘルツ波を用いたあおさのりの非破壊異物検出 FPGAを用いた仕様変更に柔軟な鉄道信号システムに関する基礎検討 過渡応答特性を保証するH∞状態フィードバック制御 : 2自由度マニピュレータへの応用 データ駆動繰り返し制御による回転型振子モデルの回転角制御 農作業の軽労化を目的とした作業台車の自律移動に関する研究 : 3DLiDARを用いた路面障害物検知 定義域の選択的分割を用いたパラメータ依存LMIの解法 連続的血圧の計測に基づく血圧変動のモデル化と血圧の推定 振動制御モデルに対するデータ駆動制御器調整 予測ポテンシャル場による二輪移動ロボットの障害物回避 磁気浮上システムのモデル予測制御におけるモデル化誤差のロバスト安定化 ネックバンドデバイスによる連続的血圧計測に基づく血圧サージのモニタリング 時系列プロセスデータにおける外れ値抽出システムの開発 カメラを用いた構造物における層間変位のリアルタイム計測システムの開発 適応制御を用いた膝関節モデルのパラメータ推定 組込みデバイスを用いた列車方向検知機能を有するスマート踏切制御子の評価 Q-learningに基づく適応LQ最適レギュレータによる回転型振子モデルの振れ止め制御 VRFT法に基づく状態フィードバックゲインとPIDゲインの同時調整 可変速度CMGを用いた超小型衛星の姿勢制御システムの開発 地磁気予測と残差補正による低負荷な姿勢推定アルゴリズムの開発 登山者のための心拍数モニタリングシステムの開発 波長変調分光法を用いたメタンの大気中濃度測定システムの構築 Evaluation of Structural Characteristics of Burst Initiation Circuits in Area Restricted Neuronal Networks Study on optimization of hyperparameters in higher-order Granger reservoir computing for structural inference Evolutionary Algorithms with Quantum Deep Field for Compounds with High Light Absorption for Organic Photovoltaics Fabrication of Saturated Red Fluorescent Electrogenerated Chemiluminescence Cell Based on a DCM derivative Design of a Data-Driven PI Control System Based on Frequency Characteristics Design of a Data-Driven Cyber-Physical Control System Based on Generalized Minimum Variance Control Temporal Action Segmentation of Ultra-Low Frame Rate Excavator Work Video at the Construction Site using Transformer-Based Model(ASFormer) Introduction of a transformer-based future prediction method for tracking pollinating insect black bumblebee using object detection Passenger Boarding and Alighting Tracking via Person Re-Identification for Smart Transit Systems EEG responses to emotional words reflecting depressive states Detection of Motor Imagery by Real Signal Mother Wavelet Cognitive load during safety training of new employees as captured by nasal skin temperature Effect of Body Tilting on Gravity Center Sway during Galvanic Vestibular Stimulation(GVS) Fabrication of Bio-Actuators to Mimic the Iris Dilator Muscle Design a Wearable Robotic Blinking Prosthetic Eye with EOG Glasses to Wink the Same Way as the Healthy Side Investigation of Optimal Temperature Rise for Sterilization by 500 kHz Electromagnetic Wave Irradiation in the Isthmus Region of Root Canals with Complex Morphology A Study on the Optimization of a Multiple Coupling Method for High Power Droplet Network Battery 聴取時および想像時の母音と子音-母音音節に対する脳波の比較 超音波で開閉制御可能なDNAナノチューブに関する研究 光刺激によるヒト心筋細胞の活動制御と不整脈の原因となる異常の検出 超音波刺激が誘発する神経細胞活動の観察に用いる圧電型超音波トランスデューサーの開発と評価 高密度微小電極アレイを用いた有髄線維における髄鞘依存的な高速伝導の計測 動的グラフニューラルネットワークによるfMRI時系列予測と有効結合推定 赤血球凝集度推定に向けた円菅流路内における粒子観察法の検討 赤血球熱損傷の音響的,電気的な推定手法の検討 脳内温度分布推定法の実用に向けた模型実験における推定条件の評価 培養神経細胞のLLMによる表現 脳波から抑うつ状態を予測する機械学習モデルに関する研究 潜水反射における循環器系の影響のマルチモーダル計測と誘発要因の評価 四肢運動想起EEG信号の多クラス識別手法の検討 細胞観察用の透明部を有する磁性培養基板に関する研究 ゆらぎを伴う発火時刻に対するシナプス小胞放出の分布の評価 微小電気刺激が誘発するマウス聴覚皮質スパイク応答の時空間的特徴解析 静脈投与マイクロバブルを用いた経頭蓋超音波印加による目的分子送達の空間解析 : 脳内対象部位における分子送達の推定位置と実測値との比較 スポーツにおける筋活動分析の新たな手法の検討 : より精度の高い筋シナジー解析を求めて 最高・最低血圧の連続的長時間モニタリング : 較正法の検討 A Comparative Analysis of Brain and Heart Indexes as Biomarkers of Mental Workload スマートデバイスによる歩行時の連続的血圧と身体活動強度の関連の検討 複数クレーンを有する鉄鋼コイル製品倉庫スケジューリングへの並列MACS-GRASP-TSの適用 超小型衛星のコマンドシステムにおける運用システムの冗長性設計 商用クラウドサービス利用の列車制御システムに対する安全性解析手法の適用に関する基礎検討 BIMと連携した屋内測位システムの開発と維持管理への応用 量子アニーリングマシンを用いた時間割編成システムの開発 キャンプ場における大規模フリーWi-Fiの通信品質モニタリングと可視化システムの構築 入出力状態に基づく量子回路生成webアプリケーション AR技術を用いた図書館ナビゲーションシステムの開発 生体の聴覚機能に基づく差動増幅器を用いた音源方向検出回路の設計 S帯通信を可能にする超小型衛星向け透明パッチアンテナの設計 衛星通信用920MHz帯小型アンテナの開発 分散型電源による逆潮流経路とブリッジ構造に着目した配電損失最小化構成導出手法の検討 小型衛星用ハイブリッド型セルバランス回路の開発 Retina-Based Simple Circuits for Velocity Detection of Moving Objects 淡青色電気化学発光素子の発光強度向上と発光機構の解析を指向した酸化還元メディエータの検討 卓上型NMR装置に向けた軽量な磁場発生部の開発 日本語由来の漏洩パスワードの抽出 並列階層型遺伝的アルゴリズムとGraph-based Heuristicsを用いた自動ピッキングシステムの運用計画法 Migrationと可変最大グループ数を用いた改良型Spider Monkey Optimizationによるスマートシティ全体最適化 ローカルサーチを用いた改良型Spider Monkey Optimizationによるエネルギープラント最適運用計画 遺伝的アルゴリズムに基づくカクテルレシピ生成機構の検討 SDNにおける学習オートマトンを用いたQoS制御 単眼全方位カメラ画像に基づく立体視映像生成とその評価 動画データを参照にした自動人物除去 Isolation Forest with Split-selection Criterionを用いた水力発電設備の異常検知手法のハイパーパラメータ自動調整 工業製品の異常検知に関する改良法の提案 高速化ガウスカーネルSupport Vector Machineを用いた改良版Contextual Outlier Interpretationによるガスタービン異常検知の説明 ANNによる翌日最大電力需要予測結果説明へのALIME適用におけるオートエンコーダの構成検討 ニューラルネットワークと差分進化を用いたエアホッケーエージェントの行動学習 立ち上がり区間抽出を用いた表面筋電図による手指動作の高速識別手法 SDNにおける負荷分散方式に用いる学習オートマトンの強化法 条件設定を改良したConditional Wasserstein Generative Adversarial Networks with Gradient Penalty によるデータ拡張を用いたショーケース異常検知 畳み込みニューラルネットワークにおけるカーネルの4近傍化 CAD図面理解のためのエンティティ画像生成 CNNを用いたコーヒー生豆の良否判定における2値化および3値化の有効性 衣料品リユース活性化を促進するための服の状態判定AIシステムの開発 Dataset Distillation with Foreground Extraction 発話伸長率が会話中に変化する適応型話速変換 : オンライン会話実験に向けた会話システムの実装 PSS-PSOを用いたIIRフィルタ設計問題における停留脱却法 伝送零点効果の位置が可変な縦続接続ヒルベルト変換器の設計法の検討 話速変換を用いた会話における次発話の開始タイミングを提示する手法 : 異なる伸長率で生ずる発話衝突回避の機能実装 修復操作によるCSD-FIRフィルタ設計性能の改善 機械学習を用いた音源分離における学習データの選定 Lagrangeの未定乗数法を用いたスパース性を有するヒルベルト変換器の最小二乗設計とその応用 群れの分裂・統合を行うPSOを用いたブラインド音源分離手法 酸化ルテチウムの光学応答に対するモデル解析 YOの誘電関数推定に向けたStanによる回帰解析 無呼吸・低呼吸モニタリングにおける高感度集音デバイスの試作 ドップラーレーダとFMCWレーダを用いた自転車運転時の走行パターンの行動分類及び予測 ダンベルによる正しい筋力トレーニングのための個別適応システムの開発 2.4GHz帯FMCWレーダを用いた植木による死角領域での歩行者の運動分類 ドップラーレーダを用いたトレッキングパンツの微細な寸法差に起因する脚上げ運動の変化の解析 ミリ波MIMOレーダによる多目標追尾フィルタを用いた自車走行軌道推定 ミリ波レーダと深層学習を用いたベッド周辺行動の分類と予測 振動・音響センサを用いた異常兆候検知システムの開発とAI識別モデル構築 ドップラーレーダを用いた5回立ち座りテストのパラメータ取得および健康情報との関連考察 鉄道信号システムにおける雑音を考慮したOFDM伝送へのpolar符号の適用に関する検討 画像認識を用いたあおさのりの非破壊異物検出 機械学習を用いた情動画像の分類とその特徴点の抽出 傾きを考慮したアスペクト比指定可能な美的写真の切り出しネットワーク 物体の色領域に基づく秘匿化画像の高速検索分類 骨関節姿勢推定に基づく運動上達支援に関する考察 物体検出による銘柄米判別および水分量予測システムの開発 複合認知課題における干渉効果の課題 合成音声における抑揚の変化が主観的評価に与える影響の検討 音楽環境下で育成したラットの音楽的刺激に対する嗜好性 自律飛行ドローンによる撮影支援システムの開発 マイコンを用いたアナログエフェクタ再現に関する提案 ASTGCNに基づく混雑集中駅における列車の遅延予測の検討 拡散モデルによる列車出発遅延の確率的予測手法の一検討 高精度GNSSとIMUセンサを用いたローイング競技練習支援システムの構築 話者の理解度を考慮したRAGによる応答システムの提案 防災意識向上のための避難訓練用VR教材の開発 半正定値計画問題を用いたQ-learningに基づく適応線形2次規範最適レギュレータ 繰り返し学習制御におけるフィードバック制御器のVRFTによるデータ駆動制御器パラメータ調整 スカイフックダンパ制御のデータ駆動制御器調整器 ガルバノスキャナにおけるトルク定数変動に対するロバスト制振学習制御の実験検証 制振学習制御における連成振動抑制のための学習データ要件 データ駆動型車両制御の疑似参照信号解析 予測誤差法によるカスケード定値制御系の閉ループ同定 オンラインゲイン調整によるドローンホバリング制御における特性変動に対する性能評価 可変SOC目標値を用いたロバスト出力予測制御によるHEVのエネルギーマネジメント モデルマッチング法による2入出力系の制御器調整 脈動流を用いた冷却システムに対する極値探索制御系の実装評価 制御偏差を利用したセルフチューニング一般化最小分散制御系の構成 Direct Bonded Heterogeneous Integration(DBHi)技術の課題と進展 高性能コンピューティング用の大型ガラス基板 第5世代移動通信システムとセンサーによる屋内空間座標決定手法の研究 Advanced Power Panel-level Packaging using Chip Embedded and Power Chiplet Technology for AI and Vehicles TSVが創る3.5Dの世界 チップレット技術による半導体集積アーキテクチャの進化と展望 低周波数時系列データ解析法FVSの性能検討 低周波数時系列データ解析法ARSの性能改善に関する一検討 非定常雑音にロバストな低周波数時系列データ解析法の性能評価 等尺性収縮時における筋長と多点筋音図の関係 筋疲労時のEMS筋収縮に伴う筋血流量変動の計測 実画像を用いた筋収縮運動時における皮膚表面の血流および形状変化の評価 実画像を用いた表面皮膚血流動態評価手法におけるRGB自動調整機能の影響について リアルタイムバイオフィードバックを実現する無線・有線通信機能付き筋電・NIRS計測デバイス 歩行動作分析のための加速度センサを用いた腰軌道特徴量の提案 加速度センサーを用いたバスケットボールのフェイント動作解析 画像解析を用いた卓球のレシーブ動作訓練支援 音声フィードバックとMediaPipeを用いた視覚障がい者のためのラジオ体操再学習システムの開発 グラスマウントカメラを用いた角膜中心検出アルゴリズムによるEye-Glance入力インタフェースの検討 カタログショッピングにおけるネガティブ体験の分析 IEC61850ユニキャスト通信におけるIEC62351に基づくセキュリティ共通仕様の提案 重要インフラ事業におけるPSIRT活動 重要インフラの機能安全とセキュリティ 実験データの時間シフトを用いたVIMTを狙った毒化攻撃に対する防御法の検討 電力分野におけるサイバーセキュリティに関する法規制やガイドライン AI特有の脅威の概要とリスク評価への取り組み 鉄道システム向け脆弱性分析手法 制御システムの状態遷移系列に基づく脆弱性評価と構造的リスク分析 ブレーキ制御による手動車いすの斜面横断走行における片流れ抑制制御 手関節筋緊張異常検査システムにおける新しいトルク計測法の提案 : 手関節の中心位置の推定方法 作業者の危険姿勢の検出システムの検討 手指機能回復訓練への虫様筋電気刺激活用の基礎的検討 視覚障がい者の夜間歩行支援のための機械学習を用いた歩行者用信号機の検出 ArduinoとMyoWareを用いた電気式人工喉頭制御システムへの筋電位信号による抑揚制御機能の実装 HMD操作型電動車いすのROS2実装 暗算時の脳波変化に関する考察 大規模言語モデルとRAGを用いた等価変換思考理論に基づく教示支援ツールの試作と創造的学習への展望 ラプラス変換に基づく回帰方程式によるコンパートメントモデルのパラメータ推定 ケア主導の視座からの関係論的システムの脱構築 : 等価変換思考理論に基づく理解 ETT理論の視点を応用したSTEM教育方法に関する提案 等価変換思考理論に基づく異世界の魔法の原理説明の分析 学校教育機関向けプログラミング教材を用いたボール・ビーム系制御教材の試作 初期応答と性能指標に基づく生成AI対話型PIDパラメータ調整 高等学校工業科におけるモデルベース開発的思考教育の実践 製造装置の制御技術に関する事業環境の変化 中学校における3Dプリンタを用いた部品製作を含む計測・制御授業の一実践報告 ユビキタス材料評価のための低コストマイクロ波測定技術の実践的検討 導波管励振によるTE10pモード分割方形導波管共振器を用いた複素誘電率測定の検討 誘電加熱を利用したマイクロ波フライヤーの性能向上に向けた一検討 中波伝搬特性を利用した土壌含水率計測の検討 無線LAN通信環境の電波伝搬特性解析 スマートビジョンによる産業応用 カメラキャリブレーション不要の特徴量型全空間テーブル化手法による三次元形状計測 セマンティックセグメンテーションによる線条設備検出 イメージインペインティング技術を用いた古文書画像からの紙背文書推定とその展開 二次元バーコードに対する視認困難な電子透かしの導入 ドライビングシミュレータを用いた有効視野の測定 : 実験計画法を用いた実験パラメータの検討 尺度付きオルソ画像処理の果実体積推定への応用 エジプト古代遺跡のデジタルコンテンツ開発 : メイドゥム遺跡M16号墓のCG復元 深層学習を用いたカンキツ樹木の罹患判定モデル高精度化を目指したヒトの視線解析 深層学習を用いた3次元形状データの簡略化手法の一検討 視覚的に誘導される自己運動知覚と姿勢反応に関する活動報告 半姿勢・半拘束型インタフェースの研究開発に関する活動報告 モデルツリーに基づく外生変数によるシステム変動を考慮したモデリング ベイズ線形回帰を用いたGMV-PID制御におけるトレードオフカーブの描画 モデルマッチングを活用した強化学習によるPIDパラメータ最適化 閉ループ制御系におけるデータ駆動型外乱推定器の構築 PID制御パラメータ最適化のための粒子再生成を用いたPSOの改良 ボール・ビーム系に対する深層展開を用いた間接適応制御手法の検討 A Hybrid EEG-Based Approach for Classifying Imagined Speech Using Reactive Auditory Signals 神経回路の知覚的推論における統合情報 : 統合情報理論と自由エネルギー原理の関係性 空間トランスクリプトミクスに基づく培養神経細胞の機能的多様性の探索 線条体MSNの神経活動に対するサイクリックヌクレオチドの影響 運動課題中の高密度皮質脳波電極による神経信号解読性能の評価 ラット聴覚野における刺激音を生成した隠れ状態の変分ベイズ推論 単一神経細胞間結合強度の移動エントロピー解析 複合現実BCIに向けた一時的な視覚刺激の提示に伴う視覚的な疲労に関する調査 脳波から快・不快情動を判別する機械学習モデルを開発するための基礎検討 神経細胞の分散培養系における仮想的な結合による臨界性制御 定常状態視覚誘発電位における高速プロジェクタを用いた矩形波と正弦波刺激の比較分析 ファジィ深層学習による動画視聴時の脳波からの感情識別 多点スパイク列データと細胞内電位の比較によるシナプス結合推定手法の開発 耳付近4電極のα波とearEEGで観測されるα波の比較によるearEEGに影響を与える脳波の電極の検討 オドボールパラダイムの経験的な顕著さに対するラット側坐核ドーパミンの情報表現 音楽聴取と頭部運動が生体信号と運動の個体間同期に及ぼす影響 Assessment of Real-Time Augmented Reality Feedback in Hand Grasping Motor Imagery Multiple temporally distinct dopamine signals encode different aspects of auditory stimuli 培養神経回路網における誘発応答パターンの再現性の上昇 earEEGに最も影響を与えている耳付近の電極の脳波の解明 音楽提示下でのラットの3次元運動と生育音環境の関連 非線形時間遅れ系におけるデータ同化手法を用いた刺激誘発応答の解析 Effects of Rhythmic Stimuli on Drumming-Based Motor Imagery 電気的に接続された分散培養神経系全体における変分自由エネルギーの計測 ドーパミンD1受容体ノックダウンマウスにおける全脳神経活動の変化と運動機能障害 視覚誘発性眼球運動課題とボタン押し課題時に頭頂部で観測される脳波変動と運動の意思決定に起因する脳活動の関連性 