シミュレーションを用いた筋力不足による座位から立位への適応とそれを補完する補助軌道の予測

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: シミュレーションを用いた筋力不足による座位から立位への適応とそれを補完する補助軌道の予測
• 著者・編者: Kumar, Vinay
• 著者標目: Kumar, Vinay
• 出版年月日等: 2022-06-27
• 出版年（W3CDTF）: 2022-06-27
• 並列タイトル等: Predicting Sit-to-Stand Adaptations Due to Muscle Strength Deficits and Assistance Trajectories to Complement Them Using Simulations
• 寄与者: 柴田, 智広
• 授与機関名: 九州工業大学
• 授与年月日: 2022-06-27
• 授与年月日（W3CDTF）: 2022-06-27
• 報告番号: 甲第442号
• 学位: 博士（情報工学）
• 博論授与番号: 甲生工第442号
• 本文の言語コード: eng
• 著者別名: クマール, ヴィネイ
• 件名標目: Sit-To-Stand; Musculoskeletal Model; Strength Deficit; Single Shooting Optimization; Open Loop Controller; Assist-As-Needed
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第442号 学位授与年月日：令和4年6月27日; 令和4年度
• DOI: 10.18997/00008960; https://doi.org/10.18997/00008960
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/12319293; https://dl.ndl.go.jp/pid/12319293
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2022-09-05T13:46:15+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2022-08-18
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.18997/00008960; http://hdl.handle.net/10228/00008960
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: Sit-to-stand （STS） transition is one of the most bio-mechanically challenging task necessary for performing activities of daily life. With muscle stre...

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2023-08-05 再収集

2023-10-11 再収集