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Analytical Modeling of Pneumatic Soft Grippers Based on Finite-Strain Membrane and Beam Theories
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトル
- 著者・編者
- SACHIN
- 著者標目
- 出版年月日等
- 2022-09-25
- 出版年（W3CDTF）
- 2022-09-25
- 並列タイトル等
- 有限ひずみ膜理論と梁理論に基づく空気圧ソフトグリッパの解析的モデリング
- 授与機関名
- 立命館大学
- 授与年月日
- 2022-09-25
- 授与年月日（W3CDTF）
- 2022-09-25