経皮的耳介迷走神経刺激によるフィードフォワード情報処理の促進 Cr:ZnSeレーザーによる中赤外自己差周波混合コヒーレント光源 レーザーアブレーションによる宇宙推進とその応用 SHGイメージングを用いたマグロの鮮度評価方法 アグリフォトニクスにおけるセンシング技術 小腸カプセル内視鏡画像に対するCycleGANを用いた異常検出 Slack上の質問応答システムにおけるファインチューニングを用いたChatGPTモデルの有用性について EQuation Learnerを用いた多次元データセットに適用可能な区分関数同定手法 ロバスト最適化における代理モデル多目的進化計算の性能評価 MNK問題を用いた多目的遺伝的アルゴリズムの大域的探索性能の評価 光学的情報を用いた非線形学習による作物成長度の分類手法 オーバーサンプリングを用いた代理モデル多目的進化計算 巡回セールスマン問題における母集団・子集団の多様性を考慮した遺伝的アルゴリズム 局所探索を導入したベイズ最適化による実用的生産シミュレータを用いた生産計画最適化 Simulated Annealingにおける近傍スケジューリング Lévy flightを導入した球面ベクトル型粒子群最適化によるUAV経路計画 自動カリキュラムを用いた大規模言語モデルによる柔軟な行動計画の策定 メタヒューリスティクスを適応的に割り当てる最適化法 Surrogate Modelによる初期確率行列設定方法と局所探索を用いた整数型Population-Based Incremental Learningによる実用的な生産シミュレータを用いた加熱炉の階層的最適生産計画 局所探索を強化したサロゲート型進化計算による高コスト順列組合せ最適化 相性を考慮したナーススケジューリング 企業との協働に基づくデジタルものづくり人材育成プログラムの持続化と展開 製造企業の設計開発におけるDXソリューションに関する課題と方向性 製造実行システムを基盤とした次世代スマート工場の構築と人材育成への展開 特許分類構造に基づく技術変化検出手法の一考察 不満情報を用いた化粧品ブランドの比較分析 大規模言語モデルを用いたソフトウェア要求仕様書の曖昧表現抽出に関する一考察 ライフメカトロニクスシンポジウムの活動と環境センサーシステムの開発 循環系生態環境模倣のための潜在拡散モデルを用いた階層粒子法の考察 小規模開放型スマート水産農業の地域適応化の検討 自分と地域の運転リスクに気づくハザードマップ・アラートアプリの設計と高齢者向け安全運転ワークショップでの利用 複数の9自由度モーションセンサによる歩行解析アルゴリズムの検討 穿刺角変化に基づいた穿刺技能の比較の試み 穿刺針への反力・反トルクに基づいた穿刺技能の比較の試み ドライビングシミュレータを用いた内部モデルと運転特性の関連性についての検討 仕事の要求度-資源モデルを対象としたワークエンゲージメント制御系の一設計 双腕型ロボットを用いた紙漉き動作の再現 : 職人の手首動作の調査 単一の装着型IMUデバイスによる作業姿勢モニタリングシステムの提案 きりによる穴あけ技能評価方法に関する一考察 多種画像情報を用いた海馬ニューロン群活動パターンの識別 ローイング競技における漕艇動作のリアルタイム可視化と機械学習によるデータ分析に向けた検討 密漁対策システムにおける赤外線カメラを用いた物体検出手法 ダム流入量の不確実性を考慮した水力発電の最適運転計画 複数のアンサンブル気象予報データを活用したダム流入量予測の精度向上 自由エネルギー原理を導入したParticle Leniaの現象解析 低消費広域ネットワークを活用したエッジAIアーキテクチャの概念実証 強化学習による1次遅れ系制御への適用検討 深層学習モデルによる古琴譜の部首認識 小規模言語モデルによるデータ拡張を取り入れた短答式記述問題の自動採点とその評価 深層学習を用いた人間の動作と脳波の対応関係に関する一考察(第2報) 機械学習による設備運転計画立案の高速化 Attentionの重みを用いた焼きなまし法によるLLMの特徴量帰属に基づく説明の生成手法 深層人工神経回路網よりも説明可能性が高い機構による感覚関数の表現の試行 等価回路解析による液滴発電素子の実動作把握 : 複合化による帯電層改質の影響 塗布型有機ハイブリッド発電デバイス ワイドバンドギャップ高分子半導体による光透過型有機薄膜太陽電池の検討 プラズモニック有機太陽電池の検討 静電気を応用した半導体デバイスおよび透明導電膜の成膜技術 三角波電圧印加電気泳動堆積法を用いた発光性InP系量子ドット膜形成の検討 In-situ測定による有機薄膜成長初期過程の解析 趣旨説明と有機・ナノ関連のシミュレーション事例の紹介 半導体製造装置の業界構造に伴う温度制御技術 半導体製造プロセスの圧力制御における1DCAEに基づく開発 1DCAE・MBDに基づく学-産-学連携による専門人材育成 : 制御システム開発を題材として 伝熱現象からのボトムアップによるプラントモデル構築とモデルベース開発の学び方の検討
国立国会図書館
目次独居高齢者の転倒検知を目的とする赤外線モーションセンサ情報とRNNを用いた人物の位置推定 頭部装着型カメラを用いた疲労検知ヒューマンレコーダの検討 車がドライバーの認識状態を把握するための運動知覚モデル検討 Attention機構を用いたLate fusion型マルチモーダル深層学習に基づく自動車の運転場面検出手法 未遂事故における運転行動と血行動態指標の分析 着衣時のUX推定モデリング手法の比較検討 LiDARを用いた上空を飛行する小型UAVの検出に関する検討 ウェアラブルな測定機器を用いた高低差のある経路のSLAMについて サーペンタインパターンによるARマーカーへの情報付加について 車両の動線軌跡を考慮したフラクタル画像特徴による車両追跡について フラクタル画像解析における検出領域の伸縮と画像特徴距離の関係性について ETCレーン内カメラ動画像を用いた車種判別の検討 : SSDのクラス細分化による精度向上 機械学習を用いた電気実験における結線の重なり検出について 強化学習を活用したPIDパラメータ最適化手法 物体検出を用いた人工光型植物工場生産レタスのチップバーン検出における自己教師あり学習の導入 物体検出を用いた人工光型植物工場生産フリルレタスのチップバーン検出におけるアノテーションの重要性 ショーケース異常検知に対するEfficient Generative Adversarial Networksの適用 設備点検記録のテキスト解析による点検タイミング最適化 OPTICSを用いたContextual Outlier INterpretationによるガスタービン異常検知の説明 UVセンサー応用に向けた溶液塗布熱分解法によるβ相(Ga₁₋xInx)₂O₃薄膜の作製と評価 断面熱流を活用した熱電変換を可能にする汎用CMOSプロセスによるペルチェICの実現 PN接合ダイオードを活用した電圧電流指数変換回路を用いた高周波べき乗変換ICの開発 音響信号のべき乗変換による新しいエフェクター回路の提案 MOSアナログICの能動負荷に導入したデジェネレーション抵抗の熱雑音抑圧効果の検討 MFCを活用した柔軟マニピュレータの高速位置決め制御の試み 回転座標変換に伴う同期モータのモデル化誤差 モデルベース開発とデータベース駆動型制御を融合させたウェブ搬送装置の張力制御系の設計 VRFTを用いたフィードフォワード補償と速度フィードバックゲインの調整法 非線形離散時間システムに対する出力フィードバックによるバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整 カーネル正則化法に基づく雑音の影響を考慮した繰り返し学習制御 繰り返し学習制御によるフィードフォワード外乱補償を用いた2自由度制御系設計 深層学習を用いたカワウソの検出と姿勢推定 深層学習分類モデルにおける学習データ選定手法の検討 Transformerを用いた時系列予測におけるEmbedding手法の開発 Gnomonic Projectionによる360度深度推定ネットワークの精度向上 顔のランドマークを用いた人物画像生成モデルの検討 超解像に基づく撮影データ保存システムの構築 複数の突然変異戦略を切り替える有制約Differential Evolution 解空間の階層構造に基づく組合せ最適化手法におけるサイクリングの対処 解空間の階層構造に基づく複数集団型組合せ最適化手法の検討 解空間の階層構造に基づく多点型組合せ最適化手法における探索点数に関する分析 高次元最適化問題を対象とした個体群ベースメタヒューリスティクスのための初期個体生成法 重力補償を考慮したモデル規範型適応制御手法に基づくドローン制御 ドローン軌道制御におけるバックステッピング法の積分ゲイン調整 ニューロモルフィック集積回路を搭載した四足歩行ロボットの歩容および移動コストの解析 履帯駆動系を考慮したクローラ型車両のモデリング 可変重み型HEVにおけるSOC推定法の検討 普通充電器-EV紐づけ技術の基礎実験報告 生産設備の稼働状況可視化における稼働停止理由情報取得のシステム化 身体的特徴を用いたEMGに基づく筋疲労解析の改善 EMGを用いた筋線維タイプに基づく筋疲労推定モデルの構築 : 身体的特徴と重回帰分析を用いたモデルパラメータ決定 Depthマップに基づく周辺環境を考慮したベッド上の人物位置推定 開口型磁気遮蔽室の簡易遮蔽性能計算式に関する研究 IoT-Based Remote Health Monitoring System for Continuous Physiological Parameter Monitoring and Early Intervention 血液滞留部における萌芽期血栓の画像検出 コンパートメントモデルのパラメータ推定における回帰分析と累積関数の利用効果 Spider Monkey Optimizationによるスマートシティ全体最適化 Multi-population Improved Discrete Cat Swarm Optimizationによる災害時における最適配送計画 整数型Population-Based Incremental Learningと列挙法による実用的な生産シミュレータを用いた改良型生産計画最適化 実用的な生産シミュレータと初期確率行列設定方法を適用した整数型Population-Based Incremental Learningを用いた加熱炉の最適生産計画 最大速度拘束を用いた多項式型発電機起動停止問題の解法 粒子群最適化(PSO)を用いた自動バグ修正 LEDの主波長の影響解析によるRGB色LED照明下における老視改善効果の向上 RISC-Vを使用した視覚野刺激型人工視覚システムのための圧縮伸長プログラムの実装 MNISTを用いたSNNのための枝刈り及び重み係数量子化手法による推論効率化の評価 ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの性能評価機能を有する遠隔監視システムの開発 無線センサネットワークによる照度の平面分布計測に関する一検討 非線形的な温度値補正を用いたTFI血圧推定法の検討 顔面近赤外線画像を用いた慢性的な心的ストレス評価法の検討 次元削減による顔面熱画像の類型化の試み レントゲン画像を用いた大腿骨転子部骨折の検出 超音波による透析フィルタ効率改善の試み 社会インフラシステムにおけるアプリケーション機能分割によるシステムの無停止更新方式の検討 UXデザインにおけるペルソナ手法を用いたAIニーズ創出法 UXデザインにおけるペルソナ手法を活用した実習教育の提案と地域観光活性化への実践評価 理系大学生のモチベーション維持のためのタスク管理に基づく健康メディアデザイン的アプローチ法の提案 OpenPoseを用いた授業中における特異な行動の検出 きりによる穴あけ技能習得のための支援装置の開発 等価変換思考の視点を活用する創造性志向のSTEM教育(2)再帰性の木表現と反復性プログラミング 深層学習を用いた画像解析による水路を流れる養殖魚の尾数計測 市販のビデオカメラを用いたフィッシュカウンタの開発 ビデオカメラを用いた養殖クロマグロ稚魚の瞬発遊泳シーン検出の精度検証 マグロ稚魚養殖における作業者の屋内推定手法の一般化に向けた試み 海上生簀シミュレータの自動パラメータ調整のための実水中映像を用いた基準色抽出手法 養殖魚モニタリングのための機械学習を用いた可視光通信手法の検討 建物被災評価のためのSemantic Segmentationを用いた建築構造部材判別手法の提案 デンタルチャート自動作成システム開発のためのAIモデルと学習データの検討 臨床での人的資源確保のための胸痛主訴の問診からの狭心症病例の弁別 がん分類問題へのグラフニューラルネットワークの適用 CycleGANによる小腸カプセル内視鏡画像における不均衡な学習データの改善 フラクタル画像で事前学習した胸部CT画像肺炎識別器の性能評価 胃X線像に出現する胃小区陰影抽出手法の改善 大規模最適化問題に対するABCアルゴリズムの改良 分子構造探索における進化型多目的最適化の適用に関する検討 最小費用流問題を活用したサイズ均等クラスタリングの高速化に関する一考察 仮想通貨市場における価格と取引量の連動性検証 声質変換の音質と学習速度の向上における背景ノイズ除去の有用性の検討 質問対応システムにおけるLLMの有用性の検討 ResNetの学習過程のネットワークレベルでの可視化 人の色知覚を再現する深層ニューラルネットワーク 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : DCマイクログリッドの電圧による自立分散型制御(5) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : EVの仮想配電線への利活用(4) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : 再エネの広域電力融通(1) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュティモデル実証実験 : バイオマスシステムのモデリングとシミュレーション(1) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : バイオマスシステムの実証環境構築と予備実証結果の報告(2) 停電地域内複数施設に対するEVを用いた電力供給計画の最適化 分散EMSにおける起動停止問題に対する緩和と射影による交互方向乗数法 ニューラルネットワークによる予測値と予測不確かさを用いた火力発電所の脱硝制御 湯利用時刻予測方式の提案 分割したブロック画像単位のセマンティックセグメンテーション : 評価方法の検討 鉄道網を用いたGraph Neural Networkによる流動人口の推定技術 運用主体を跨いだ認証認可方式の検討 電力ネットワークの状態推定におけるハイブリッドサイバー攻撃の検出 ピニング合意制御に基づく車群制御とサイバー攻撃検出 探索に基づくダイヤ乱れに頑強な鉄道の車両運用循環計画 ビル内機器の監視データとメタデータを用いた接続関係自動推定方式 ビル内機器エネルギー消費の時系列予測を用いた異常予兆検知手法の検討 監査可能な属性ベース認証情報生成手法と接触追跡への応用について 経験の浅い組込みソフトウェア技術者向けリアルタイム設計技術教育教材の提案 優先度上限プロトコルを備えたREMONの提案と検証 ロジックアナライザを利用したセマフォを通じて学ぶ経験の浅い組込みソフトウェア技術者向けリアルタイム設計教材の提案 RISC-V REMONの提案 応力発光体を用いた応力分布の可視化と応力解析 通信設備保守効率化に向けた光ファイバセンシング技術の活用検討とその応用 多波長SARを組み合わせた令和6年能登半島地震の建物被害度推定 令和6年能登半島地震における被害地域の人工衛星画像を用いた差分抽出 2024年能登半島地震を対象とした建物被害予測に関する研究 : SAR 画像と地震動強度を用いた検討 配電設備被害評価のための被害データベース構築 : 令和6年能登半島地震 深層学習による台風時の電柱二次被害予測の検討 スラブ内地震を対象とした配電被害の特徴について 電力流通設備の被害と復旧 : 2024年能登半島地震での事例検討 Nearest Neighbor Subspaceを用いた異常検知のための特徴量選択 画像を用いた丸棒のカウントに関する基礎検討 多目的進化アルゴリズムを用いた点字ブロック検出手法の提案 A Cross-View Re-Alignment Approach for Incomplete Multi-View Contrastive Clustering 周波数領域におけるマルチレベル人物動作異常検知 分離可能なスワイプ操作による顔画像編集 顔パレイドリア研究に関する動向 プラナリアの反応分類のための人工動画データによる事前学習 2種のオプティカルフローを組み合わせた往復運動解析手法 骨格情報を用いた運転時の疲労を伴う副次動作の検出 学習進行度の識別のための骨格情報解析 Image Inpaintingを用いた商品包装における不良品検出のための前処理手法 土砂災害避難VRのためのLiDARを用いた屋内空間構築に関する検討 車々間通信・測距統合システムの開発を目的とした露出設定による可視光通信ビーコン抽出手法の検討 Webカメラ画像を対象としたSupport Vector Machineによる瞬目計測法 視線と瞬目を用いたキャリブレーションフリー入力インタフェース 3D CNNをもちいた瞬目種類識別における処理時間の評価 増減符号マッチングを用いた3次元行動特徴による個人認識手法の一検討 連結した複数圃場における作業コスト評価に基づく作業領域分割 UWBデバイスによる相対位置推定のための目的関数補正 複数Cell間の自律走行のためのUWBを用いた多重位置推定手法 活性化拡散モデルを用いた知識選択型転移強化学習SAP-netにおける活性値拡散挙動表現手法の開発 被災地閉鎖空間における移動ロボットの位置推定のためのAnchor座標自動決定 クリニックの省エネを目的とした最適な設備設計モデルの提案と検証 ゾーン分割による列車運行計画ダイヤの評価法の検討 評価グリッド法自動化のためのシステムの構築(3)コミュニケーションの工夫を導入したシステムの構築 製図教育のためのCAD検図補助アプリケーションの開発 色塗り実験に基づく色覚異常者の見えシミュレーション 感情語と文字色のストループ効果 バーチャルプロダクションにおける映像作成時の暗黙知の定量化 視覚障害者を対象とするステレオカメラを用いた足元検知システム メタ戦略を用いたIIRフィルタ設計における最適パラメータ検証 IIRフィルタ設計におけるペナルティ付加時のパラメータ検証 ペナルティ個体削減によるPfGAベースのCSD-FIRフィルタ設計性能の改善 2マイクロホン指向性形成回路の一提案 複数群PSOによるDOA推定値に基づく音源数推定 近似伝達系のモデル次数低減による音源定位性能改善 ツリー構造に基づくスパース整数階微分器の設計 皮膚表面振動を用いた発話音声再現法の提案 超小型衛星搭載用S帯用アンテナの設計 2相幅広コンプリメンタリ符号の探索と特性評価 歯科口腔X線画像に対する視線パターンと臨床経験 培養神経細胞のネットワーク機能と発現遺伝子の観察を両立する手法の設計 ネットワーク内の神経細胞の挙動理解に向けた神経入力の空間的加重の解析 液滴ネットワークを用いた発電の電流制御に関する研究 機能イメージングのための極微細蛍光内視鏡イメージングシステムによる二波長同時イメージング DNA振動変性のリアルタイム計測 仮想環境での振動グローブを用いた力分布の提示による追従動作への影響調査 培養筋アクチュエータの収縮力向上に関する研究 片手6動作の運動イメージングタスクの識別に関する研究 踏み間違い事故防止ペダルの開発と操作性評価 身体重心に着目した転倒回避動作検出法の提案 パターンロック解除によるストレス測定法 予測条件下での仮現運動知覚と脳活動の関連 有酸素運動が情動に及ぼす影響 高密度電極アレイ上の微細パターニングによる微小神経ネットワークの構築 A Study of Robot Arms that has a Greater Range of Motion than Human Joints Operated by EEG EEGによるVRの複数の構成要素における没入感の客観的評価 大脳皮質のメゾスケールの構造を考慮した数理モデルによるガンマ波振動の解析と比較 線条体投射ニューロンの入出力特性に対するドーパミンの作用 前庭電気刺激による重心動揺の変化に関する研究 微細加工を用いた圧電型超音波トランスデューサーの開発 : 局所神経活動変調の機序解明を目指して マウス聴覚皮質における局所電気刺激が誘発するスパイク応答の時空間的解析 In vivoマウス聴覚皮質における超音波刺激が誘発する神経可塑性 聴覚デバイスを用いた音刺激提示により誘発される重心動揺の評価 : 骨伝導デバイスでの実験と検討 類似衣服を着用した複数人からの人物再識別 YOLOを用いた水中映像からのゴミ検出 ラグビーの映像から選手及びシーン検出と可視化 GANを使ったマスク着用画像からのマスク除去とその評価 CNNによる魚の個体識別における特性解析 分散表現を出力するニューラルネットワークモデルを用いた画像内人物の行動認識の検討 MobileNetとDoReFa-Netの組み合わせによる画像分類手法の性能検証 超解像法を用いたナンバープレート文字の鮮明化の検討 食品画像データと機械学習モデルによるフードインフォマティクス CNNに基づく音響特徴量からのポピュラー楽曲のセクション分類 複数地上LiDARによる1D-CNN/背景差分法に基づく人物検出と分散型IMM法に基づく追跡 複数地上LiDARによる拡張物体追跡法と情報フィルタに基づく協調物体追跡 非接触による光学的な火山灰センサの検討 ホップフィールド型ニューラルネットワークを用いたトランジスタ回路網の解析 