Slip dynamics and energy-aware path planning for wheeled mobile robots in sandy terrain (本文)

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Slip dynamics and energy-aware path planning for wheeled mobile robots in sandy terrain (本文)
• 著者・編者: 酒寄, 剛
• 著者標目: 酒寄, 剛
• 出版事項: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• 出版年月日等: 2024-03-10
• 出版年（W3CDTF）: 2024-03-10
• 並列タイトル等: Sunaji idō robotto no dōteki surippu to enerugī kōritsu o kōryoshita keiro keikaku; スナジ イドウ ロボット ノ ドウテキ スリップ ト エネルギー コウリツ オ コウリョシタ ケイロ ケイカク; 砂地移動ロボットの動的スリップとエネルギー効率を考慮した経路計画
• 授与機関名: 慶應義塾大学
• 授与年月日: 2024-03-10
• 授与年月日（W3CDTF）: 2024-03-10
• 報告番号: 甲第6203号
• 学位: 博士 (工学)
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:text
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/13699268; https://dl.ndl.go.jp/pid/13699268
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2024-06-07T22:11:36+09:00
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KO50002002-20236203-0003
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp