非線形システムのロバスト制御とマルチロータ型ＵＡＶへの応用

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 非線形システムのロバスト制御とマルチロータ型ＵＡＶへの応用
• 著者・編者: 梅本, 和希
• 著者標目: 梅本, 和希
• 出版事項: 京都大学 (Kyoto University)
• 出版年月日等: 2014-03-24
• 出版年（W3CDTF）: 2014-03-24
• 寄与者: 松野, 文俊; 椹木, 哲夫; 藤本, 健治
• 授与機関名: 京都大学
• 授与年月日: 2014-03-24
• 授与年月日（W3CDTF）: 2014-03-24
• 報告番号: 甲第18264号
• 学位: 博士(工学); Doctor of Philosophy (Engineering)
• 博論授与番号: 甲第18264号
• 本文の言語コード: jpn
• 著者別名: Umemoto, Kazuki
• 件名標目: 非線形制御; ロバスト制御; スライディングモード制御; 作用素論; マルチロータ型UAV
• NDC: 500
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 元資料の権利情報 : 学位規則第9条第2項により要約公開; 元資料の権利情報 : 許諾条件により本文は2022-04-01に公開
• DOI: 10.14989/doctor.k18264; https://doi.org/10.14989/doctor.k18264
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/12264002; https://dl.ndl.go.jp/pid/12264002
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2022-05-09T11:57:37+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2022-04-01
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: http://dx.doi.org/10.14989/doctor.k18264; http://hdl.handle.net/2433/188577
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

目次

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