高分解能位相シフト回路の検討 高速ディジタル・アナログ変換器における校正アルゴリズムの検討 網膜に学んだ動き信号生成機能の集積回路化 ペリレン誘導体と酸化還元メディエータを組み合わせた青色電気化学発光素子の検討 2-フェニルキノリンを主配位子とするイリジウム錯体を用いた燐光電気化学発光素子の試作 弾性食品の内部力学特性の新しい計測手法について 高感度車載式ガス検知器の小型化 電力需要予測におけるARモデルベース推定とカルマンフィルタベース推定 ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動モデルの構築と歩行者ラウンドアバウトにおける方向指示効果の検証 異なるセンサ特性を有する移動ロボット群の持続被覆制御 適応バックステッピング法を用いた特性変動を考慮したドローン制御系の構成 超小型衛星搭載用センサによる姿勢決定システムの開発 農作業の軽労化を目的とした収穫作業台車の作業者追従に関する研究 : 深層学習を用いた収穫作業者の状態識別手法の検討 農作業の軽労化を目的とした作業台車の自律移動に関する研究 : GNSSを用いた圃場から集荷場までの自律移動システム構築 乳児の吸啜時における回転型舌運動モデルを搭載した搾乳器の試作 予測誤差法によるカスケード定値制御系の閉ループ同定 Q-learningに基づく適応LQレギュレータにおける摂動項の影響 繰り返し学習制御とVRFTを用いた2自由度制御系の追従特性と外乱抑制特性の改善 圧電素子の微小変位を用いた小型移動機構の位置保持機構の比較 積層型圧電素子を用いた浮上機構の音圧測定 自己組織化現象を用いた構造の伝熱性能評価 群ロボット環境における深層強化学習のハイパーパラメータと報酬関数のベイズ最適化 PoolFormerを用いた異常検知に関する研究 機械学習を用いた近接センサへのジェスチャ入力の解析 再帰型ニューラルネットワークによる機械図面解釈の試み 文章中の画像枚数が自動要約の評価指標に与える影響 潜在空間のサンプリングによる所望の合成患者群の生成 機械学習による中枢温推定モデルの提案と精度評価 Semantic Segmentationによる白色LEDパッケージングの領域予測 白色LEDパッケージングの光線追跡シミュレーションの代理モデルの開発 Distinct Characteristics of Mismatch Negativity Responses Induced by Different Anesthetic Agents via Multi-site Electroencephalographic Recordings in the Mouse Brain A study on the ion transport through hydrogel mimicking the mechanism of saltatory conduction for the development of signal transmission bio-devices Motor-music interactions on rhythmic drumming-based motor imagery Development of Augmented Reality Feedback System in Hand Motor Imagery Tasks Comparative Characterization of Auditory Perception and Auditory Imagery Using EEG Comparative Analysis of Machine Learning Models for Predicting Depressive States from EEG Signals A Study of DNA Nanotubes with Lids That Can Be Controlled to Open and Close by Ultrasound Irradiation A Study of Changes in Body Tilting and Postural Sway Caused by Galvanic Vestibular Stimulation (GVS) Sound wave frequency on machine learning Load Balancing Method Using Reinforcement Learning in SDN Playing Puyo Puyo with Deep Reinforcement Learning Picross Optimization by Using Genetic Algorithm with Probabilistic Determination for Black Cells An Improved MOEA/D-DE with Bilayered Decomposition for Difficult Constrained Multi-objective Optimization Design of a Performance-Driven Discrete-Time Predictive Functional Control Design of a Database-driven Control System Supplementing a Robust GMV-PID Controller Study on a Linearity Evaluation of Controlled Plant by using ERIT Design of a Database-Driven PID Control System Based on Control Performance Monitoring 直線狭路走行における自動二輪車乗員の運転姿勢と車両挙動の計測 : 車両挙動に対する乗員の腰部動作 神経・筋疾患患者のためのeスポーツ用コントローラの製作 : 圧力検知型コントローラを用いた筋力計測 画像処理を用いた空間線量率記録システムの文字認識手法について 熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会の総括 融資を利用した分散投資問題の経験分布による定式化とプロスペクト理論に基づく拡張 可視光領域における光形態形成情報を利用した作物成長度合いの計測手法 強化学習における段階的に初期配置を変化させる学習手法の提案 モンテカルロツリーサーチを用いたジケトピロロピロール系有機化合物の探索 多層個体群を用いた遺伝的プログラミングによるCNNアーキテクチャの進化的獲得 大規模かつ高コストな順列組合せ最適化問題に対する分割統治法を用いたサロゲート進化計算 グラフ符号化を用いたサロゲート型Evolutionary Neural Architecture Searchの改良 コイルの設計問題への進化計算の適用 DeepRacerにおけるシミュレーションと現実世界のギャップを考慮した学習手法の提案 DeepRacer におけるコース難易度の推定 Vision Transformerを用いた画像ベース認知症診断支援システムの検討 先進的な計算手続きを有する確率的最適化手法の調査活動 ICT企業が提供するDXソリューションの価値をアセスメントする方法の開発と実証研究 テキストマイニングを用いた企業保有技術の抽出に関する一考察 統合報告書の記述内容の変遷分析 テキスト生成AIによる自治体職員のデジタルコンピテンシー推定 培養神経回路網による連続入力の分節化 培養神経回路網におけるストリームの履歴時間範囲の推定 培養神経回路における無意識的推論への温度の影響 脂質二重膜小胞間の分子伝達経路構築に向けた膜貫通DNAナノチューブに関する研究 神経細胞の分散培養の発達過程による情報処理容量 領域区分された培養神経回路網によるニューロロボットの衝突回避行動の生成 神経伝達物質受容体の光捕捉過程における細胞膜電流計測 9種類の周波数による点滅視覚刺激の呈示時における金魚の視蓋神経細胞の単一unitの反応特性とSSVEPの発生メカニズムの検討 培養神経細胞における活動依存性の遺伝子発現変化の検出 効率的にシナプス可塑性を誘導する脳刺激法の開発と機序解明に向けて 脳磁図逆問題の劣決定性の改善に向けた画像による頭部位置計測手法の開発 マインドフルネス瞑想に有効な導入方法の検討 定量的活動依存性マンガン造影MRIの妥当性の検証とその最適化 高密度皮質脳波電極の評価に向けた高密度触覚刺激実験 SSVEPと乱視度数の関係性を利用した乱視度数の推定 一人称視点迷路課題中の分岐形状の認知形式と経路選択の関係 安静・歩行状態でのスマートウォッチによる心拍数測定の精度と特性の検討 Exploring the mechanism of multimodal integration using multimodal illusion and EEG experiment 頭蓋冠内面の立体構造によるインピーダンスの差異 簡易足底圧計測システムを用いた骨盤ベルトの腰部負担軽減効果評価 脈拍に基づく感情推定モデルに関する考察 操作入力値を用いたオートメーションサプライズ検出手法 暗算負荷時における認知機能評価に関する一考察 呼吸管理中の患者が発声するための空気供給システムの提案 VRトラッキングによる電動車いすの制御 汎用型空気圧アクチュエータの超高精度運動制御とその応用 教育者支援のための機械学習手法を用いた学習者の多段階分類 ベクトル量子化に基づくデータベース駆動化PID制御の効率化 アンサンブル学習モデルによる電動機の過大電磁騒音発生リスク判定 Predictive Functional Controlに基づく外乱補償器の設計 入出力データの動特性を考慮したCNNによるシステム変動検出法の構築 統合設計人材育成を目的としたCADとCAEを活用したオーディオシステム設計教育 有明高専における集積回路設計教育の取り組み 若手設計者の目線で感じるアナログ回路教育について 人工知能を用いる学生実験 : エミッタ接地増幅回路の手設計・自動設計・測定 コロナ禍における実験実習授業の対応および正常化前後の変化の事例紹介 コロナ禍での学生実験 重要インフラの制御システムに関するセキュリティ動向 カンボジアにおけるLMS共同研究の進捗 : 国立バッタンバン大学試験農場への環境センサーシステムの設置 深粒子法を用いた循環系生態模倣と持続可能制御に関する理論と実践の考察 海洋環境保全に資する深層学習技術を用いた赤潮プランクトンの検出と種別判定 制御技術のための人的資本と知的財産 理系女子育成のための制御ワークショップの取り組み 光造形3Dプリンタのパラメータ自動設定システムに向けた最適化に関する検証 マイクロコントローラーを活用したSTEAMベースのプロジェクト学習 ギヤボックスの組立て作業を支援するためのデータ分析手法の検討 生成AIを用いたPIDパラメータ調整 : 習得すべきスキルの考察 Variational Autoencoderによる気象メッシュ特徴抽出を活用したダム流入量予測の精度向上 深層学習を用いた密漁防止対策システム : 赤外線画像による物体検出・位置特定技術の開発 深層強化学習による燃料消費量および走行距離を考慮したハイブリッド自動車の走行制御 次世代人工知能社会の実現を指向した機械学習技術調査報告 深層学習を用いた人間の動作と脳波の対応関係に関する一考察 プラグマティックルールベースによるカテゴリ推定時間の短縮の試行 ピーク電力を考慮した蓄電池充放電計画 強化学習による1次遅れ系の制御への適用検討 深層学習モデルを用いた複数の将棋AIによる自然な手を選択する棋力調整手法の提案 視覚的説明が可能なAttention Mapの解釈方法の提案 深層強化学習のハイパーパラメータと報酬関数のベイズ最適化 : 移動ロボットの行動獲得への適用 深層学習による海馬発火活動の解析 機械学習による交通事故予測の可能性と課題 タンパク質の可溶性メカニズム解明のための学習分類子システムによる機械学習モデルの可視化 2次元LiDARの時系列点群データを用いた深層学習による走行車両検知 強化学習を用いた構築型ナーススケジューリング : さまざまな生活スタイルをもつ看護師への対応 モデル誤差抑制補償器を併合するヨーレート制御系の設計 ASPR性に基づく適応出力フィードバック制御を用いた四輪車両の経路追従制御 予測誤差法によるモデルマッチング制御系の制御パラメータ推定における情報行列正則性条件 データ駆動制御器調整法のためのプラントと制御器と外乱モデルの同時推定 プレフィルタを用いたVRFTのオンライン化に基づくモデル規範適応制御系の構成 インパルス応答推定に基づいたフィードフォワード入力信号とフィードバック補償器の繰り返し更新 強安定セルフチューニングコントローラの事前誤差に関する一検討 二慣性系の負荷側センサレス制御のための入出力データを直接用いたソフトセンサ設計法 車間距離制御を考慮したプライバシー保護型車群速度制御 データ駆動制御に基づくコーナリング時の乗り心地評価 擬似参照信号を用いた多入出力系に対するデータ駆動予測 デジタルツイン表現による鉄道制御システムの脆弱性解析と強靭化 閉ループ系の安定性を考慮したパフォーマンス駆動型制御系の設計 足首と膝の関節角度を用いた健康歩行の特徴パターン抽出 フォーム改善のための動画と加速度センサを用いたバスケットシュート動作解析 Webカメラを用いたレイアップシュートの動作特徴量に関する研究 短時間時系列データによるゆらぎ特性の判別 空間的自己相関を考慮した顔面熱画像の特徴抽出 足底圧分布の時間変化に基づく歩行姿勢の評価 Media Pipeを用いた視線入力インタフェースの提案と多選択肢化の検討 光の三原色を用いたR-B成分値の分布図による血流変動の推定手法 座位状態の姿勢変化に伴う重心動揺特性解析 骨格推定モデルを用いた視覚障害者のためのラジオ体操学習支援システムの開発 スマートフォン背面機能デザインにおけるスワイプ動作の検討 AIによるスマートビジョンの応用 シーズアノテーションを用いた自己教師あり学習による三次元点群分類の考察 運用環境を考慮した異常検知モデルの生成手法 画像処理技術を用いた古文書画像からの紙背文書抽出 瞬目検出のためのスマートビジョン 視覚的注意に着目した運転者の注意散漫状態の検出の試み 寸法情報付きオルソ画像を用いた画像処理に関する検討 モバイル端末とPLATEAUによる街並の簡易モデリング⼿法に関する研究 : 京都の伝統的建造物群保存地区におけるメタバースコンテンツの構築 MR高松塚古墳 : 現実と仮想を融合した体験システム ミュオグラフィを用いた古墳の内部調査 : ノイズを考慮した計測データ処理と情報発信 視覚的に知覚される自己移動速度における視野と加齢効果に関する実験心理学的研究の取り組み 災害看護実習に代替可能なトリアージ訓練VR教材開発と効果測定の提案 柑橘樹木剪定の訓練と技術習得のための剪定シミュレーションシステムの構築 ロコモーションインタフェースの研究開発に関する活動報告(第三報)
国立国会図書館
目次運動学的特徴量を用いた打撃指導による未熟練者の指導効果の検証 浄瑠璃人形の動作解析に基づく文楽ロボットの歩容制御 ドローン操縦者の姿勢モニタリングと見失い防止デバイスの研究開発 歩行支援システムにおける装着者の生体情報を用いた性能評価 画像処理を用いた空間線量率記録システムの認識率について 建設機械シミュレータを用いた作業訓練における熟練者データに基づく採点表示システムの教育効果の検証 ローラーポンプ吐出特性と圧較差を用いた実血流量推定法の考案とその測定精度の検討 極値探索アプローチに基づくパーソナルフィット制御系の一設計 和紙の重量に関係する抄紙技術の解明 健康的な歩行判定のための時系列からの着地時点の抽出方式 スポーツ動画からの深層学習を用いた膝関節角度の抽出方式 優先度付き経験再生を用いたパルス周期制御型心拍フィードバックシステムの提案 GPSを用いた歩行者の歩行速度推定方法の検討 コンテンツ閲覧時の重心動揺に対する方向別周波数解析 皮膚表面振動を利用した発話音声の再現に関する考察 スマートフォン背面タップ入力インタフェースにおける機能デザインの検討 画面タッチ操作ログと振戦を用いた漫画の興味度推定の検討 Eye GlanceとMedia Pipeによる画像処理を用いた入力インタフェース及び画面デザインの提案 雰囲気を構成する音場コンテクスト情報の分析 VR環境下の注意機能に関する脳血行動態を用いた評価 点滅の形状が異なる視覚刺激を用いた脳波インタフェースにおける注視判別可能性の検討 座位姿勢の違いがVDT作業に及ぼす影響 転倒予防の効果評価に向けた動作分類指標の提案と検証 乗馬シミュレータに騎乗時の筋活動の特徴 スマートバンドを利用したアスリートのコンディション評価システム 姿勢推定アルゴリズムを用いた10筋体操支援システムの開発 生体機能イメージングのための極微細蛍光内視鏡イメージングシステムの光学系の改良 磁性粒子を用いた接着細胞の移動手法の開発 ピラーを用いた筋線維配向制御による括約筋組織の作製 超短カーボンナノチューブの挿入によって誘引される人工脂質二重膜小胞の変形に関する研究 培養神経細胞に対する刺激点の空間的配置がもたらす無意識的推論への影響 自律神経を導入したヒト培養組織の構築とその応用 集光フェムト秒レーザー照射に伴う単一神経細胞の電気生理学的特性 神経細胞内シナプス小胞群の光捕捉による神経電気活動制御 培養皿間の相互フィードバックがもたらす培養神経細胞の臨界性への影響 培養神経回路網による連続入力の分節化を可視化する試み 培養神経回路網における入出力関係の瞬時空間パターン表現による解析 L-FTMを用いたBCIによる音声と脳波特徴を元にした発声におけるコマンド意図の識別 並列進化計算における信頼性確保のための一手法 縁付きヘッセ行列の極値判定法と相関係数を用いた大規模資産配分問題に対する次元削減方法の検討 プロスペクト理論に基づく分散投資問題の凸包写像による地形解析と最適化 組合せ最適化に関する一つの仮説 ベイズ最適化における獲得関数の動的パラメータ調整に関する検討 Investigation of the effects of initialization quality on evolutionary algorithms ハンドナットランナにおける着座判定のための異常検知手法 データ分布を考慮した反事実的説明法の高速化改良 作業ゆらぎに起因するデジタル化生産プロセス情報と現場改善思考の支援 有機薄膜太陽電池のためのモンテカルロツリーサーチを用いた分子設計 卓上NMRにおける磁場均一性向上のための量子アニーリングの検討 生得分離モデルに基づく多目的遺伝的アルゴリズムの大域的探索性能の評価 遺伝的プログラミングにおける多段階探索交叉の近傍生成法の改良 進化的実験計画法の利用例とアルゴリズムの一般化に向けて 適応度空間を推定するSurrogate Modelを導入したTDGA AutoAugmentの提案 late fusionを導入したtdgaCNNによる探索性能の解析 進化的ルール学習における予測誤差更新式の改良 大規模最適化問題におけるスクリーニング機構を用いた共進化アルゴリズム Deep Symbolic Regressionを用いた区分的関数同定手法 AWS DeepRacerにおける編集距離を利用したコースの類似度の導入 油圧ショベルの掘削動作におけるデータベース駆動型負荷推定モデリング FNNを用いた成績予測精度向上のための学習者分類 マルチエージェントシステムにおけるデータ共有を用いた深層強化学習手法 直列弾性アクチュエータを用いた上肢運動アシストロボットのインピーダンス制御 非均質な進化型スワームロボットにおける制御器構成に関する一考察 ガウス過程によるハイパーパラメータ最適化に基づくLSTMを用いたシステム変動分類手法の改良 クラスター重心移動ニューラルネットワークによる汎化性能の改善検討 骨伝導デバイスによる音像定位のためのクロストークキャンセルに関する研究 回転想起時のNIRS信号に対するLSTMを用いた加算平均波形の推定 画像処理を用いた検査用紙コップ内の液量計測法 高周波外乱の抑制に適したPID制御の一検討 5G携帯電話基地局向け高出力GaN電力増幅器モジュール GaN HEMT上に形成されたHigh-k膜横方向膜厚分布によるチャネル内電界変調による絶縁破壊電圧の向上 オーミック金属下半導体の特性評価法とその窒化物半導体への応用 GaNチャネルHEMT低コンタクト抵抗化のためのⅢ-Ⅴ族ソース・ドレイン形成プロセス ダイヤモンド//異種材料接合の高機能化合物半導体素子応用 油圧ショベルのデータ駆動型アプローチに基づく協調制御系の一考察 定常値を持つ過渡応答データの周波数分解能改善法とその閉ループモデリングへの応用 時間・周波数領域の制約を同時に満たす応答推定を用いたデータ駆動型制御器調整法 耐故障制御のための入出力データを用いたソフトセンサ設計法 高速・高精度位置決め制御のためのデータ駆動型ロバスト制振位置指令設計 非線形システムに対するバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整 繰り返し学習制御における過渡特性を考慮した学習係数の設計法 状態フィードバック制御系のIFTにおける勾配求解実験省略のためのデータ駆動予測 操業データベースを用いたモデル誤差抑制補償器の一設計 負荷共振系の高速・高精度位置決め制御における付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動調整 ASPR性に基づくロバストPFC設計と適応出力フィードバック制御 状態空間表現による一般化予測制御法の予測式に関する一考察 データ駆動制御の高機能化を目指して データ駆動アプローチによるメンタルヘルス状況の推定 学校行事と集団メンタル状況に関する考察 アーテックロボを用いたPID制御教材の試作 モデルベース開発(MBD)のためのモデル誤差抑制補償器の一設計 ウェブ搬送装置に対する類似度に基づくデータベース駆動型制御法の一設計 広島ものづくりジュニアドクター育成塾における青少年の科学・技術教育 探究力を育成する中学生レスキューロボットチャレンジの実践 データ駆動制御器調整のためのカーネル正則化による閉ループ系インパルス応答の推定 データ駆動型繰り返し学習制御に基づくラゲール基底を用いたフィードフォワード制御器設計法 中学校技術科における自発的な問題解決能力を育む計測・制御カリキュラムの一考察 高等学校におけるモデルベース開発的思考の素養を育むカリキュラムの一考察 エネルギーデータを対象としたAI、IoT技術の適用に関する調査活動の狙いと概要 エネルギー分野におけるAI・IoT技術の適用事例の調査結果 : 論文調査を中心として エネルギーデータに対するAI・IoT技術の適用に関する特許調査 シミュレーション最適化による風車配置最適化の紹介 需要家マイクログリッドシステムへのAI、IoT技術の適用事例 骨盤ベルトの締付力による腰部屈伸運動戦略の変容 随意的な表面筋電位の発生を促す手関節リハビリ訓練支援システム : 掌屈背屈運動に対して抵抗力を加える例 空気圧式インタフェースを用いた電動車いすのための人間親和型衝突回避システム 体幹機能向上を目的とした運動イメージ改善のためのVRシステムの提案 空気圧サーボにおける可変剛性機能の応用 脈拍に基づく感情推定モデルに関する考察 視線追跡型VR HMDを用いた電動車いすの制御 Direct Feedback Alignment学習を行うニューラルネットワークのディジタル回路実装とMNIST手書き数字分類への適用 STDPシナプスモデルとGap Junctionモデルを用いたハードウェアカオススモールワールドニューラルネットワーク ラット型ロボットの歩行制御用ハードウェアニューラルネットワークの開発 同期ネットワークを接続したアナログ型スパイキングニューロンモデルを用いた全結合型ネットワークの時系列想起に対する検討 大規模ディープニューラルネットワークに向けたアナログインメモリコンピューティング 既存制御の操作量活用による強化学習のミニモデル検証 既存制御の操作量を活用した強化学習手法の組込システムへの実装検討 永久磁石同期モータの角度補償器を有する位置センサレスV/f-スイッチングテーブル制御 ライフメカトロニクスシンポジウムの活動紹介と今後の展開 カンボジアの工学系高等教育に対する日本の貢献 画像情報処理技術を用いた一次産業支援と教育活動への展開 農作物を対象としたクラスタアノテーションにおけるシーズデータ効果の検証 ポータブルIoTと皮膚電気活動データに着目した観光ルート設計手法の改善 製造業の生産効率の改善のためのDXソリューションの価値を経営的視点でアセスメントする方法について デジタルものづくりの製造マネジメント人財を育成する教育カリキュラム ソフトウェア要求仕様書の曖昧表現検出支援ツールの設計と構築 DX時代の生産スケジューリング ベイズ最適化を用いた深層強化学習のハイパーパラメータの最適化に関する検討 敵対的サンプル防御手法としてのプラグマティックルールベースの利用 YOLOを用いた可視光画像と赤外線画像を組み合わせた人物検出手法 実会話データを用いたガウス過程型分人モデルにおける分化の実現 勤務パターンの評価の異なる看護師を考慮した強化学習を用いた構築型ナーススケジューリング 時系列データ中の部分系列の特性を考慮した距離指標の提案 深層学習を用いた降水量の時系列予測における標高データの影響評価 ニューラルネットワーク選点法トモグラフィにおけるDropout学習法の効果 ゲームによる地域貢献とその効果分析 AIによるスマートビジョン 魚眼視覚の応用(8) : 魚眼視覚研究のこれまでと今後 現場で使えるキャリブレーションフリーのステレオ式高精度変位計測手法 クラス重みを考慮したVAEによる電車線設備の異常検知手法 植物の動きに着目した新葉検出手法の開発とスマート農業支援 ドライビングシミュレータを用いた注意散漫状態における有効視野 スマートビジョンによる機器異常動作解析手法の検討 デプスカメラを用いたインタラクティブメディアアート作品の制作(その3) スマート農業における多視点画像からの三次元再構成の応用 地域振興に向けた体験型VRコンテンツの研究 : 堺アルフォンス・ミュシャ館のバーチャルミュージアムの開発 深層学習によるカンキツグリーニング病の簡易診断技術の開発 ARのための疑似力覚フィードバック装置の提案 オートエンコーダと小領域分割によるボリュームデータ圧縮手法の提案 ロコモーションインタフェースの研究開発に関する活動報告(第二報) ミュオグラフィを用いた古墳の内部調査 : 未発掘の大型前方後円墳を対象とした透視実験 遠隔旋盤作業において感覚情報の時間遅れが手動操作に与える影響 メタバースで実施する終末看護の演習 視覚的注意による情報選択がベクションに及ぼす影響 ライトフィールド画像のための深層学習を用いた画像再構成に関する一検討 大規模集積シリコン量子コンピュータのアーキテクチャと量子オペレーティングシステム ラクダ型の四足歩行ロボットに実装する集積化したニューロモーフィック回路の開発 3Dチップレット集積と半導体微細加工技術 周期構造を有するマイクロストリップ線路によるクロストーク抑制技術の高密度半導体パッケージ基板への適用検討 ナノインプリントを応用した有機基板超微細配線の形成 中真空PVDによる導体層の形成技術 喪失塩分量センシングによるウェアラブルな熱中症検出機構の開発と将来展望 女性活躍とデジタルの力 北九州市域におけるDX推進の背景と特徴 産学連携による介護DX推進人材の育成事例 地方からの発信 : ものづくりの街北九州市で起きていること・起きること(ラウンドテーブルディスカッション形式) コイル銅損と磁気コア鉄損を考慮したワイヤレス電力伝送用コイルのパラメータ・トポロジー最適化 ワイヤレス充電における受電側コイルセンサーを用いた位置検知 位置ずれを考慮したワイヤレス給電用の送電コイル径の検討 モンテカルロ木探索を用いた高周波トロイダルインダクタの最適設計 Wasserstein距離に基づくFoster回路の簡単化 偏波変換メタサーフェスを用いたチップレスRFIDタグのトポロジー最適化 ミリ波誘電体線路のFDTD解析とトポロジー最適化 GPS信号自己相関処理専用ハードウェア回路に関する検討 修正アルゴリズムとグリーディ法を用いた電磁機器の最適化 電磁機器のトポロジー最適化で用いるNSGA-Ⅱにおける遺伝子コードと交叉手法の違いによる性能の比較 基底縮約を用いた永久磁石同期モータの磁石分布トポロジー最適化に関する検討 IPMモータのトポロジー最適化のための深層学習を用いた応力制約分類器の学習 ギャップ磁束密度分布を活用した回転機特性を推定する深層学習モデルの精度向上に関する基礎検討 深層学習による永久磁石モータの特性予測精度について 深層学習によるマイクロ波フィルタの特性予測 電気自動車充電需要の能動化に関する基礎的検討 : 時刻が充電判断に与える影響 電気自動車用急速充電器からのログデータ利活用 名古屋市を中心とした朝の通勤時間帯における自動車交通シミュレーションの開発および評価 セマンティックセグメンテーションによるドローン撮影画像からの果樹識別の精度評価 スマート社会の基盤要素となるWi-Fiセンシング技術 : 屋内空間を対象とした人物位置推定 時相論理仕様に基づく空間的分布システムのモデル予測制御 コロナ禍における授業形態変化の学業成績への影響について E-PDPTWに対する適応的大規模近傍探索法のケーススタディによる評価 B2B営業を支援するインサイト分析ソリューションの開発 車載カメラ画像の走行車線一致判定を用いて作成する車線中心線の精度検証 処理優先度を考慮したFA向け並列機械工程スケジューリング プラント運転支援のための決定木アンサンブル学習手法の予測根拠提示手法の検討 次世代スマートメータを利用した太陽光発電出力推定手法 需要予測と燃料制約を考慮した配送計画問題のオンライン最適化 マーケットインパクトとタイミングリスクを考慮した時間前市場取引戦略技術 EVの不在区間を含めた蓄電量予測とエネルギーリソース市場向け入札量最適化 配水管網における圧力推定のための機械学習モデルの適用領域の検討 故障発報時の原因特定業務を支援するアラート管理システムの提案 深層学習に対して分散処理を行うブロックチェーンプロトコルとその安全性 P2P電力取引システムにおける公平性と取引量を考慮した入札マッチング 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : DCマイクログリッドの電圧による自律分散型制御(4) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : DCマイクログリッドのシミュレーションモデル(1) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : PVの発電量予測(4) 学習コンテンツを取り入れた土砂災害VR避難システム Vision Transformerによる視線方向識別 最頻値をもちいた3D CNN瞬目種類識別の出力補正法の検討 車々間通信・測距統合システムの開発を目的としたイメージセンサ可視光通信のための信号源抽出手法の検討 3次元行動の特徴による増減符号を用いたなりすましに頑健な個人認識手法の一検討 密結合マルチコアプロセッサ組込みシステムのリアルタイム性確保と製品適用の提案 産業用の組込み機器向けプロセッサ選定のための性能評価 スコアボード型チケットロックの提案 : 第二報 ハードウェア割り込み優先度を利用した割り込み処理における優先度シーリングセマフォの提案 優先度上限プロトコルを備えたREMONの提案 組み込み初級ソフトウェアエンジニア向けマルチコアプロセッサ教育カリキュラムの研究開発の提案 : 第二報 シングルプロセッサリアルタイム設計教材の提案 ロジックアナライザを利用したセマフォを通じて学ぶ経験の浅い組込みソフトウエア技術者向けリアルタイム設計教材の提案 単粒子モデルに基づくリチウムイオン蓄電池の充電率推定 リユースLIBのEVへの実装におけるセルバランス最適化に向けた検討実験と評価 半導体による交流インピーダンス測定の実現とリチウムイオン電池劣化状態の推定 直交変換器とリチウムイオン電池を含むシステムに対する包括的劣化診断 リチウムイオン組蓄電池の動的管理のためのIoT型BMS試作プラットフォームの開発 機械学習を利用したIoTデバイス向け一次電池放電特性の時系列予測 クラウド型バッテリーマネジメントユニットの開発 バッテリシステムの熱回路と電気回路の連成プラントモデル バッテリー冷却システムの1Dモデル化とEV熱マネジメントシステム開発への応用 研究開発や試作に適した電池仕様の多様化に向けたBMS 社会関係資本を見える化する社会インパクトシミュレーション 状態空間モデルによるポップアップストアの設置場所が有する特性の分析 都市および建物の3次元モデルを用いた日影影響量評価システムの検討 企業の健康経営に向けた運動支援と対人交流支援による精神的ストレス軽減効果の検証 社内SNSを用いた安全意識向上システムの試行と効果測定 通信遅延変動にロバストな遠隔操作アクチュエータの制御手法 原子炉内状況把握のための時系列画像群に基づいた立体モデリング手法及びシステムの開発 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避 圃場領域分割にk-means法を用いた除草群ロボット経路計画 Robot Wireless Sensor Networksにおけるメッシュネットワークを利用したロボット遠隔操作手法の検討 自動除草システムのための物体認識に基づく雑草検出 平棚栽培環境におけるUWB測位システムのためのAnchor座標決定手法 多段中継ネットワーク下におけるマルチロボットの通信接続性維持のためのUWB測距型通信経路変更手法 CNNを用いた歩行者識別を目的としたAutoencoderによる動き特徴の圧縮 マルチパッチABNに基づく写真の審美的品質推定 セマンティックセグメンテーションによるシートベルト検出に関する基礎検討 シーン認識における色情報の役割 : 画像解像度を操作した実験的検討 周辺視野を活用して情報認識を効率化する視線追従型表示方法の提案 アバターの親しみやすさ向上のための骨格情報を用いた会話時の動作分析 脳波と心拍変動を用いた問題に対する理解有無の識別 腱駆動機構を有するロボットハンドによる張力制御を考慮したバイラテラル制御 炭酸水飲用がもたらすリモートワーク時の睡眠への影響の調査 EMGによる動作識別での有効な特徴選択 LeapMotionを用いた空中入力による漢字の認識と個人認証 車速依存型HEVモデルを利用したモデル予測制御のための車速予測モデル設計 着席状態の学習者を対象とした骨格情報に基づく学習進行度の識別 時系列データ学習手法による交差点での安全確認行動のモデル化と注意散漫状態の識別 ワイヤ駆動ハプティックグローブとロボットハンドの開発およびワイヤ張力制御の検討 公開地形データを用いた機械学習による豪雨時の電柱被害予測 配電設備の台風被害予測システム(RAMPT)の精度向上に係る検討 : 樹木倒壊と土砂災害による被害を考慮した補正手法の提案 深層学習による台風時の電柱二次被害予測の検討 画像センシングを用いた電柱保全のデジタル化動向 破壊発光のモニタリングによる損傷度評価に関する基礎研究 鉄塔鋼材劣化診断のための学習データ収集法 避難施設を対象とした構造ヘルスモニタリングの試み ARおよびMRを用いた水力発電用導水路トンネルの点検補助システム 構造物の劣化診断と災害時復旧迅速化に寄与するセンシングデバイスの試作 画像変換にもとづく対象抽出を利用した食品の焼き目の状態検知と重回帰分析による加熱時間の推定方法 深層学習を用いた孔壁展開画像における亀裂検出 養殖クロマグロ稚魚の遊泳動画から瞬発遊泳シーンを検出するための方法 動画を用いた養殖稚魚用フィッシュカウンタの開発 胃X線像に出現する胃小区陰影に着目した胃萎縮度合いを測定するための特徴量の改善 カメラ動画像を用いたETC レーン通過車両の車種判別 PN接合ダイオードを活用することにより高周波化したべき乗変換ICの開発 音と映像とがフィードバックするハードウェアシンセサイザの実装 : CV/GATEジェネレータモジュール回路の設計 BJTとの比較におけるPTTの動作特性と等価回路の考察 孤立波を用いた鉄道信号システムのためのハードウェア構成の検討 汎用CMOS ICプロセスを用いた熱電素子の設計 適応型HDRシステムにおける諧調補正方式の開発 パラメータ同定に基づいた電動機固定子巻線の絶縁劣化の定量評価検討 金属薄膜のIH加熱に用いる駆動回路に関する研究 容量性負荷の低電力駆動技術を適用したロジック回路における低電力化効果 チャージポンプ回路を用いた低消費電力の容量・ディジタル変換回路の誤差解析及び高精度化に関する研究 12bit時間・デジタル変換回路の低消費電力化の検討 べき乗変換ICにおける演算増幅器の安定性低下の原因解析 多項式型ARXモデルの最小二乗推定法に基づいた電力需要予測 自動運転のためのPID制御系設計手法の検討 コンテナ仮想化技術を活用したエッジクラウド連携制御アーキテクチャの模擬システムの評価 マルチレート制御によるエッジ型モデル予測制御の高速化 正弦波外乱の影響を受ける制御対象に対する外乱オブザーバと適応ノッチフィルタを用いた制御 ドローンシミュレータを用いたPIDゲイン調整 : 水平目標軌道に対する制御実験とその性能評価 データ駆動予測を用いた車両操舵系に対する操作量飽和を考慮したデータ駆動制御 認識・計画を包含した行動制御のための状況と環境を考慮したシステムモデリング ハプティクス技術を用いたゲーム製作によるフィジカルコンピューティング講座の実践 適応型モデル予測制御を用いたマイクログリッドの周波数制御手法に関する研究 3次元目標軌道に対するドローン制御実験 : バックステッピング法の適用とその性能評価 スーパーバイザ制御理論によるサイバー攻撃を考慮した縮退運転モデルの設計 攻撃の自律分散系の制御継続機能の対称性と可観測性の実験的評価 逐次最小二乗法によって導出されたKoopman作用素の有限次元近似に基づくノルム最適化ILC AHPにおける評価基準の分割とグループ化を用いたラフ集合の決定ルールによる旅行先推薦システム 利用者の優先事項と感性情報を考慮したラフ集合による症状推定および対症療法提案 海・空ドローン連携による水難警告システム : DeGO(Drone Guardians of Ocean) 陶磁器の展示に適したLED照明に関する研究 プロジェクトにおける突然の欠員に考慮した仕事分配方法の提案 利用者の体験価値に配慮したペルソナ手法を活用したシステムエンジニア向けUXデザイン実習法 タイトル情報に着目したイベント告知画像のクリック数予測 Isolation using Nearest Neighbour Ensembleを用いたガスタービン異常検知手法のベイズ最適化によるパラメータ自動調整 スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの流調弁の遠隔操作システムの開発 スパースモデリングを用いた近赤外顔画像に基づくストレス対処様式の判別 聴導犬ロボットのための音声環境理解 劣化検知モデル構築のための説明変数選択指標の検討 選定されたトマトの自動収穫小型ロボットの開発 Contextual Outlier Interpretationによるガスタービン異常検知の説明 物体検出を用いた人工光型植物工場で使用する送粉昆虫クロマルハナバチの自動制御 ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波変復調装置の基礎検討 深層学習におけるCPU/GPU並列分散処理の適正化検討 身体性ギャップに基づくヒトからロボットへの組み立て動作転移手法 要約問題向け学習システムにおけるBERTを用いた手書き入力文字の推定 ワイヤフリーロボット実現に向けたアームの脱着に関する基礎的検討 光学振動計測技術による鉄構ボルト緩み検知 深層学習を用いた非接触式入力システムの検討 ドップラーレーダを用いた階段歩行時の転倒検知 ワイヤフリーロボット実現に向けた負荷非依存多出力WPTシステム 電波センシングと機械学習を用いた運転者の状態識別システムの開発 ワイヤフリーロボット実現に向けた電力制限下における制御手法の基礎検討 中間言語を用いた自動バグ修正システムの評価 深層学習を用いた牛の分娩検知技術の開発 外部ソースコード間の類似度を利用した自動バグ修正法 締結状態検査の自動検出方式の開発 ドローンを用いた自由視点映像の生成について 表面粗さの変化と感覚量の関係について Evil twin攻撃による情報漏洩の脅威の検討 自動販売機コラム最適化に対する新しいグループ分けによる動的複数集団を用いた改良型Discrete Spider Monkey Optimization 理数探究での数学と理科を組み合わせた電子教材の基礎検討 解空間の階層構造に基づく組合せ最適化手法における縮退対処の分析 プログラミング読解におけるデータ依存度の視線注視量の分析 等価変換思考の視点を活用する創造性志向のSTEM教育 : 再帰的プログラミング 階層的分解に基づいて制約条件を目的関数に変換する有制約多目的最適化アルゴリズム 主成分負荷量を考慮した確率的主成分分析を用いる高次元最適化のためのArtificial Bee Colonyアルゴリズム 計測器内部雑音によるはんだ接合部の状態監視手法の検討 外部アーカイブを用いて優れた実行不可能解を活用する有制約Differential Evolutionの比較検討 気象データ伝送用マルチホップネットワークによる緊急時双方向通信の実現 列車運行実績データに基づいた機械学習による駅出発遅延時間推定手法の検討 LoRaネットワークの高機能ルーティングに関する一検討 巡回セールスマン問題への改良型Discrete Cat Swarm Optimizationの提案 磁気結合回路の周波数特性を用いた出力電圧推定法の実証 敵対的サンプルに対するフィルタの効果と定量的評価 食肉の電磁応答に基づく肉質評価に関する基礎検討 RGB色有機EL照明を用いた光信号多重通信のクロストークに関する研究 抱き抱え移乗介護のOpenPoseによる3D判定システム 腰部負荷推定情報を利用したアシストロボットの負荷追従制御 咀嚼回数の違いによる摂食前後の脳機能評価 グレンジャー因果を用いた血行動態と顔面皮膚温度分布の時系列変動における因果解析 温熱入力が顔面皮膚温度分布に及ぼす影響の評価 760nmから1650nmにわたる広帯域波長の近赤外画像に基づく血糖値推定のための個人モデルの構築 開口型磁気遮蔽室の異なる直方体形状厚の配置方法による遮蔽性能の検討 デジタルツインを活用した監視予測制御システムに関する基礎検討 オキシヘモグロビン濃度指標による音響放射圧時の溶血閾値測定 リニアサーボモータを用いた補助人工心臓用性能評価装置の心機能評価 特徴点抽出による赤血球凝集領域の検出とクラスタリングによるサイズ推定 演算負荷およびイメージ想起時の脳波応答解析 血行動態指標に基づく感情推定モデルの検討 スパースコーディングを用いた顔画像における高血圧検出 : 近赤外線画像と可視画像の比較検討 光ポンピング磁力計(OPM)を利用した脳波-脳磁図同時計測システムの開発 自動運転権限移譲時の速度残効に関するドライバのモデル化 心的ストレスに関する顔面皮膚温度分布の独立成分分析 従業員にネガティブな影響を与えるオフィスにおける話し声などの音環境に関するアンケート調査 筋電に基づく手首の疲労の検知と動作識別 実用的な生産シミュレータと初期確率行列設定方法を用いた整数型Population-Based Incremental Learningによる生産計画の最適化手法 改良整数型Adaptive Population-Based Incremental Learningと生産シミュレータによる工場需給連携最適化フレームワーク リスク基準保全にむけた鉄道車両における保全閾値最適化の検討 Empirical Dynamic Modelingによる製造プロセスから計測した時系列データの解析 バイナリヒープ付A*探索法による拡張版上水道送水ポンプ運用計画問題の最適解探索 エネルギープラントの最適運用計画に対するSpider Monkey Optimizationの適用 量産製造ラインにおける投入計画適正化の適用事例 地域マイクログリッドの前日需給計画における電気自動車の活用最大化 蓄電設備保有を含む需要家間における電力取引のマルチエージェントシミュレーション 銅フタロシアニンを用いた低濃度酸化性ガスセンサの脱離特性に対する光学的検討 距離・周波数依存性を有する樹状突起モデルの逆伝搬特性に対する検討 昆虫の視覚システムに基づく動き検出基本回路の設計 イメージセンサの画素回路を用いた音源方向検出回路の設計 網膜に学んだ動き信号生成機能の電子回路化 機械学習を用いたランダム不純物分布を有するナノワイヤ中での電子波動関数の時間発展予測モデル 超小型衛星におけるセルバランス回路の検討 最適潮流計算によるN-1電制効果向上を目的とした蓄電池設置地点決定手法 多段式栽培に適用可能な電気照射を用いたベンサミアナタバコの水耕栽培方法 赤ワインの保存状態推定に関する電気的特性評価 生体電気インピーダンス法を用いた食肉の保存及び熟成条件に関する検討 電気的特性を用いた日本酒のおいしさ評価 : 酒蔵における特定名称酒の比較 風力発電大量導入時におけるインバランスリスクを考慮した需給運用手法 熱電池を有するDC-DCコンバータの局所的分岐現象の安定性解析 ハードウェアランダム結合ニューラルネットワークにおけるカオス応答に対する一検討 再帰型ニューラルネットワークを導入したブロック構造パルスニューラルネットワークの自律移動ロボットへの応用 Transformerを用いた時系列予測におけるEmbedding手法の提案 深層学習を用いたリチウムイオン電池のサイクル寿命予測の精度向上 深層学習を用いた呼び出しAPIに基づく2段階マルウェア検知 有制約最適化のためのMOEA/DとFeasibility Ruleの比較検討 複数の機械学習を用いた格闘ゲームにおける対戦相手の行動予測 解空間の階層構造に基づく組合せ最適化手法における近傍の生成・受理機構に関する基礎検討 物体追跡に基づく物体の動き特徴量を用いた運転場面検出手法の提案 ACOによるCSD係数FIRフィルタ設計におけるグループ選択方針 複数の表層情報を用いたマルウェア分類に関する一考察 機械学習に基づくチューリングパターンのパラメータ推定 QRコードの埋め込みにおける深層学習を用いた新たな手法の提案 深層学習を用いた手書きストローク補正における図形分類予測の検討 6点入力方式の携帯端末向け新型デバイスの開発の試み MVPモデルに基づく学習効果を考慮した能力獲得モデルの提案 : ARCS-Vパラメータを用いたシミュレーション検証 アファメーションと瞑想を用いた心身状態改善機構の提案 睡眠誤認改善のためのスタンプラリーシステムの開発 バーチャル空間での自分の頭部モデルへの化粧/整形シミュレーションと自己認知に関する研究 就寝前の自己肯定感を上げる言葉が心身に与える影響の調査 ASMRを用いた寝スマホ防止機構の構築 日常会話における音声情報を用いたspeaking style尺度の妥当性検証と自動推定 深層フィシング検知におけるPCAとHDBSCANを用いたポイズニング攻撃の対策 ネットワークカメラを用いた俯瞰動画像による屋内施設見学者の位置追跡システム : 見学者の位置推定および識別に対する基礎検討 シンボリック実行によるマルウェアの解析妨害機能非実行条件の抽出 VRを用いた異文化コミュニケーション能力向上に関する研究 映像コンテンツ視聴時の注視対象と視点の動きによるVR酔い検知 評価グリッド法自動化のためのシステムの構築 商品紹介動画に対するコメントの関連性評価システムの作成 列車方向検知機能を有する踏切制御子の監視システムの評価 変分オートエンコーダによる時系列データからの異常検知 数理計画モデルによる勤務形態最適化へのアプローチ手法 受注不確実性を考慮した中間材配置計画最適化 劣通信環境下モニタリングのための効用値と複製を用いた蓄積運搬転送型ルーチング 小規模事業者向け軽量化データベースシステムの構想 レーシングカートのドライビングエージェントの構築 : 走行シミュレーションを中心に 任意の測定間隔を設定できるCO2測定器の開発と室内のCO2濃度変化の測定 身体部位の特徴比較による類似衣服を着用した複数人の再識別 機械学習モデルと食品画像センシングによる分類評価 領域分割と参考画像を用いたグレースケール画像のカラリゼーション 色の連結性に着目したピクセルアートのアップスケーリング 光照射を用いた特殊加工カード紙の傷検出 深層学習を用いた改ざん検知のための画像電子透かし設計 機械学習を用いた食品容器の孔検出 光技術と深層学習を用いた枝豆内の異物検知 CycleGANによる形状変換を目的としたデータセットの前処理 細胞診断システムにおける円形度に着目した領域分割の改善 Softmax損失関数が生成する画像特徴空間のクラス配置についての考察 CNNを用いた白色LEDパッケージングの構造解析における放射束に基づいた全光束の予測補正 Semantic Segmentationによる白色LEDパッケージングの領域予測 画像認識モデルにおける白色LEDパッケージング構造の認識能力の検証 Coin Bettingに基づくMaximum Correntropy Criterionを用いたオートエンコーダによるショーケースの故障検知手法の提案 最適化手法を用いた超小型衛星の電源システムの開発 CNNを用いた定常状態におけるシステム変動検出器の一設計 仮想ばね-ダンパによる油圧ショベルのデータベース駆動型協調制御系の一設計 L1正則化を考慮した周波数応答に基づくゲインスケジュールド制御器設計とAICによる比較検討 周波数応答を用いた周期外乱を抑制するピークフィルタの設計法 micro:bitを使った室内活動のセンシング 極値探索制御アプローチに基づく適応学習支援システムの一設計 フィードバック誤差学習に基づくデータベース駆動型ドライバモデルの設計 超小型衛星におけるB-dot制御及び高速三軸姿勢制御システムの開発 超小型衛星搭載用CMGを用いた積分型最適サーボと2段階制御による姿勢制御システムの開発 視線情報に基づく拡張現実映像提示による遠隔運転支援 : ハザードに対する危険度の導入 強化学習法による外乱抑制のための適応線形2次規範最適レギュレータ 規範モデル伝達関数を用いた定値制御系に対する外乱モデルと制御器の同時推定 規範モデル追従制御のためのプラントモデルと外乱モデルと制御器の同時推定 フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御における学習係数の更新法 VRのためのToFを用いた動作検出の検討 QSCRを用いた小型移動ロボットへの無線給電 環境センサを用いた自律移動ロボットの自己位置推定精度向上 : UWBセンサの位置推定精度検証 積層型圧電素子を用いた浮上機構の電圧調整による浮上量制御 モデルとデータを併用したPID制御系の一設計 時空間混合信号に対するPSOに基づくブラインド音源分離手法 マルチチャネル音声データに対する改ざん位置特定可能な電子透かし埋め込み手法 量子アニーリングを用いた幅広2値符号の探索法 深層学習を用いた室内照明光による3次元空間での自己位置推定に関する研究 YOLOを用いた工業部品における傷検出 四胴船のための粒子フィルタを用いた障害物推定位置の平滑化 複数のFPGAを用いた符号探索システムの高速化 点群データを用いた3次元物体認識とロボットマニピュレーションへの応用 深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上 : 推定対象を平面に限定した場合の位置推定精度検証 超音波を用いたスマートフォンユーザ間の距離測定 時空間スペクトラムを考慮した視覚刺激によるSSVEP計測実験系に関する検討 農作業の軽労化を目的とした収穫作業台車の作業者追従に関する研究 : 深度センサを用いた作業者追従システムの構築 カメラを用いた多自由度インチワームの移動制御 音声のスパース性除去による音源定位手法の性能向上 人体模倣型ロボットハンドの結合腱駆動 マルチロボット通信環境の構築を目的とした移動型多段中継デバイスの設計 インパルスノイズの混入に対してロバストな適応エコーキャンセリングアルゴリズム 問題空間を伸縮しながら良解を探索するディジタルフィルタ設計法 周波数領域における音源定位に対する改良法の提案 複数ヌル配置による音源分離のための効果的な抑圧区間形成 歩行・走行テンポと音楽テンポの同期がユーザに与える効果 : 歩行・走行データの分析と再生速度変更システムの実装 Depthデータに基づく睡眠中の体動および呼吸トラッキング 小動物の機能的神経結合の推定を目指したin vivo局所電磁気刺激と脳波多点計測 ラット聴覚皮質の脳表面と深部における神経応答の相関及び空間分布の解析 In vivoマウス下丘における近赤外光神経刺激の自発活動変調 チャットボットを用いたマインドフルネス瞑想アプリケーションの開発と効果の検証 DNAの振動変性と熱変性の比較 体温変化に伴う冷え症の重症度予測に関する検討 DNAのリアルタイム振動変性観測システムの開発 SSVEP型BCIにおける欲求の度合いおよびアイコン形式と意思判読精度 心電図内蔵型スマートウォッチによるストレス評価の有効性の検証 活動依存性マンガン造影MRIはいつの神経活動を描出しているのか? GVSを用いた加速度感覚提示による生体情報の変化に関する研究 近赤外分光法を用いた牛のグルコースの血中濃度推定 MRを活用したフットケアマッサージの動作スキル習得支援システム デジタルツインBCIとロボットアームによる物体配置システムの構築 正確な位置情報がラベル付けされたずれを伴う心臓超音波動画の自動取得 培養系における疼痛伝達回路の再現と電気活動計測によるネットワーク機能評価 VR装着時の脳波ノイズと首の筋電位の相関関係 聴覚皮質神経活動から音刺激周波数を推定するデコーダーを用いた分類責任成分の特定 線条体投射ニューロンの入出力関係に対するドーパミンの作用 A study of the effects of Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) on arithmetic ability 培養日数によるマイクロトンネル内の軸索の活動変化 脈波速度による連続的血圧推定システムの提案と検証 : Stiffness Parameterβ評価の試み 骨導超音波の頭内伝搬特性に関する検討 矩形管内における血栓の画像検出に関する研究 興味度を考慮した購買行動解析のための視線と瞳孔径変動の特性 神経ネットワーク理解に向けた神経可塑性の多点計測手法の検討 音響放射圧印加後の赤血球ATP活性変化の調査 FDTD法に基づく超音波赤血球凝集度推定シミュレーション Webカメラを用いた瞬目活動の検出と抑うつ度評価に関する試み Auditory stimulus reconstruction with latent diffusion model from MEG signals Construction and evaluation of millimeter-sized coils for modulating mice auditory cortex by magnetic stimulation A study on the biocompatibility and electrical properties of CNT to develop a long-term neural probe Emotion estimation by EEG using features from multidimensional-directed coherence analysis Single particle tracking analysis of neurotransmitter receptors with resonant optical tweezers Fusion of evoked electrical activity patterns in the semi-artificial living neuronal network Development of ultrasound-controllable DNA nanotubes Pilot-based compensation scheme for signal distortion with hexagonal constellation Design of a database-driven state feedback control system Combinatorial optimization method based on hierarchical structure in solution space utilizing stochastic neighborhood selection Constrained Differential Evolution with superior infeasible solutions for mutation Study on a database-driven GPR design based on Just-In-Time approach Design of stable IIR filters with LASSO Analysis and switching of normalization in the decomposition-based constraint handling technique for constrained optimization Design of a database-driven PID controller for unknown time-delay systems Exploring the neurophysiological basis of phoneme production using EEG : ERSP and ERPs study of speech imagery processing An obstacle warning system using computer vision installed on a small electric car The analysis about differences of muscle activity when tuning a voice in Japanese, Chinese, English Decoding of three hand motor imagery tasks with different performance difficulties Comparative analysis of vowel articulation movements in real-time MRI movies using a detection method Effect of Mindfulness-Based Cognitive Therapy on neural activity in healthy subjects Estimating the impact of mega-sport events from the bibliographic database The effect of virtual reality head-mounted display stimulus in sit-stand motor imagery training paradigm
国立国会図書館
目次大会概要 2021年C部門各賞受賞一覧 瞳インタフェースのための瞳孔対光反射のモデリング 過電流保護機能を備えた単相同期化力インバータの実験的検証 SOMとFNNを用いた学習者の分類手法の提案 Attractive and Repulsive Particle Swarm Optimizationを用いた複数自律移動体による目的物の協調探索 時系列異常検知における時間窓幅決定に向けた力学的アプローチ LSTMを用いた制御対象のシステムパラメータ変動検出および分類手法の改良 回転翼型UAVsのためのシングルロータ揚力測定システムの開発 閉ループデータを用いた未知外乱推定およびデータ駆動型制御の一設計 第一原理モデルと機械学習モデルの組み合わせによる多品種・多機種バッチプロセス向けモデル化方式 周波数サンプリングを必要としない高次IIR微分器の設計 PSOを用いた分岐を含む声道断面積関数の推定 二段階分類法を用いた外観検査システムの精度及び速度検証 空間エイリアシング問題を解決する新たな音源定位手法 CSD係数FIRフィルタ設計における多様化ACOの有効性 2次離散時間全極モデルのHankel特異値の記述について ラット聴覚野の神経細胞が有する情報処理容量の不均一性 人工細胞のコミュニケーションツールの創成に向けた細胞膜貫通DNAナノチューブに関する研究 自発活動するスパイキングニューラルネットワークにおける情報処理容量 生体内電源の開発に向けたゲルネットワークの電気特性に関する研究 神経回路網の発達に依存して変化する結合強度の移動エントロピー解析 分散培養系における細胞外電位からの閾値下情報抽出法の検討 定量的活動依存性マンガン造影MRIによる協調運動時全脳神経活動の計測 大脳基底核線条体投射ニューロンの入出力特性の大脳皮質神経活動周波数依存性の解析 海馬の培養神経回路網における未熟神経細胞の割合と情報伝搬の特性の関係 脂質二重膜への超短カーボンナノチューブの組み込みによる膜形態への影響 高密度微小電極アレイを用いた神経細胞集団活動推定による同期バーストの観察 高密度に配置した微小電極を用いる計測による脳波の空間分解能に関する検討 デルブーフ錯視視認時の脳波と背側視覚経路における視覚情報処理の関係性の考察 連続加算課題を用いたハチマキの有無による疲労への影響についての検討 培養神経回路網における神経信号伝搬経路の瞬時空間パターン抽出 培養神経回路網への連続入力における高頻度入力パターンの切り出し : 階層型クラスタリングによる解析 3Dクラスタリングと転移学習を用いた多層畳み込みニューラルネットワークによる神経活動パターン抽出の試み GO/No-GO課題中に行われる衝動性眼球運動の意思決定と後頭部における脳波の電位変動との関連性 迷路課題中に発生するFmθ波の発生タイミングの検討 共鳴ラマンイメージングを用いた培養神経細胞ネットワーク形成に伴う分子分布変化 Society5.0に貢献する制御技術教育 イノベーション人材育成に向けた小学校STEAM教育教材の開発 : キネティックアートを題材とした動くクジャクの製作を通して 広島大学におけるものづくりを中心に据えたジュニアドクター育成塾 : 受講生の能力伸長の評価 サプライヤとユーザの協力による制御技術教育 エッジコンピューティングを学習させる教材の提案 ベクトル学習のための学習支援ロボットの一提案 メカとソフトの両者を自作するSTEM型ロボット製作授業「メカトロ創造実習」 生産現場の改善活動と経営目標を結びつけるデジタル業績管理(DPM)システムの開発 ポータブルIoTを活用した観光デザインの検討 デジタルものづくり人材育成の教育と実践 テキストマイニングによるデザインレビュー議事録の指摘内容分析 行政サービスのデジタル化とデジタル格差の関係性の分析 凹凸面を走行する車いすの振動と乗り心地について 簡易測定装置を利用した認知機能の調査 360°カメラ映像を用いた視線入力型電動車いすの制御 電気刺激で生じる筋活動にみられる疲労効果の観察 永久磁石と磁気センサを用いた外耳道変形検出による表情識別を目的とした耳栓型インターフェースの試作 平行スティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイス 生成個体のタスク割当を改良した進化的マルチタスク最適化法 サポートベクトルマシンと差分進化による大規模な基地局配置問題の近似解法 縁付きヘッセ行列を用いた再帰組み換えアプローチによるポートフォリオ最適化問題の探索空間の構築 得点表示付き建設機械操作シミュレータの教育効果の検証 未熟練者への打撃指導による運動学的特徴量への影響 抄紙条件の違いによる手漉き和紙の重量計測 運転姿勢の違いによる直進狭路走行時の操縦計測 位置情報と画像の同時記録による梨の花芽の間引き状態の定量的評価 二重レート離散時間マルチエージェント平均合意の収束性に関する一検討 適応分配器を用いた2入力冗長機械系に対するトルクベクトルノルム最小化制御 カーネル正則化に基づいたクアッドロータの鉛直方向運動に関するFinite Impulse Responseモデルの獲得 入出力線形化SDRE法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に関する研究 マルチレート信号とエリアシングを利用したナイキスト周波数以上の信号復元に関する検討 Neural networkモデルを用いた直列冗長マニピュレータの手先位置精度を最大化する逆運動学モデルの構築 強化学習によるPMSM速度センサレス制御の実機検証 Making from scratch : hands-on learning in mechatronics education 健康寿命延伸のための医歯工連携 : 全身に及ぶ分野横断研究 Integration of RRT path planning with trajectory tracking for wheeled mobile robot RGB-Dカメラを用いた植物生長評価に関する検討 A consideration of production throughput optimization for small green onion product ライフメカトロニクスシンポジウムの紹介とカンボジア工科大学との協力体制の構築 スマートウォッチのモーションセンサを有効に利用するデバイス操作の検討 風味評価に基づく喫食時の生理心理応答モデリング 脳波インタフェースの多選択肢化における判別アルゴリズムの改善 注意の保持と警告音に対する心的ストレスの関連性についての実験的評価 表情筋活動による発音訓練支援の実現に向けた試み オプティカルフロー推定法を用いたreal-time MRI映像における調音運動の個人差検出 マイクロ波-光変換素子による電磁界可視化とその応用 適応的記号近似を用いた時系列からの反復作業パターンの教師なし発見方式 深度センサを用いた関節角度に基づく運動動作フォームの解析 「柔道けんこう体操」の表面筋電位信号による筋活動量の解析 柔道けんこう体操の身体の重心解析による転倒予防効果の検証 カメラ撮影顔面実画像における肌色情報取得時の体動の影響について 発音訓練における皮膚表面振動利用の試み 近赤外顔画像を用いた血糖値計測における光源の広帯域化に関する検討 摩擦を持つ機械系に対する入出力データを用いた応答予測と制御器調整 FRITによるドローンの高度制御 連続時間非線形システムに対するCMACを用いたモデルフリーPFC設計 非線形システムに対するデータベース駆動型極値探索制御法の一設計 フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御 Virtual Internal Model Tuningにおける観測雑音の影響と対策 周波数領域モデルマッチングに基づくPID調整 先端システムの超知能化を指向した機械学習技術の現状および今後の展開 深層学習要素を用いたニューラルネットワークトモグラフィの性能改善 人間の動作データを利用したヒューマノイドロボットの言語理解と動作生成 深層学習を利用したBioDOSにとって有用な論文の発見 深層強化学習を用いた群ロボットの協調行動の獲得に関する検討 顧客の見え情報に基づくアパレル店舗推薦システムの構築 科に着目した類似骨格動物における共有可能な骨格データの検証 ロコモーションインタフェースの研究開発に関する活動報告 アンサンブル学習を用いたトマトの等級形状判定に関する一検討 オプティカルフローに基づく走行速度知覚の検討 : 中心視・周辺視の効果および加齢効果 自動運転制御系設計のための部分的モデルマッチング法と一般化Stability Feelerの適用 M-SVRを用いたマイクロリアクタの温度制御 射影変換による平板構造物の非線形振動制御 形状記憶合金アクチュエータの応力推定法と制御システムへの適用 通信遅延を考慮した粒子フィルタによる異常検知と実機検証 センサ故障をもつボール・ビーム系の自己修復PID制御 カオスボルツマンマシンとそのレザバー応用，および超低消費電力型LSIの開発 High speed transmission characteristics of RDL interposer for next generation computing application アナログ不揮発性メモリを用いた大規模ディープニューラルネットワーク向けハードウェアアクセラレータ ロボットへのニューロモーフィックデバイスの実装 イオン液体中の電気化学反応を用いたIntelligent Connection Deviceの温度依存性 一側難聴者への危険方向の教示手法の研究 大規模集積シリコン量子コンピュータの研究開発 AIによるスマートビジョン 魚眼視覚の応用 (7) 農産物を対象とした生産スループット最適化に関する考察 少数の異常データを用いた電車線設備の異常診断手法 複数動体追跡技術を用いたマグロ養殖漁業における魚数計測 生物視覚機能を基にしたスマートビジョン 動的顕著性マップ予測モデルのための視線解析 デプスカメラを用いたインタラクティブメディアアート作品の制作 (その2) 深層学習を用いた古琴譜の識別 説明可能な深層強化学習法の提案 強化学習を用いた急な欠勤発生に伴う動的ナース・スケジューリングの試み 分類問題への適用を通したプラグマティックルールベースの性質に関する調査例 ディープニューラルネットワークを用いた局所線形回帰 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : DCマイクログリッドの電圧による自立分散型制御(3) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : EVの仮想配電線への利活用(3) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : PVの発電量予測(3) 災害時のEVによる電力及び物資の配送計画のための集荷配送問題に対する適応的大規模近傍探索の適用 機械学習を用いた航空機の飛行時間のばらつき要因分析 エッジプラットフォームを用いたROSと生産システムとの連携方式に関する一検討 監視データ及び画面操作データを活用した運用支援システムの検討 ドローン撮影画像からの果樹識別の検討 発電量とケーブル接続コストを同時に考慮した整数計画に基づく風車配置最適化 複数種類のセンサを用いたビル・フロア内の在人数の推定技術 電力需給の調整力としての配水池のバッファ活用シミュレーション 電気自動車充放電計画策定に向けた走行データ分析 : 加古川市公用車プローブデータの事例 How to prove work : with time or memory 反実仮想機械学習を用いた修学リスクの改善方式の検討 CNNによる歩行者識別を目的とした重要特徴箇所の可視化 深層学習に基づくゴミ検知システムの開発 スマートグラスを用いた初心者向け焼き加減判定システムの開発 自然さの保存を考慮した色転写アルゴリズムの提案 深層学習とカラー集約画像を用いた手話認識 バーチャルリアリティ環境での距離に対する音声補正精度の検討 色覚異常者の色塗り作業において物体の親密度はどのような影響を及ぼすか 脈拍に基づく感情推定の試み 脳波を用いた聴取する音楽ジャンル切り替え時の脳波変化の評価 炭酸水飲用がもたらすリモートワーク時のストレスの低下と睡眠への影響の調査 スマートウォッチを用いた睡眠時見守りシステムにおける呼吸数の計測法について マルチコアプロセッサ組込みシステムにおけるコア間相互排除とリアルタイム性の両立 ロジックアナライザを利用した経験の浅い組込みソフトウェア技術者向け教材の提案と評価 組み込み初級ソフトウェアエンジニア向けマルチコアプロセッサ教育カリキュラムの研究開発の提案 ARM Cortex M0+実機環境におけるREMON-MPの提案 ARM Cortex A53実機環境におけるREMON-MPの提案 マルチキャスト割り込み利用マルチコアREMONにおけるマイグレーション機能の提案 : 第二報 マルチコアREMONにおける常時マイグレーションシステムの提案 REMONにおけるICB探索時間削減の提案と評価 : 第二報 組み込みシステムにおける人為的排他制御ミスを防ぐロック方式の提案と検証 車載制御システム向けRTOS対象ロック獲得公平性向上手法の提案 ローカル5GとRSNPを用いた中小工場を対象とするNC工作機械の遠隔監視システムの構築 測定位置データとともに空間線量率を取得する計測ユニットの開発 ニンニク/ショウガ圃場における雑草検出手法の検討 履く床反力スイッチを用いた歩行支援機構の検討 LoRaWANを用いた移動ロボット遠隔操作のための耐遅延多段中継通信手法 知識選択型転移強化学習を用いたシニアカーの自律運転 果物運搬ロボットの移動制御を想定したUWB Tagシンメトリ配置による位置・方向推定 土砂災害のVR避難システムの検討 3D-CNNによる視線方向の識別 視線方向推定による文字入力とウェブ検索システム スペクトル拡散方式を用いた可視光車々間通信・測距統合システムのためのテールランプ・デイライト抽出手法の検討 瞬目種類識別のための3次元畳み込みニューラルネットワーク向けデータ拡張の検討 3次元データからの増減符号マッチングを用いた微細行動を対象とした個人認識手法の一検討 システムの時代にシステムを考える 働く人を中心とした建設現場に対する価値創出の提案 Well-beingの向上に必要なこころの働きとは？ : 建機作業員の場合 油圧ショベルの応答予測を用いたデータベース駆動型制御系の一設計 通信遅延を有する遠隔操作油圧ショベルにおけるアタッチメント予測位置表示が旋回作業に与える効果 油圧ショベルのアラームマネジメントに基づくデータベース駆動型モデリングの適用 建設機械のアフターサービスにおけるDX : データ活用による故障予測 データ駆動型スマート塗装プロセスシステムの構築による塗装品質改善 放射線被ばく管理に利用するラジオクロミックフィルムに生じるニュートン環の影響 画像処理を用いた空間線量率記録システムの検討について ローラーポンプ振動音の類似度に基づいた血液透析回路の異常検出 立ち動作における筋力活性化システム利用法の評価 透析回路内圧波形情報を用いた透析治療中の抜針トラブル検知法の開発 海底カメラ画像を用いたオブジェクト認識 瀬戸内の藻場を識別するリモートセンシングデータ解析 藻場観測ROV用ビーコン/無線通信システムの検討 点光源を用いた水中ロボットの位置・姿勢推定 可動型光リンクセンサーネットワークにおける自動光軸検知のための画像処理手法の開発 浅海域における藻場生態系観察のための海中クローラの開発 データ駆動型スマートシステムの構築 モデルとデータの相互活用によるスマートMBD(Model Based Development)コンセプト 「革新的冷凍システム設計技術」の開発 : MBDを活用した冷凍システム設計とその展望 MBD適用によるマグネシウム合金射出成形機の開発 スマートMBDアプローチに基づく油圧ショベルへの階層型制御構造の適用 スマートモデルベース開発(S-MBD)アプローチに基づく制御系の一設計とその車両運動制御への応用 小学生から社会人までのモデルベース開発的思考を育成するための教育カリキュラムの開発 広島地域におけるMBD教育の取り組み 中学校におけるモデルベース開発的思考を育む教材の開発 モデルベース開発(MBD)的思考を育むための自動車型教材の開発 重縮合反応プロセスに対するデータベース駆動型ソフトセンサの構築 CMACメモリによるデータベース駆動型制御系の設計 Sway angle suppression control of a gantry crane based on database-driven approach データベース駆動型制御のデータ構造を用いた状態判定 データベース駆動型IoTスマートシステム : サイバーフィジカルシステムの構築に向けて 周期性を持つ需要を伴う動的スケジューリング問題に対する遺伝的プログラミングの改良 ガウス過程回帰を用いたTCPSOの解探索過程の効率化 進化型多目的最適化アルゴリズムを用いた設備投資を伴う配電系統構成最適化 太陽光発電システムが導入された寡占的電力小売市場におけるSingle-levelモデルを用いた均衡分析 不確実性を考慮した協調的電力供給システムによる災害時の電力供給最適化 インフォギャップ確定理論を用いたマイクログリッドにおけるロバスト需給最適化 転移ニューロエボリューションによるロボット群の協調搬送行動の漸進的生成 Unity・ML-Agentsを用いたリアリティギャップ問題の解消にむけた3自由度ロボットアームの強化学習 FabLab空間におけるロボットアームのデジタルツイン環境による仮想空間と物理空間の接続 救助訓練用ダミーの自律音声応答を指向した意図推定手法の開発 視覚と運動感覚の差を考慮したミラーセラピーのための屈曲・伸展手指リハビリテーションシステムの開発 力覚デバイスを用いた学習支援システム ファジィクラスタリングを用いた鉄工やすり平面仕上げ動作の分類と得点化 静的出力フィードバック戦略による確率システムのための符号不定微分ゲーム 確率システムにおける静的出力フィードバック戦略のための数値計算アルゴリズム 静的出力フィードバック戦略によるむだ時間確率システムのためのロバスト平均場ゲーム Coupled-GP-HSMMに基づく自動車の運転行動データに対する状況と操作間の相関ルール抽出手法 生体電気信号の尺度混合確率モデルとパターン認識への応用 脳波の尺度混合モデルに基づく感情価の解読 振戦を再現可能な筋電義手の開発と生体模倣性の評価 IP保護リレー情報に対する伝送経路の増強コスト最小化に向けた設計手法 スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの海水弁の遠隔操作システムの開発 動画像処理による電柱の振動姿態の可視化 視覚モデルを織り込んだ自動運転車向け人工ポテンシャル法の研究 繰返パルス負荷放電器の製作 : 二次電池定格容量評価のための デマンドレスポンスを用いたマイクログリッドにおける電力需給調整に関する研究 手術器具振動抑制装置の定量的評価を目的とする生理的振戦再現装置の開発 列車乗降人数予測値を用いた停車時分推定方式の検討 集団AHPとHFI用いた都市交通計画の需要予測 イベント告知画像のCTR予測における開催場所の有無の検証 災害時の電力システム早期復旧のためのデータ収集・可視化プラットフォームの開発 因果探索技術を用いたプラント異常回復のための操作可能な要因特定 若年者向けの地域活性化における動画方式によるWebプロモーションに関するインタビュー評価 鉄道メンテナンスデータ用統合プラットフォームにおけるデータ分析ツール群の開発 関係を表記する技術G-RDによる問題分析の一考察 空欄補填によるCプログラミング学習課題の作問学習支援システムの開発及びログ分析 プログラミング読解学習におけるリファクタリング原則の基礎分析を踏まえた教材開発の方向性を検討 フットケアマッサージ技術の習得支援に向けた可視化システムの開発 集団意思決定ストレス法を利用した環境に柔軟な仕事分配方法の提案 等価変換思考と動視化技術を活用する創造性志向のSTEM教育 車載ネットワークの有線/無線連携通信システムの開発 RGB色有機EL照明を用いた光信号通信の周波数特性に関する研究 Wi-SUN FANとWi-Fi HaLowの相互干渉特性 旅客列車の状態監視向け無線ネットワークにおける増解結に対応したネットワーク自律構成確立手法 高速化Robust Random Cut Forestによる水力発電設備の故障検知に対する変数選択手法の比較検討 カーネルサイズ自動調整を用いたMaximum Correntropy Criterionに基づくAutoEncoderによるショーケースの故障検知手法の提案 並列型メタヒューリスティクスとGraph-based Heuristicsを用いた自動ピッキングシステムの運用計画法 既存制御の操作量活用による強化学習の効率性向上技術 予測モデル自動学習のためのコンセプトドリフト検出手法と学習期間調整手法 劣化種類ごとの振動特性を考慮した回転機の劣化度判定方式 Population Based Incremental Learningによる変数選択を用いたisolation using Nearest Neighbor Ensembleによるガスタービン異常検知 遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整 永久磁石同期モータの位置センサレス制御における加減速時の回転子角度差 予測誤差法を利用した，定値制御系に対するIterative Feedback Tuning オンライン学習によるエッジ型モデル予測制御の自律調整化 VRFTにおけるカーネル正則化法に基づくプレフィルタの設計 事例から入る利活用者向けAI学習法とUXデザインのペルソナ手法による実習評価 停電関連情報の情報利用方法に関する調査 : 警察・消防機関に対する調査 オープンソースソフトウェアにおける実行時エラーの分類 外部のソースコードを利用した自動バグ修正プログラム 深層学習を用いた教室内での行動認識・個人識別と着席位置の認識 ハイパーカーネルを用いたカーネル適応フィルタの設計 Leap Motionを用いた深層学習による日本手話識別 設計・製造現場での運用を見据えたAI技術の研究 コンテナ仮想化技術を活用したエッジクラウド連携制御アーキテクチャの検討 手持ちしやすい盲導犬ロボットの開発及び空間リスクマップを基づいた移動制御 非線形計画法に基づく多項式型起動停止問題の解法 Krasovskii受動性に基づく電力ネットワークの分散安定化 制御盤製造業向け製造工程分析に関する研究 自動車の操舵系制御に対するFRITとその実験検証 自動運転機能と異なる判断基準を持つドライバを想定した切替型Shared Control マイクロドップラーレーダによる歩容解析 : スマホ操作が歩行に与える影響解析 香り情報の計測とAI技術を活用した識別法 顔面皮膚温度分布のスパースモデリングにおける辞書学習方法の検討 顔面熱画像に基づく血圧推定における測定条件変動にロバストなモデリングの検討 顔面色相の空間相対的特徴に基づく高血圧検出における画像粗視化の検討 顔面熱画像のスパース表現による能動的ストレス対処応答の特徴抽出 航空機材メンテナンスルーティング問題への並列リアクティブタブーサーチの適用 制約条件を目的関数に変換する有制約メタヒューリスティクスの提案 有制約最適化のためのMOEA/Dに基づく制約対処法の検討 有制約最適化のためのDifferential Evolutionの基礎検討 解空間の階層構造に基づく組合せ最適化手法における縮退の解消と探索点制御の基礎検討 近傍解の2つの統計量の推定に基づく組合せ最適化手法 SEblockとDeformable Convolutionを加えたAlexNetによる胸部CT画像からの結節状陰影の検出 赤血球凝集径分布推定を目指した二波長超音波の選定 特徴点抽出を用いた血液回路内における赤血球凝集体検出手法の検討 指関節拘縮リハビリテーション機器用の調整可能な屈曲点を備えた空気圧アクチュエータの開発 ウェアラブル長時間腸音モニタリングシステム 食品の物性に関する咀嚼運動のゆらぎ解析 光ポンピング磁気センサ(OPM)を利用したキャップ型脳磁図計測システムの開発 N-pathフィルタを用いた半導体サーキュレータにおけるアンテナインピーダンス変動の影響とその補正に関する検討 環境電波エネルギーハーベスト用適応制御整合回路に関する検討 金属薄膜のIH加熱に関する研究 べき乗変換ICの電圧入力化と回路面積の縮小 電源電圧を脈動させる容量性負荷駆動回路の低電力化の効果の比較 ペルチェ素子を用いた熱電冷却と熱電発電における電気-熱エネルギー変換の解析 適応型HDRシステムにおけるガンマ補正回路による映像補正効果 弱反転動作を活用するMOSFETの伝達特性に関する研究 CT入力とトランス絶縁を備えた小型アナログ信号センシングの性能評価 テンプレートマッチングを用いた赤血球凝集度の推定 超音波二波長による赤血球凝集度推定を目指した理論計算と実験値の比較 音響放射圧による赤血球凝集体破砕時の細胞損傷の評価 円形度と細胞表面解析による血中循環がん細胞の検出法の検討 マスクレス露光によるマイクロトンネル構造の形成と軸索の特性評価への応用 マイクロ分光器を用いた非接触血圧変動検出技術の開発 DNAの振動変性に関する基礎的検討 培養系における末梢性感作の誘発と感覚神経軸索からの活動測定手法の開発 磁性ゲルを用いた弾性パターニング足場の開発 A study on long-term neural recording with CNT electrodes on the flexible neural probe PWVを用いた最高血圧の推定と精度評価 経頭蓋超音波刺激における齧歯類の頭蓋振動と聴性脳幹誘発応答の相関解析 身体で聴くハイレゾ音楽 : ハイレゾ音源が与える生理的影響 Direction of multisensory illusion is influenced by stimulus detectability オルガノイド内構造化ネットワークからの電気計測に向けた計測手法の検討 金属ナノ粒子内包リポソームを用いた超音波に高い感度をもつDDSに関する研究 Magnetic stimulation conditions needed for localized electrophysiological responses in mouse auditory cortex in vivo LSTMを用いた振幅包絡追随反応からのギャップ検出閾推定 OpenBCIとFESを用いたBCIリハビリテーションシステムの構築 The effects of biological constraints on the performance of a spiking neural network An intuitive user interface for ultrasound operation instruction and training 色彩効果によるμリズムを用いたBCIの意思判読精度の向上 脳波からの聴覚刺激再構築に用いる特徴量の時間幅の影響 静電誘導センサとAIを用いた腕振りの程度が歩行動作に及ぼす影響の評価技術 運動想起脳活動の振動モード抽出と相互作用の解析 : 楽器演奏動作を用いた基礎的研究 EEGを用いたVR環境下での時間要素に基づいた没入感の客観的評価 Research on the stroke rehabilitation using EEG Combine motor imagery and speech imagery to create a personal asynchronous EEG system 学習器を用いた深部温予測と冷え症判別法の基礎検討 ネックバンドデバイスによる日常生活動作時の連続的血圧モニタリング : 血圧急変の検出 Finger movement detection by motor imagery tasks based on EEG signal 力覚で再現する触覚特性について 共鳴音を表すひらがなへの濁点付加による構音変化 SSVEP型BCIにおける視覚刺激の色彩特性と意思判読精度の向上 円周方向への配向制御を用いた括約筋型培養骨格筋アクチュエータに関する研究 脳波でキャラクターを動かす : ゲームによるBCI訓練 インパルスノイズの混入に対する分散値可変型RLSアルゴリズムの提案 複数のパラメトリックスピーカを制御音源に用いたANCシステム ステレオ音声データに対する電子透かしを用いた改ざん検知手法 正実性制約を用いたスパースIIRフィルタの設計 複数のFPGAを用いた幅広2値符号の探索と特性 鉄道信号システムにおける雑音を考慮したOFDM伝送システムの評価 通信遅延を考慮した経路計画に基づく自動運転に関する研究 DSPを用いた孤立波を用いた鉄道信号システム用伝送装置の開発 骨導音を用いた音像定位における音像スウィング法の適用に関する検討 マイクロホン対の感度差に基づく全方位音源追尾 実環境向け音源分離のための抑圧区間拡大手法の一提案 高解像度音源定位に向けた新しい到達時間差推定 音源分離信号の音質改善に適した適応アルゴリズムの検討 電力品質が直流家電機器に与える影響 風力発電における蓄電ダイナミック切替装置の開発 昆虫の視覚機能に学んだ動き検出基本回路の設計 PLA法による金ナノ構造の作製とSERS基板の特性評価 ミストCVD法による光触媒酸化チタンの成膜 電気インピーダンス法を用いた日本酒の劣化度評価 電気的特性による赤ワインの経時変化の評価に関する検討 植物から薬を作るための基礎的検討 : ベンサミアナタバコの栽培 GaN縦型パワーデバイスにおけるFLR構造の電界分布解析 交流給電と直流給電におけるPLCに関する検討 ガス検出における中赤外レーザーの連続波長掃引制御 FRIT法を用いたフィードフォワード外乱補償器の一設計法 測域センサデータを使った移動ロボット周辺の環境予測 未知むだ時間システムに対するデータベース駆動型PID制御系の設計 データベース駆動型状態フィードバック制御系の一設計 複数ロボットの協調動作による搬送システムの開発 能動的行動における速度知覚モデル構築と感性フィードバック制御系に関する一考察 データベース駆動型アプローチに基づくPredictive Functional Controllerの一設計 適応調整アルゴリズムに基づくデータベース駆動型制御のパラメータ更新手法に関する一考察 閾値を動的に調整する閾値受理法とGraph-based Heuristicsを用いた自動ピッキングシステムの運用計画法 天井設置型ワイヤレス給電装置のガルバノミラー制御に関する研究 天井設置型ワイヤレス給電装置の小型化に関する研究 ウェブ搬送装置におけるデータベース駆動型制御法に関する一考察 LPVシステムに対する移動ホライズン推定法 深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上 : 複数カメラでの推定精度検証 上空から散布可能な折り紙ロボットの検討 センサ情報に基づく拡張現実を用いた遠隔操縦システムに関する研究 : 警告色の導入とオブジェクトの揺らぎ抑制による操作性改善 ヘルムホルツ共鳴を用いた音響駆動アクチュエータ GaAs太陽電池の電気自動車搭載システムに関する研究 回転運動によるダイラタント流体の粘度制御 カスケード型識別器による赤外線画像と可視光画像を組み合わせた人物検出 人追従のための深度カメラを用いた認識システムの検討 任意の自動車運転場面を検出するためのLSTMを用いたアンサンブル学習の検討 Convolutional Neural Networkのハードウェア化に関する量子化手法の改良 物体抽出と深層学習に基づく画像検索法 観測音声を用いた空間混合雑音の分離手法 CNNを用いた雑音下での環境音の推定 昼夜間条件を考慮した交通標識検出方法 畳み込みニューラルネットワークにおける複数層へのDropout適用と適用層の違いによる汎化能力への影響 ディープラーニングを用いた足病変画像の判別システムの開発 四胴船のための単眼カメラを用いた障害物位置推定 深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得法の改良 時空間画像処理を用いた人物の入退室判定の検討 深層学習を用いた視線入力システム構築の検討 移動軌跡へのk-nnを用いたドア前徘徊行動検出 骨伝導マイクとマイクロホンの組み合わせによる雑音除去の性能評価 自己注意機構を用いたニューラルネットワークによる楽器音分離 GANによる時系列データ拡張 ロボカップサッカー2Dシミュレーションおけるパス動作を用いた深層強化学習 ロボカップサッカー2Dにおけるパス判定器の有効性の検証 名古屋市の朝の通勤時間におけるパーソントリップ調査結果に基づく自動車交通シミュレーションの評価 車両・信号協調制御のための同時最適化モデル 厨房での調理スケジュールを考慮した空調運用最適化モデル 歩行・走行テンポに同期する音楽再生システムのためのテンポ推定 : 異なるセンサー位置による歩行データの比較 乱数位相誤差を用いたホログラフィック3D線画像の画質改善 圧電素子を用いた学習型圧電タッチパネルの開発 会話中に発話伸長率が変化する適応型話速変換システムの検討 : 発話速度推定精度の改善手法 油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが旋回動作に与える影響 システム安全解析手法STAMP/STPAと状態遷移モデルによるハザードシナリオの導出手法 ライトレンダリングによるVR環境の快適さに関する研究 列車方向検知機能を有する踏切制御子の監視システムに関する一検討 VRを用いた異文化コミュニケーションに関する研究 鉄道玩具と音楽を用いた計算論的思考を養う学習ツールの開発 アフィン変換による画像変化と画像に含まれる文字の認識率の関係調査 動画に映る人物の追跡に向けた人物の特徴マッチング手法比較 カメラを利用した自動車通過台数および通過速度の推定手法の開発 エネルギーマネジメントのための空調機器の電力消費モデルに関する一検討 Feasibility-based weighted MOEA/D in constrained optimization Termination of fiber fuse propagation in DSF at 6 W input using optical pulses An experimental study on electro-magnetic interference of three-phase dual active bridge converter for EV quick charging system in DC micro-grid A ZF linear precoding scheme using adaptive bit allocation for single user MIMO communications Simulation of a walking control system with a leg length adaptation Study on a kernel function in a database-driven control system based on similarity A novel adaptive MPC-based frequency control for a microgrid A piezoelectric micromachined ultrasound transducer with the interface of simultaneous measurement of neural activity in vitro Visual attention modulates neuronal response through changing the pathway current among neuronal populations : a computational study using multicolumnar model A study on liposome-encapsulated hydrogel patches for ultrasound triggered transdermal DDS Depressive states in healthy subjects lead to biased processing : a behavior and ERPs study during visual stimulation Improving motor imagery-BCI performance with weighted trial neurofeedback A study of the effects of long-term administration of sleeping pills on brain and behavior in mice Virtual reality stimulus on sit-stand motor imagery brain-computer interface Spatiotemporal dynamics of evoked neuronal responses induced by a focused femtosecond laser Automatic detection of lettuce tipburn in plant factory with artificial light using convolutional neural networks Study on a disturbance observer design based on a generalized minimum variance criterion Semantic segmentation for street scene perception via a mobility-scooter-mounted omnidirectional camera Investigation of preprocess on systematic generation of face pareidolia using cycle consistent adversarial networks Classification of two type planarians behavior based on pretrained deep learning models Frequency measurement system for micro-periodic motion : robust to background changes using particle video Data analysis of deodorization system for poultry manure fermentation gas toward lower power consumption 広告
国立国会図書館
目次電気学会電子・情報・システム部門大会 : 開催概要 表彰 高等学校普通科の生徒を対象とした制御教育カリキュラムの一提案 特別支援児のスイッチ操作技能をデータに基づいて評価する方法の考察 制御実験を通じた教育効果の考察 広島大学におけるジュニアドクター育成塾の取り組み : プレ教育ステージからセカンドステージまでの活動について 温度制御シミュレーションの性能評価を用いた制御技術教育 生体適合性が高い細胞内刺激電極の実現に向けた細胞膜貫通DNAナノチューブの開発 ガンマ帯域の変調を伴う超音波刺激が脳血行動態に及ぼす影響 聴性定常反応を用いた他覚的聴力検査への機械学習の適用 自発活動する人工神経回路における発達 脳梗塞の経頭蓋直流電気刺激 : 脳波を用いたリハビリテーション戦略 高密度微小電極アレイを用いたセルアセンブリ状態推定による光刺激パターンのデコード精度向上 Formation of network activity modification toward in vitro spatial-temporal memory via hippocampus-cortex co-culture 臨界期における音環境と生育後の嗜好性との関係 生体神経回路網による刺激応答活動パターンの連想的記憶誘導の試み 異種混合神経回路網におけるCa2+ピークと細胞外電位スパイクとの相関解析 : 機能的神経伝達の検出に向けて 異なる電極配置に応じたラット感覚皮質マップの推定 培養神経回路網におけるセル・アセンブリのダイナミクスおよび自発的活動と誘発応答の関係性 文章黙読課題による慢性的な精神疲労時における脳波及び加速度脈波の変動 微小電極を密に配置する脳波計測の検討 9種類の周波数による点滅視覚刺激の呈示時における金魚の視蓋神経細胞の反応特性の変化についての検討 運動の意思決定と衝動性眼球運動直前に観測される脳波の電位上昇との関連性についての検討 睡眠時に発生するスピンドルの個数と睡眠後迷路に要した時間との関係性の検討 迷路課題に対するヒトの記憶保持量と迷路の分岐数の関連性の検討 介護者と連携する協働ロボット車椅子による移乗介助支援 SPHによるテクノロジー(福祉用具・介護ロボット・ICTなど)を使ったこれからの安全な介護の必要性 食道発声法練習デバイスのための筋電位信号の有効性に関する研究 ボールネジ機構を用いた回転型空気圧アクチュエータの開発と制御性能の評価 弱視者のための発光ブロックの提示に関する検証 認知機能計測時における脳波変化の調査 生活活動度計AMES（Activity Monitoring and Evaluation System）による在宅高齢片麻痺者の身体活動時間の評価 介護従事者を対象とした運動状態計測に基づく動作分類モデル 快適な寝具のバイオメカニクス ARを用いた教育支援システムの開発に関する一検討 ミュオグラフィによる古墳の内部調査に関する研究 : ミュオンの透過シミュレーションと計測結果の比較 指先-凹凸面間（空気中）で発生するStick-Slip現象の計測環境の構築 低コストなロコモーションインタフェースの開発に関する活動報告 オプティカルフローに基づく身体移動速度知覚の検討 : 刺激速度および視野範囲の効果 柑橘果樹の病害評価における深層学習を用いた簡易診断手法の開発 小中高生を対象とした電気電子を楽しむ実験教室の実践 電気情報系学生のための電子回路教育 宮崎大学におけるIC 設計に関する学生実験の取組み : フリーEDAソフトウェアを活用したICの設計から評価まで 小中学生を対象としたアナログLSI設計講座 新材料ナノデバイスの研究 酸化物半導体による集積メモリデバイスの新展開 強誘電体AlScN膜のメモリ応用 Si微小熱電発電デバイスの集積化 低エネルギー・集積化分子認識センサ チップレットを用いた三次元ヘテロ集積化技術の開発 線形制約付き最適化問題に対する凸包写像に基づく制約対処法 GAによる強い宝くじ仮説に基づいたNNの枝刈りに関する実験的考察 非線形次元圧縮法を用いた近似サロゲート型多目的進化計算 遺伝的プログラミングを用いた積み付けアルゴリズムの対話的生成 分子の特徴量とDeep Graph Kernelsを用いた化合物の表現方法に関する一考察 漫画データセットへの整数遺伝子型TDGA AutoAugmentの適用 手の動作を用いたスマートフォン向け文字入力インタフェースの提案 スマートウォッチのモーションセンサを用いた文字入力の検討 脳波インタフェースのリアルタイム化におけるアルゴリズムの改善 CNNを用いた顔面皮膚温度分布の空間特徴量に基づく中核温推定 安静時における遠隔血圧推定に向けた顔面近赤外画像および血圧計測 重心動揺計を用いたコンテンツ閲覧時の方向別興味度推定 スマートデバイスを用いたコンテンツ閲覧時の多面的な使用状況を考慮した興味度推定 柔道けんこう体操の転倒予防動作訓練効果の検証に関する考察 調音時表情筋活動量と音声フォルマント・調音器官形状との関係解析 スパースモデリングと深層学習の融合技術とその医工学応用 時系列モチーフ解析を用いた加速度データからの動作検出方式 動作解析における画像センサーと深度センサーのロバスト性の比較実験 時変信号に対応するARSの推定誤差軽減法の提案 ウェアラブル筋電計を用いた睡眠時ブラキシズムの計測 ナレーション技法訓練に向けた発話者声域可視化ツール スマートビジョンのAI応用 魚眼視覚の応用(6) クラスタリングを用いた画像ビッグデータのアノテーションに関する考察 ロボットに必要な“スマートビジョン”とは？ 深層学習を用いた電車線金具の異常検出手法 心臓部顕微鏡画像を対象とした三次元解析とその利用 ドライビングシミュレータを用いた注視領域、顕著性マップ、深層学習の判断根拠の比較解析 デプスカメラを用いたインタラクティブメディアアート作品の制作 空間特徴量の変化を用いた画像解析技術の産業分野への応用について テレワーク環境下での自律神経変動への影響 開放部を有する地下街を対象とした温度遷移シミュレーションモデルの構築と空調運用計画の最適化 巡回セールスマン問題のための整数線形計画法における2-opt制約の融合 数理最適化と機械学習に基づく高効率な自動運転車群制御システム 名古屋市における交通量推定シミュレーションのパラメータ感度の考察 阪神高速ETCデータの分析 先端システムの超知能化を指向した機械学習技術における研究動向 深層学習を用いた昇華転写プリントの色補正システムの精度改善 強化学習を用いた構築型ナーススケジューリングシステムの試み 報酬と罰が混合する環境における深層経験強化型学習に関する一考察 分類問題のためのプラグマティックルールベースによるクラス推定手法における重みづけの検討 状態遷移予測型強化学習手法の提案 YOLOv3を用いた実環境における文字認識 : ひらがなの場合 深層強化学習を用いた群ロボットの行動獲得に関する実験的考察 NTCIR-13 MedWebタスクを用いたCharacter-level CNNの性能評価 スマートグラスによる作業支援挙動の自動生成 : 学習データの暗号化に対する深層学習モデルの評価 自動二輪車乗員の運転姿勢と車両挙動計測 トマト収穫ロボットにおける6軸力覚センサを用いたトマトの重量推定 後期中年者と若年者の立ち座り動作に着目した立ち座り支援機構における手すりの評価 熟練者と未熟練者におけるバット打撃動作の運動学的特徴量の評価 熟練技能データに基づく油圧ショベル操作技能の可視化システムの構築とその応用 浄瑠璃人形の二峰性の速度特性を模した文楽ロボットの運動制御 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : EVの仮想配電線への利活用(2) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : DCマイクログリッドの電圧による自律分散型制御(2) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : 降雪地域における太陽光発電予測について(2) 再生可能エネルギーベストミックスのコミュニティモデル実証実験 : バイオマスシステムのモデリング EVによる電力及び物資の配送計画のための時間窓付き集荷配送問題 LSTMを用いた移動モード検知の検討 高速道路での交通事故発生予報手法の試行 許容可能な設定温度の推定に基づく空調制御の評価 : 冷房利用 需要予測に基づくエネルギー供給機器の最適運用手法の研究 : 再予測、再計画、需要実績値を加味したシミュレーションに基づく評価 電力スポット市場と需給調整市場への入札を考慮した週間需給計画 応動モデルを活用したVPPの需給調整力制御手法 P2P電力取引のためのブロックチェーン技術活用 : 構想と仕様 P2P電力取引のためのブロックチェーン技術活用 : アルゴリズム設計 Blockchain technology for P2P energy trading : probabilistic distributed agreement ビル内時空間データ管理システムとロボット誘導システムの開発 ビル内設備情報を活用した自律型サービスロボット群の行動スケジューリング 試験者の視線移動と視認性を考慮した監視制御システムの試験手法 監視制御データからのプラント運転パターン分類手法および分類パターンの解釈支援手法の検討 教務情報データに基づく特徴量分析とオンライン授業の影響分析 意匠画像における破線部自動削除方式 Personal authentication with walking motion based on gathered images and neural networks Webカメラを用いたテレワーク作業時間の計測手法 眼鏡型カメラを用いた夜間及び暗所における視覚障がい者の視覚的支援システムの検討 CycleGANを用いた写真の審美的品質の改善 Kinectを用いた歩行動作に基づく個人認証 Leap Motionを用いた指文字の単語推定 サッカー選手の自動評価のためのスペースの可視化 CNNによる歩行特徴抽出を目的とした入力画像に関する研究 自由注視における高齢者の視覚的注意と計算モデル マルチスペクトル画像を用いた赤緑色覚異常のための画像強調 曲げの深さに着目した屈曲指の位置推定に関する研究 : MediaPipe Handsでの事例 IoT普及・拡大に向けたシステムセキュリティ特別調査専門委員会の活動概要 RSDTに基づく次世代型電力系統信頼度制御システム及びその実証設備におけるサイバーセキュリティ研究 原子力分野におけるサイバーセキュリティ規格の動向 放送システムにおけるサイバーセキュリティ対策の現状 情報統合技術による対応機関の連携を支援する防災情報共有システムの開発 多分野・組織を超えたデータ活用のための分野間データ連携基盤の取組紹介 二重化制御システムにおける異常発生時の制御器引き継ぎ方法 視線入力インタフェース向け遠隔実験システム 3次元畳み込みニューラルネットワークによる瞬目種類識別の検討 表情認識のための新たな顔部位特定法に関する検討 3次元の行動符号情報を用いたなりすましに頑健な個人認識手法の検討 タイピング運指の自動判別による学習環境の検討 A method to detect a mood matching music using EEG 視線入力による電動車いすの制御 瞑想によるストレス緩和効果の評価 半教師あり学習を用いた自然音に対する事象関連電位の分類 深層学習を用いたてんかん波検出 脳波による掌握・発声動作想起を用いた言語選択の提案 介護ロボットのコミュニケーションシステムの開発事例 舌骨上筋群のEMGを用いた意思伝達システムの開発 炭酸水飲用がもたらすストレスの低下とパフォーマンス増加の調査 カフェインの影響を考慮した脳波個人認証の検討 脳波を用いた面倒な作業に対する感情の検出 凹凸地面走行時の車いすの乗り心地について マルチコアプロセッサ組込みシステムにおけるリアルタイム性の確保 複数企業の技術者向けAIオンライン実習教育手法と実践評価 ARM v8アーキテクチャ向けメモリアクセス高速化技術の評価 密結合マルチコアプロセッサタイマーデバイスのオーバーフロー対策の提案 : 第2報 ポイントツーポイント割り込み利用マルチコアREMONの提案 マルチキャスト割り込み利用マルチコアREMONにおけるマイグレーション機能の提案 マルチコアREMONにおけるISRマイグレーション機能の提案 : 第二報 タイマ割り込みを利用したスリープ機能を備えたマルチコアREMONの提案 割り込み併用のマルチコア用チケットロックの提案 マルチコアREMON高速割り込み処理の提案 REMONにおけるタスクの優先度継承機能の提案 移動ロボットの遠隔操作を想定した多段中継型通信インフラ構築手法 移動ロボットの分散運用を目的としたIEEE802.11axを用いる多段中継ネットワーク構築手法の提案 被災地情報収集のための半自律移動ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発 転移強化学習における環境適応性能向上を目的とした転移率自動調整法 転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発 最適採餌理論とアリの分業行動モデルを用いた群ロボットのタスク分配 位相振動子に基づく局所通信システムのための送信方向同期 除草ロボット実現に向けた自律移動ロボットの制御実験 ネットワーク通信障害を模擬するためのアプリケーション開発 MEMS力センサを用いたヒトiPS細胞由来心筋細胞の拍動計測 表面プラズモン共鳴(SPR)を利用したセンサの検出感度とダイナミックレンジの両立 筋音計測による筋収縮様式の比較 小型においセンシングシステムに向けた新規温度制御手法によるガス識別 柔軟な材料を介した荷重計測が可能なセンサの開発 特徴量の組み合わせが微表情による感情推定に及ぼす効果 マルチタスク学習のCNNを用いた可視光虹彩認証のための特徴抽出器の開発 深層学習を用いた可視光環境下で撮影された画像に対する瞳孔領域検出 畳み込みニューラルネットワークを用いた衣服画像の特徴抽出及び印象分類手法 全盲の視覚障がい者の利用を目的とした図形記述言語の開発 心拍アーチファクトが混入したMEGデータにおける多数のダイポールを用いたモデル化 前腕の表面筋電位を用いたRNN指書き文字認識の評価 インタラクティブアートのための投影計測パターン隠蔽方法の提案 虚像積層ディスプレイを用いた大画面ライトフィールドディスプレイの視点数拡張手法 レンチキュラレンズ型裸眼立体ディスプレイの校正点増加によるクロストークの低減 スナップショット型マルチスペクトルセンサを用いた果物の吸光度推定の試み マルチスペクトルカメラを用いた末梢の血流動態の可視化の試み 天空の近赤外スペクトルを用いた気象パラメータの予測の試み オンライン予測問題に対するライフタイムにペナルティをもつエキスパートを用いた適応型アルゴリズム ビジュアルプログラミングによるデータ分析支援システム Game theoretic-based approach using risk management 運動学習におけるインピーダンスの習熟と内部モデルの信頼度 発想支援とジオプロセシングのシームレスな統合 ソーシャルメディアに対するマルコフ連鎖のモジュール分解による遍在的コミュニティ抽出とネットワーク情報可視化 SSVEPによるBCI開発に向けた耳周辺の電極位置の検討 ニューロフィードバックトレーニング実施回数の検討 低負荷の飲酒が引き起こす呼気アルコール濃度の変動と認知機能低下に関する研究 事象関連電位の集団同時計測を用いたライフログのイベント検出に関する研究 ドローンを用いた電気柵点検における飛行経路の最適化 マルチエージェント制御に基づくロボットを介した人の密回避の数値的検証 ゴミ回収サービスにおけるステーション配置および回収ルートの同時最適化技法の検討 作業者の働き方を考慮した機械加工スケジューリング問題に対する緩和固定法の適用 OTS/CafeOBJ法によるLim-Jeong-Park-Lee交差点制御プロトコルのモデル化 EVタクシーを介した充放電ネットワークの最適化モデル 立ち上がりテストのためのAI画像処理分析 放射線医用画像の非線形解析と人工知能解析 変分オートエンコーダを用いた睡眠時脳波の特徴抽出に関する研究 深層畳み込みニューラルネットワークによる眼球運動および瞬き判定に関する基礎的検討 視線データの機械学習による映像酔い評価指標の開発 胃電図の非線形解析による香気評価技術の検討 有色雑音を利用した重心動揺の数理モデル化に関する研究 防犯カメラを用いたひったくり犯の検知・追跡 問合せ業務における経営指標分析と管理システムの要求定義の一考察 小論文学習向け要約文採点のためのグラフ表現による類似度算出方法の比較 ピラミッド組織構造の最上位メンバーと同一階層2メンバーとの関係追加モデル 深層学習を用いた画像識別による不良品検知システムの開発 データフィルタリングシミュレーションに基づくIterative Feedback Tuning 最小二乗法によるデータ駆動型制御器設計法の一検討 時変系に対する二自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のFRIT 数値最適化を用いた周波数応答に基づくモデル誤差抑制補償器のゲインスケジュールド設計 ロバスト安定を実現するカスケード構造FB制御器パラメータの高効率自動設計 ディリクレ過程混合モデルを用いたマルコフスイッチングモデルの同定 ドライバの予見動作を支援する予見型Shared Controlに関する研究 複数攻撃に対する有限オートマトンを用いた異常検知と異常箇所判定モデル オペレータ理論に基づく台形平板の非線形強制振動制御 制限電流に基づく表面磁石同期モータの高速運転領域の解析 山林木材輸送を目的とした荷台水平保持制御 : 両ピッチ及びロール姿勢への拡張 スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントの水位制御モデルを用いた遠隔操作システムの開発 ビジュアルフィードバックを用いたステアリング制御の一方式 カラス被害解消のためのAIシステム開発 強化学習によるモータ速度制御の実機検証 Modified Brain Storm Optimizationによるハイパーパラメータ調整をコレントロピーベースのANNに用いた翌日最大電力負荷予測 Spectral Feature Selectionによる変数選択を用いたOne Class SVMのアンサンブル学習によるガスタービン異常検知 水力発電機のデータ特性とRandom Cut Treeの特性を考慮した変数選択手法を用いたRobust Random Cut Forestによる水力発電機の故障検知 外部刺激想起時の脳波応答解析 : 脳波データセットを用いた機械学習によるアプローチ 実竿を用いたフィッシングシミュレータのための魚の引きの生成 ディジタルフィルタを用いたクレーンの振れ角推定 音波を動力源とした非電気駆動ロボットに関する基礎検討 再生可能エネルギーを利用したP2Gプラントに対する設備容量の検討 複数列縦隊移動するロボット大群の障害物回避のためのネットワーク重み関数 不確実性に対し異なる選好を持つ多数の電力小売事業者が存在する寡占的電力小売事業におけるNash均衡解の分析 Optimization of home energy management system with incentives using deep reinforcement learning 二段階確率計画法に基づく集合住宅における需要家機器運用技術の開発 EVモデル構築と道路モデルにクロソイドモデルを用いた場合のエネルギー損失削減効果に関する評価 カルマンフィルタを用いたLFPリチウムイオン蓄電池用充電率推定システムの構築と評価 デュアルドップラレーダによるトイレ内行動認識 DRにおけるミクロ－マクロ制御共存に関する実験報告 ハンドトラッキング機能搭載HMDを用いた手話学習支援システム 捕獲ロボットの行動原理の獲得 応用プロトタイプ構築による実習型オンラインディープラーニング教育方式とその実践評価 カーネルサイズ自動調整を用いたコレントロピーに基づくANNを用いたショーケースの故障検知手法の提案 深層強化学習による落ち物ゲームAI 強化学習の組込システムへの実装および評価 2輪車両モデルに対して強化学習を利用した車線変更動作の検討 MRIのための変動磁場を低減するEVシャフト壁の遮蔽方法の検討 開口型格子状磁気シールドルームの異なる格子形状厚の配置による遮蔽性能 転倒歴と疫学データに基づく主成分分析を用いた骨折リスクの要因抽出 導電性繊維を用いた圧力・距離センサによる車椅子移乗動作時の座圧分布の評価 胃X線像を用いた襞の分布に着目した胃萎縮を評価する特徴量 ネックバンド型デバイスを用いた脈波伝播時間の計測に基づく最高血圧の推定 : 日常生活動作時の姿勢変化による影響 CNNを用いた顔面皮膚温度分布に基づく反復的な眠気検出のための一般モデルの構築 架空送電設備の保守に向けた25GHz帯FWAの適用に関する一検討 Flexible ICAを用いたセミブラインド音源分離手法の検討 非負値行列因子分解を用いたスイッチングノイズ源識別手法の開発 チャープ信号を用いたオブジェクトの移動検出に関する検討 弱反転動作を活用したCMOSべき乗変換ICの電源電圧の低減 べき乗変換ICの低電源電圧化に向けた要素技術の開発 PTT正帰還回路の増幅機能発現に関する基礎的考察 ロジットモデルとAHPを用いた都市交通計画の評価 災害時の停電関連情報ユースケースに関する調査 : 地方自治体と医療機関に対する調査 UXデザインにおけるペルソナ手法を用いたAIニーズ創出法 動画教材における音声合成のコンテンツに応じた差異の基礎的評価 カード操作方式によるプログラミング学習支援システムにおける制約充足に基づく学習ログの分析 夢のある製品の構想設計に向けたアイデア創出の教育方法 Elephantに対するハードウェアトロイの混入とその評価 FPGA向けAIモジュールに対する電力解析の検討 顔面熱画像におけるスパースコーディングを用いた血行動態推定 顔面可視画像と顔面熱画像を併用した異常検出の検討 VAEを用いた顔面皮膚温度の異常検知精度向上の試み CT画像を用いた肝細胞がん分子標的薬の治療効果測定 画像相関法によるヒストグラムを用いた赤血球凝集度分布の推定 血液流路内における赤血球凝集体形成の調査及び焦点化5MHz超音波による静止血液中の赤血球凝集体破砕の試み 強化学習を用いたパルス周期制御型フィードバックシステムにおける多様な刺激系列の検討 組合せ最適化問題における近傍解の統計量の推定 モンテカルロ木探索を用いた上水道送水ポンプ運用計画問題の最適化 ブロック構造の単純化による改良型ブロック構造ニューラルネットワーク 最悪値を更新に用いるPBILによる航空機材ルーティング 有制約最適化問題のためのMOEA/Dに基づく制約対処法のパラメータ解析 学習初期に学習率の分散を考慮した学習率の範囲を動的に制御するAdamの大規模化 複数局所的最適解探索のためのWolf Search Algorithmの基礎検討 放出促進剤を内包するリポソームと超音波を用いたDDSに関する研究 画像観察時の脳血流動態を用いた嗜好の推定 空調制御による学生の快適性評価と心拍変動との関係性の考察 Development of a piezoelectric micromachined ultrasound transducer using microfabrication technology : aiming to realize the efficient induction of responses in local neural networks 静電誘導センサを用いた非接触歩行動作計測技術とAIを用いた解析 神経回路網への紡錘波様刺激がシナプス増強に及ぼす影響 アルギン酸ゲルを用いた脳オルガノイドへの血管様構造物の導入 歩行時の心拍変動と身体的加速度を使用した自覚的疲労度の推定 高密度電極アレイによる恒常的可塑性評価の試み Improvement of fluidic oscillator characteristics by synchronization with vibrating elastic structure Reduction of a coupled neuronal population with higher-order harmonics for depolarization using cumulant expansion 磁性粒子を含んだ細胞外基質ハイドロゲルに関する研究 電子デバイスが生理・認知反応に及ぼす影響 リエントリの機序解明に向けたIn Vitro心筋配向モデルにおける興奮波伝播の可視化 培養神経回路網における覚醒時様リズム活動の誘発と形態変化 両示指のリズム学習過程に関与した感覚運動神経活動の抑制作用 : TMSとEEGによる検討 物体検知と空間認識を用いたマーカーレスAR-BCIの開発 畳み込みニューラルネットを用いた時系列からのパターン抽出法 電力消費量と気温の関係の変動分析 断続回路における不安定周期軌道の一推定法 熱電池を接続した高昇圧比DC-DCコンバータの実験的検討 シニアカーの自動追従を目指した赤外線によるARマーカーの検出 機械学習を用いたゴミ自動検出システムの構築 パラメトリックスピーカを用いたマルチチャネルANCシステム アンダーサンプリングされた単一正弦波信号に対する高精度瞬時周波数推定の検討 複数人が同一会議室から参加するWeb会議におけるハウリング抑制手法の一検討 インパルスノイズの混入に対してロバストな適応アルゴリズムに関する研究 複数2マイクロホンペアを用いた全方位音源追尾 階級幅を調整する音源方向推定値分布に基づく複数音源追尾 人体各部位の動作情報ドップラースペクトログラムの深層学習による若年者と高年者の歩容分類 非接触脈波計測技術を用いた個人固有の特徴の検出 鉄道駅の発車標を基にした乗換案内システム 画像認識と音響測位を組み合わせたROVの航行ルート自動制御手法 ラットの聴知覚に対する迷走神経刺激の影響 ラット聴覚野における情報処理容量の局在構造 ボート競技における漕艇動作可視化システムの基礎的検討 鉄道のレールを用いた列車・地上間伝送方式に関する基礎検討 衛星通信における最適マルチビーム配置手法の一検討 鉄道信号システムにおける雑音を考慮したOFDM伝送特性の向上に関する検討 網膜に基づく動き検出電子回路の低消費電力化 網膜に基づくエッジ検出ディジタル回路 CCO型ADCに用いるFDCの低面積化 日本酒の経時変化に関する電気的な特性評価 IoTを活用したエゾシカの生息モニタリングの検討 神経細胞の分散培養系の温度依存性 光検出器の回路設計のためのフォトダイオードの特性測定 ひずみミラーで構成されるマルチパスセルの光学シミュレーション 未知外乱を含む入出力データを用いたデータ駆動型制御系の一設計 外乱抑制を目的としたデータベース駆動型制御系の一設計 データベース駆動型アプローチに基づくソフトセンサの設計 俯瞰画像を用いた電動車椅子の自動走行制御に関する一考察 俯瞰カメラ画像を用いたモデルカー3台に対する自動車間追従制御 混合整数計画法を用いた高速道路における自動車の合流制御の一考察 三胴ロボット船のシステム同定と非線形モデル予測制御の適用 ドローンの障害物回避 鉄道における列車の運行制御 A Deep Convolutional Neural Network for super resolution via soft-attention mechanism Detection of tipburn of lettuce produced at plant factory with artificial light using convolutional neural networks Digging motion classification of hydraulic excavator by LSTM using time series data Design of a data-driven PI controller for MIMO systems Design of a database-driven PID controller with clustering method based on BIC Mathematical modeling and displacement control of Shape Memory Alloy actuators considering minor loop and load variation Suppression of fiber fuse initiation by AM of input light in a WDM system High-speed and high-accuracy three-dimensional object profiling using FMCW optical ranging system by continuous scanning of laser beam A study on the relationship between ultrasound irradiationand membrane permeability in cell membrane drilling A study on electrical characteristic of droplet networks for the development of battery through lipid bilayers Evaluation of ion permeability of single-walled carbon nanotubesusing giant liposomes and fluorescence microscopy Frequency-specific flicker modulates the cognitive response to arithmetic tasks A study on EEG during visual stimulation in a depressive state A study for evaluating the performance of the bone-conducted ultrasonic hearing device Toward a fully coupled network model that yields specific spike timings and patterns Network-shape muscle cell sheets using magnetic nanoparticles Analysis of the role of neural stem cells and their development on the electrical activity of a hippocampal culture
書誌情報
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- 資料種別
- 電子書籍・電子雑誌
- 本文の言語コード
- jpneng
- 国立国会図書館永続的識別子
- info:ndljp/pid/12012377
- コレクション（個別）
- 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会
- 収集根拠
- オンライン資料収集制度
- 受理日（W3CDTF）
- 2022-01-21T20:13:52+09:00
- オンライン閲覧公開範囲
- 国立国会図書館内限定公開
- デジタル化資料送信
- 図書館・個人送信対象外
- 遠隔複写可否（NDL）
- 可
- 連携機関・データベース
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